Allen Bradley 440R-C23018

Отличный выбор! Allen-Bradley 440R-C23018 — это очень популярный и надежный модуль безопасности от Rockwell Automation. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

440R-C23018 — это релейный модуль безопасности (Safety Relay Output Module) для системы Guardmaster®. Его основное назначение — безопасное отключение силовых цепей (например, питания приводов, соленоидов, главных контакторов) при срабатывании защитных устройств.

Он является ключевым элементом в построении безопасных цепей останова (Safety Category 3 или 4 по EN 954-1 / PL e или d по ISO 13849-1 / SIL 3 по IEC 62061).

Принцип работы: Модуль получает сигналы от устройств безопасности (например, кнопки аварийного останова, защитные дверцы с блокировками, световые завесы, маты). Если все входные сигналы в норме ("безопасно"), его внутренние реле замкнуты, и напряжение подается на выходные клеммы. При нарушении любого из условий безопасности (разрыв цепи, срабатывание датчика) реле мгновенно и надежно размыкаются, обесточивая подключенную опасную нагрузку.

Типичные области применения:

• Системы аварийного останова (E-Stop) станков и роботов.
• Защита ограждений и дверц с блокировками.
• Управление безопасным торможением.
• Интеграция с системами контроля доступа в опасные зоны.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Релейный модуль безопасности с 2 каналами (двойной релейный выход) | | Номинальное напряжение питания | 24 В постоянного тока (DC) | | Диапазон напряжения питания | 19.2 – 30 В DC | | Количество и тип выходов | 2 независимых, механически связанных (силовых) реле с нормально разомкнутыми (NO) контактами. | | Номинальный ток выходного реле | 6 А при 250 В перем. тока (AC) / 30 В пост. тока (DC) | | Макс. коммутируемая мощность | 1500 ВА (AC) / 180 Вт (DC) | | Количество и тип входов | 2 канала безопасности (S11, S12 и S21, S22) + 2 вспомогательных входа (A1, A2). Для работы требуется перекрестное подключение (перекрестная проводка) каналов. | | Состояние при старте | Запрет пуска (Start Interlock) — для включения выходов после подачи питания требуется кратковременный сигнал на Reset. | | Функция сброса (Reset) | Ручной сброс (кнопкой или внешним контактом). Обязателен после устранения неисправности для возобновления работы. | | Индикация состояния | Светодиоды: Power (PWR), Channel 1 (CH1), Channel 2 (CH2), Output (OUT). | | Клеммы | Винтовые клеммы для подключения проводов сечением до 2.5 мм². | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Стандарты безопасности | EN 60947-5-1, EN 60204-1, IEC 62061 (SIL 3), ISO 13849-1 (PL e). | | Температура эксплуатации | от -25°C до +55°C | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм. | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 22.5 мм x 99 мм x 114 мм (модуль 4TE). |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера (родственные и модификации):

• 440R-C23018 — Базовая модель, описанная выше.
• 440R-C23018F — Модуль с фиксированной задержкой отключения (F – Fixed Delay). Используется для защиты от короткого замыкания на выходе.
• 440R-C23118 — Аналогичный модуль, но с функцией контроля скорости (Time Delay). Позволяет реализовать безопасное замедление или останов (SS1, SLS по EN 60204-1).
• 440R-N23118 — Модуль с функцией контроля скорости и полупроводниковым выходом (вместо реле) для частого переключения.

Совместимые устройства ввода (источники сигнала):

Модуль 440R-C23018 совместим с любыми устройствами безопасности, имеющими сухие контакты (NO или NC), но для построения полноценных схем Cat. 3/4 обычно используются:

• Кнопки аварийного останова:
  • 440R-N21111, 440R-N21112 (грибовидные)
  • 440R-N21131 (с поворотным сбросом)
• Защитные блокировочные выключатели (для ограждений):
  • Серия 440R (например, 440R-13RM2, 440R-13GM2)
  • Серия 802T (например, 802T-3K)
• Оптоэлектронные защитные устройства (АОПЗ):
  • Световые завесы 440L (например, 440L-13)
  • Лазерные сканеры безопасности 440C (например, 440C-R13000)
  • Важно: Для подключения АОПЗ обычно требуется их собственный выход безопасности с полупроводниковыми ключами (OSSD), которые затем подают сигнал на 440R-C23018.
• Датчики безопасности (например, коврики, краевые профили) с контактным или полупроводниковым выходом.

Совместимые системы и реле:

• Модуль может работать как автономное устройство.
• Может интегрироваться в более сложные системы на базе программируемых реле безопасности Guardmaster (440R) или безопасных ПЛК (Compact GuardLogix, SafePLC). В этом случае он выступает в роли конечного силового выходного модуля.
• Для расширения числа выходов или создания зон можно использовать несколько модулей 440R-C23018 вместе.

Важное примечание по проектированию:

Подключение и расчет безопасности (определение PLr, SIL, Категории) должны выполняться квалифицированным специалистом в соответствии с оценкой рисков на конкретном оборудовании и действующими стандартами. Всегда используйте официальную документацию от Rockwell Automation (технические паспорта, руководства по применению).