Allen Bradley 440R-EM4R2

Отличный выбор! Allen-Bradley 440R-EM4R2 — это один из самых популярных и надежных модулей безопасности в линейке Guardmaster. Вот подробное описание и вся необходимая техническая информация.

Описание и назначение

440R-EM4R2 — это 4-канальный электромеханический релейный модуль безопасности (Safety Relay). Его основное назначение — обработка сигналов от устройств безопасности (таких как защитные ограждения с выключателями, аварийные кнопки, световые барьеры, двухкнопочные пускатели) и безопасное отключение силовых цепей (например, питания на контакторы двигателей) при возникновении опасной ситуации.

Ключевые особенности:

• Безопасность: Соответствует стандартам IEC 62061, ISO 13849-1 (до PL e, Категория 4) и обеспечивает уровень полноты безопасности (SIL) до SIL 3.
• 4 входа безопасности: Предназначены для подключения датчиков с двойными (перекрестно-проверяемыми) контактами (например, NC+NO). Это позволяет обнаруживать такие неисправности, как залипание контактов.
• Автоматический или ручной сброс: Может быть сконфигурирован для автоматического возобновления работы после устранения неисправности или требовать ручного сброса (кнопка Reset), что важно для опасных процессов.
• Мониторинг выходов: Модуль имеет встроенный контроль состояния своих силовых выходных реле (функция "залипание контактов").
• Сигнализация неисправности: Имеет отдельный полупроводниковый выход для индикации неисправности (например, для включения светового табло или передачи сигнала в SCADA).
• Гибкость: Позволяет подключать различные комбинации устройств (например, два защитных ограждения или аварийную кнопку + световой барьер).

Типичные области применения: Упаковочные машины, прессы, станки с ЧПУ, роботизированные ячейки, конвейерные линии — везде, где требуется гарантированная остановка оборудования при доступе персонала в опасную зону.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Релейный модуль безопасности, 4 входа, электромеханический | | Каталожный номер | 440R-EM4R2 | | Нормы и стандарты | IEC 62061, ISO 13849-1, IEC 60204-1, UL 508, CSA C22.2 No. 14 | | Уровень безопасности | SIL 3 (IEC 62061, IEC 61508), PL e (ISO 13849-1), Категория 4 | | Напряжение питания | 24 В DC (постоянного тока) или 24...240 В AC/DC (переменного/постоянного тока) в зависимости от подключения. Внимание: Чаще всего используется 24 В DC для цепей управления. | | Входы безопасности | 4 входа (S11-S12, S21-S22). Предназначены для датчиков с расщепленными контактами (нормально-разомкнутый + нормально-замкнутый). | | Выходы безопасности | 2 силовых релейных выхода (13-14 / 23-24 и 33-34 / 43-44), переключающие.
• Номинальный ток: 6 А при 250 В AC / 24 В DC.
• Контактная группа: 2 x (1НО + 1НЗ) на каждый канал. | | Выход неисправности | 1 полупроводниковый выход PNP (31-34) для сигнализации о неисправности модуля (макс. 100 мА). | | Время отклика | ~20 мс (типовое) | | Режимы сброса | • Автоматический (AUTO): Восстановление после устранения причины остановки.
• Ручной (MAN): Требуется нажатие кнопки сброса.
• Ручной с контролем (MSR): Требуется нажатие кнопки сброса, при этом входы S33-S34 должны быть замкнуты (защита от дистанционного сброса). | | Клеммы | Винтовые зажимы, подключаемый провод: 0.5...2.5 мм² (AWG 20...12) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Температурный диапазон | 0...55 °C (32...131 °F) при монтаже | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (артикулы) для комплектации типовой системы:

• 440R-EM4R2 — Базовый модуль реле безопасности (поставляется с перемычками).
• 440R-D22R2 — Двухканальный дублирующий контактор безопасности (силовой, для непосредственного отключения двигателей). Ключевой совместимый компонент для увеличения нагрузки и создания разрыва силовой цепи.
• 440R-N23195 — Кнопка аварийной остановки (грибовидная, с фиксацией и расщепленными контактами).
• 440R-S12R13 — Выключатель защитного ограждения (дверной выключатель безопасности с положительным размыканием).
• 440R-S13R14 — То же, но с рычажным приводом.
• 800F-3CPSA1 — Двухканальная кнопка "Пуск" для безопасного управления.
• Кабели и разъемы: Часто используются стандартные компоненты для подключения.

2. Совместимые и альтернативные модели в семействе Guardmaster:

• Для замены / аналогичной функциональности:

  • 440R-EM4R — Предыдущая версия (EM4R2 является ее усовершенствованной заменой). Отличия EM4R2: улучшенный мониторинг выходов, более широкий диапазон рабочих напряжений.
  • 440R-EM4 — Более старая модель, 4 входа, без суффикса "R".

• Модули с другим количеством входов:

  • 440R-EM3R2 — 3-канальный модуль (например, для двух аварийных кнопок и одного защитного ограждения).
  • 440R-EM5R2 — 5-канальный модуль (расширенная конфигурация).

• Модули с расширенной логикой (расширители):

  • 440R-E12R2 — Расширительный модуль на 2 дополнительных входа. Подключается к основному (EM4R2) для увеличения количества датчиков.
  • 440R-C4R2 / 440R-C6R2 — Конфигурируемые программируемые реле безопасности (более гибкие, но и более сложные).

• Совместимые контроллеры безопасности (для комплексных систем):

  • Compact GuardLogix: 5069-L306ERMS2, 5069-L3100ERMS2 (встроенная безопасность).
  • GuardLogix: 1756-L7xS, 1756-L8xS.
  • Маленькие программируемые реле: 440R-CR30 — компактный контроллер для замены нескольких реле.

3. Совместимость с датчиками и актуаторами:

Модуль 440R-EM4R2 совместим со всей линейкой устройств безопасности Allen-Bradley Guardmaster, а также с большинством стандартных двухканальных датчиков безопасности других производителей, соответствующих требованиям к контактам (NC/NO) и уровням безопасности (PL d/e, SIL 2/3).

Важное примечание: При проектировании системы безопасности обязательно нужно выполнять расчеты в соответствии с ISO 13849-1 (PL, MTTFd, DC) или IEC 62061 (SIL) для подтверждения требуемого уровня защиты. Модуль 440R-EM4R2 — это компонент системы, и итоговый уровень безопасности зависит от всех элементов цепи (датчики, логика, приводы).