Allen Bradley 1585D-M4UBJM-10

Артикул: 522747

производитель: Allen Bradley

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание

Описание Allen Bradley 1585D-M4UBJM-10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1585D-M4UBJM-10.

Описание

Allen-Bradley 1585D-M4UBJM-10 — это координатный модуль (ориентатор) для шаровых шарниров (сферических подшипников). Он является ключевым компонентом в модульных системах позиционирования Integrated Motion Control (IMC) от Rockwell Automation (ранее известных как Third Wave Systems).

Основное назначение: Этот модуль не является приводом или контроллером. Он служит соединительным и компенсирующим звеном между приводными модулями (например, 1585M-M4UBJM-10) в сложных кинематических системах, таких как:

Параллельные (гексаподные) роботы и платформы Стюарта
Системы с несколькими степенями свободы
Сложные механизмы, где требуется точное согласование движений и компенсация несоосностей

Модуль 1585D содержит шаровой шарнир (сферический подшипник), который позволяет передавать усилие от линейного привода под изменяющимися углами, компенсируя паразитные моменты и обеспечивая свободное вращение в двух плоскостях. Это критически важно для точной и надежной работы параллельной кинематики.

Технические характеристики

Тип изделия: Координатный модуль (ориентатор) для шарового шарнира.
Серия: Third Wave / IMC (Integrated Motion Control).
Номинальное усилие: Предназначен для работы с усилием, создаваемым приводным модулем 1585M-M4UBJM-10.
Соединение: Использует стандартные шаровые шарниры с резьбовым наконечником.
Конструкция: Компактный моноблочный корпус, предназначенный для интеграции в несущую раму системы.
Материалы: Высокопрочные алюминиевые сплавы и стальные компоненты для обеспечения жесткости и долговечности.
Предназначение: Для использования в статическом или динамическом положении в системах параллельной кинематики.
Совместимость: Работает в паре с линейными приводными модулями серии 1585M и контроллерами движения IMC.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Система IMC модульна, и для построения рабочей оси требуются несколько компонентов. Ниже приведены ключевые парт-номера, связанные с 1585D-M4UBJM-10:

1. Базовый модуль ориентатора:

1585D-M4UBJM-10 — Координатный модуль (шаровой шарнир), который вы указали.

2. Приводной модуль (для создания линейного усилия):

1585M-M4UBJM-10 — Линейный приводной модуль (с серводвигателем и шарико-винтовой парой). Формирует силовое звено. Именно с ним прямо и чаще всего используется 1585D-M4UBJM-10.

3. Контроллеры движения IMC (для управления):

1585IC-M4UJM-10 — Компактный контроллер IMC.
1585IC-M4UJM-20 — Контроллер IMC с расширенными возможностями.
IMC-20x / IMC-30x — Более современные серии контроллеров IMC (например, IMC-205, IMC-305).

4. Программное обеспечение:

Studio 5000 Logix Designer (с Add-On Profile для IMC) — основная среда.
Motion Analyzer — инструмент для подбора и расчета механических систем.

5. Механические аксессуары и рамы:

Система включает множество стандартных профилей, кронштейнов (1585R-*), переходных пластин и креплений для построения полной конструкции.

Совместимые модели и системы

Модуль 1585D-M4UBJM-10 совместим со следующими системами и компонентами Rockwell Automation:

1. Семейство продуктов Integrated Motion Control (IMC):

Все линейные приводные модули серии 1585M-M4UBJM-* (различные длины хода).
Контроллеры движения серий 1585IC-*, IMC-20x, IMC-30x.
Другие координатные модули и поворотные модули семейства IMC для построения сложных систем.

2. Системы управления Rockwell Automation:

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серий ControlLogix и CompactLogix. Управление осуществляется через контроллер IMC, который интегрируется в проект Studio 5000 как интеллектуальный модуль.
Среда программирования Studio 5000. Для IMC модулей требуются специальные Add-On Profiles (AOP), которые упрощают конфигурацию и диагностику.

3. Силовые компоненты:

Частотные преобразователи серии PowerFlex (например, PowerFlex 755), которые могут использоваться для питания серводвигателей в системе, хотя чаще IMC-приводы используют встроенные или специализированные усилители.