Allen Bradley 44RSD1JNC38A2

Отличный выбор. Allen-Bradley 44RSD1JNC38A2 — это высококачественный бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (сервомотор) из серии Kinetix 6000, предназначенный для использования в системах высокопроизводительного сервопривода.

Краткое описание

Двигатель 44RSD1JNC38A2 относится к серии "Frame 4" с повышенным моментом инерции ротора. Это делает его идеальным для применений, где требуется высокая динамика, точность позиционирования и работа с переменной нагрузкой. Он оснащен встроенным абсолютным энкодером с многооборотным счетчиком (20-бит), что позволяет определять абсолютное положение вала даже после отключения питания, без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (homing).

Основные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Обрабатывающие центры и станки (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Печатные и полиграфические машины
• Прочие задачи, требующие точного управления скоростью и положением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и тип | Allen-Bradley Kinetix 6000, Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (PMSM) | | Типоразмер (Frame Size) | 4 (133.4 мм) | | Длина корпуса | N (Стандартная длина для данного типоразмера) | | Номинальная мощность | 3.8 кВт (5 л.с.) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 24.2 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 68 Н·м | | Номинальный ток (при 400В) | 8.9 А | | Пиковый ток | 25 А | | Момент инерции ротора | 32.7 x 10⁻⁴ кг·м² (Высокий инерционный вариант) | | Напряжение постоянного тока шины | 240 - 400 В DC | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Резольвер (Resolver). Внимание: Несмотря на наличие встроенного абсолютного энкодера, для работы с драйверами Kinetix 6000 используется аналоговый сигнал резольвера. Абсолютный энкодер подключается отдельно для передачи данных о положении в контроллер. | | Абсолютный энкодер | 20-бит многооборотный (1,048,576 импульсов/оборот, 65,536 оборотов). Интерфейс: EnDat 2.1 или аналогичный от поставщика (часто Hengstler). | | Тормоз | Опционально (в данной конкретной модели обычно не встроен, поставляется как отдельный аксессуар). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор). | | Крепление | Фланец по стандарту NEMA 56C (подходит для стандартных редукторов и муфт). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Двигатель является частью экосистемы Allen-Bradley. Для его работы необходимы совместимые компоненты.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

• Kinetix 6000 (серия 2098):
  • 2098-DSD-005X (5A)
  • 2098-DSD-010X (10A)
  • Наиболее вероятная рекомендация для 3.8 кВт двигателя: 2098-DSD-020X (20A) или 2098-DSD-030X (30A) для работы с пиковым током.
• Более новые платформы (через адаптеры): Kinetix 6500, Kinetix 5700, Kinetix 5500 — требуют использования специального кабельного адаптера обратной связи для подключения резольвера старого образца.

2. Стандартные парт-номера для комплектации:

• Кабель двигателя силовой + обратная связь (резольвер): 2098-CAP-x** (где x** определяет длину, например, 2098-CAP-03 - 3м). Это комбинированный кабель.
• Кабель абсолютного энкодера: Поставляется отдельно, часто имеет номер производителя энкодера (Hengstler). Для подключения к контроллеру (например, ControlLogix) требуется специальный модуль абсолютного энкодера (2090-Sxxx).
• Тормозной резистор (если требуется): Подбирается в зависимости от драйвера и режима работы (например, 2098-Rxxx).
• Вентилятор охлаждения двигателя: Имеет свой отдельный парт-номер для замены (например, 44Axxxxx).

3. Совместимые модели двигателей (аналоги в серии):

• 44RSD1JNC38A1 — тот же двигатель, но с стандартным моментом инерции ротора (J = 8.8 x 10⁻⁴ кг·м²).
• 44R... — другие двигатели серии Frame 4 с разной мощностью (например, 44Rxxx22A - 2.2 кВт, 44Rxxx75A - 7.5 кВт).
• MPL- — Более современная серия двигателей Allen-Bradley (Kinetix 3), которая постепенно заменяет старые серии. Прямой замены по параметрам нет, требуется пересчет системы.

Важное примечание:

Модель 44RSD1JNC38A2 является продуктом предыдущего поколения (хотя и надежным и все еще применяемым). При создании новых систем Rockwell Automation рекомендует использовать современные серии, такие как Kinetix 5700 или Kinetix 5500 с двигателями MPL или MPM. Для замены или модернизации необходимо проводить инженерный расчет.

Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Rockwell Automation или к инженерам-системотехникам.