Allen Bradley 1770-RD2

Конечно, вот подробное описание устройства Allen-Bradley 1770-RD2.

Описание

Allen-Bradley 1770-RD2 — это интерфейсный модуль удаленного ввода-вывода (Remote I/O Scanner) для программируемых контроллеров (PLC) семейства PLC-2. Он является ключевым компонентом системы удаленного ввода/вывода Allen-Bradley (Remote I/O, RIO), которая была стандартом для распределенных систем автоматизации в 1980-х и 1990-х годах.

Основное назначение: Модуль 1770-RD2 устанавливался в центральный шкаф управления в слот процессора PLC-2 (например, PLC-2/30). Его задача — организовать обмен данными между центральным процессором и удаленными (распределенными) стойками с модулями ввода-вывода, расположенными на расстоянии до 10 000 футов (около 3 км) по двухпроводной магистрали (коаксиальный кабель).

Принцип работы: Модуль выступает в роли "сканера" (scanner) шины Remote I/O. Он циклически опрашивает все удаленные адаптеры (например, 1771-ASB), подключенные к магистрали, считывая данные из дискретных и/или аналоговых модулей ввода и записывая в них данные для вывода. Это позволяло значительно экономить на стоимости прокладки кабелей, размещая стойки ввода-вывода непосредственно рядом с технологическим оборудованием.

Исторический контекст: Это устаревшее (legacy) оборудование, снятое с производства. Оно использовалось в системах на базе PLC-2 и PLC-3. В современных проектах его заменяют сети ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP или удаленные стойки ControlLogix/CompactLogix через коммуникационные модули.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Назначение | Сканер (мастер) для удаленной шины ввода-вывода (Remote I/O) | | Поддерживаемые ПЛК | PLC-2/30, PLC-2/20, PLC-2/16, PLC-2, PLC-3 (как сканер вторичного канала) | | Тип интерфейса | Allen-Bradley Remote I/O Link (RIO) | | Скорость обмена | 57.6 кбит/с, 115.2 кбит/с (задается джамперами на плате) | | Макс. расстояние | До 10 000 футов (3048 м) с коаксиальным кабелем | | Тип кабеля | Коаксиальный, RG-6 (толстый) или RG-59 (тонкий) | | Топология | "Линейная" шина (trunkline/dropline) с ответвлениями | | Макс. количество удаленных стоек | До 32-х (зависит от модели ПЛК и конфигурации) | | Питание | От блока питания в стойке через шину backplane | | Ток потребления | ~ 1.0 А при 5 В DC (от backplane) | | Диагностика | Светодиодные индикаторы статуса (PWR, COMM, FAULT) | | Тип подключения | Установка в слот шасси 1771 I/O. Для подключения к коаксиальной линии используется отдельный коаксиальный переходник 1770-CD (или аналогичный). |

Парт-номера и связанные компоненты

Основной модуль:

• 1770-RD2 — Базовый модуль сканера.

Критически важные аксессуары для подключения:

• 1770-CD — Коаксиальный переходник (Coaxial Tap). Обязательный компонент для физического подключения коаксиального кабеля RIO к модулю 1770-RD2. Устанавливается непосредственно на модуль.
• 1770-XY — Терминатор (заглушка) для коаксиальной линии. Устанавливается на оба конца магистрального кабеля RIO.
• 1770-CF — Коаксиальный повторитель (Repeater). Используется для увеличения расстояния или количества устройств в сети.

Кабели и разъемы:

• 1770-CP / 1770-RG6 — Готовый коаксиальный кабель RG-6 с разъемами.
• 1770-RG59 — Готовый коаксиальный кабель RG-59.
• 1770-Q1 / 1770-QC — BNC-разъемы для монтажа на кабель.

Удаленные адаптеры (с ними работает 1770-RD2):

• 1771-ASB — Адаптер удаленной стойки (Remote I/O Adapter Module) для шасси 1771 I/O. Самый распространенный адаптер.
• 1771-ALX — Адаптер для выделенных стоек (не поддерживает полную конфигурацию).
• Адаптеры для устройств: 1775-KA, 1775-KA2 (для PanelView), 2780-RC (для терминалов Data Highway).

Программное обеспечение и конфигурация:

• AI Series DOS — историческое ПО для программирования PLC-2.
• Конфигурация RIO (номера стоек, размер блоков обмена) задавалась в программе ПЛК и с помощью переключателей (DIP-свитчей) на адаптерах 1771-ASB.

Совместимые модели ПЛК и систем

1. Основная совместимость (как главный сканер):

   • PLC-2/30 (устанавливается в слот процессора)
   • PLC-2/20
   • PLC-2/16
   • PLC-2 (более ранние модели)

2. Совместимость (как вторичный сканер):

   • PLC-3 — Мог использовать несколько сканеров 1770-RD2 на дополнительных каналах ввода-вывода процессора для организации сложных распределенных систем.

3. Совместимые системы ввода-вывода:

   • Любые удаленные (remote) стойки на основе шасси 1771-A1B, 1771-A2B, A3B, A4B и т.д., в которых установлен адаптер 1771-ASB (или -ALX).
   • Устройства со встроенным интерфейсом Remote I/O, такие как некоторые операторские панели Allen-Bradley PanelView классической серии, приводы и специализированные контроллеры.

Важное примечание: Вся система (PLC-2/1770-RD2/1771-ASB) является устаревшей (Legacy). Компания Rockwell Automation (Allen-Bradley) много лет назад прекратила ее производство и предлагает программы модернизации (например, на платформу ControlLogix или CompactLogix) с сохранением существующей проводки датчиков/исполнительных механизмов через новые адаптеры.