Allen Bradley 1771-OJ

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1771-OJ.

1. Описание

Allen-Bradley 1771-OJ — это модуль управления сервоприводами (Servo Control Module) из серии сменных модулей ввода/вывода (I/O) 1771 (серия «Universal I/O»). Он предназначен для работы с системами программируемых логических контроллеров (ПЛК) Allen-Bradley, такими как PLC-5 (серия 1771) и некоторыми системами ControlLogix/PLC-2 (с адаптерами).

Модуль обеспечивает управление линейными или вращающимися сервоприводами с использованием энкодеров обратной связи (чаще всего с квадратурным выходом или с A/B сигналами). Основные возможности:

• Двухосевое управление (2 канала): Модуль может управлять двумя независимыми сервоприводами.
• Позиционирование: Точное управление положением, скоростью и ускорением.
• Интерфейс обратной связи: Поддержка инкрементальных энкодеров (TTL/HTL с резольвером или без).
• Режимы работы: PTP (Point-to-Point), слежение (camming), синхронизация (gearing).
• Интеграция с шиной обратной связи 1771: Обмен данными с процессором ПЛК через собственную шину «blue hose».

Применение: Прецизионное позиционирование в станках, упаковочных машинах, роботизированных системах и конвейерах.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------|----------| | Тип устройства | Модуль управления сервоприводом для шаговых/сервосистем | | Количество осей | 2 (два независимых канала) | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер (длины 1–4 бита, квадратурный A/B/Z) | | Выходные сигналы | ±10 В аналоговый сигнал на ось; 24 В сигналы E-Stop/Torque Enable | | Ток потребления (типич.) | 500–600 мА (от шины 5 В (101 V)) | | Питание | 5 В (от панели с дистрибьютором; технические модули должны иметь от 1 to 2 термопредлых) | | Разрешение энкодера | До 40 кГц (8000 шагов/оборотов в стандарте) | | Скорость обновления (обновляющее время) | 1 мс на командный цикл (обновление платы в ПЛК) | | Режимы работы | Позиционирование с серозамкнутым контуром, синхронизацией двух осей | | Электрическая изоляция | Оптопары (по линиям А-Б) <= Стандарт | | Скорость взаимодействия с процессором | Одна шина B/R (рекомендовано выбирать скорость шины.) |

3. Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные каталожные номера модуля 1771-OJ:

• 1771-OJ — стандартная модель (без резервного вч; распространен чаще всего в наличии цифро-аналогового выход):

  • Отличие: версия формата сервоконтролля с 2±10 В вых домп. ток/а

• 1771-OJ/C — обновленная ревизия C, сервис. (более точный рабочий точка B): Заводская версия с лучшей фильтрацией сигналов.

• 1771-OJA (ряд функций расширен на поиск возможности ремен, но OEM уже замено только с реглиревян

Примечание: "A3", "B4" etc это аудио серии; но он и част продук сестер жх).

Обычно свободно 1771-OJ (вариант неизвед) распространен на вторичке как компонент CIP (например, без вап из короб CLC полета).

4. Совместимые модели и оборудование

Важно: модули 1771-OJ спроектированы для шасси 1771 с кодами фронтальной модульной шины (номенклатура антр у форма A/B).

| Категория | Совместимые устройства | |----------|------------------------| | Шасси (Chassis) | • 1771-A1B, 1771-A2B, -A3B, -A4B, со специальным слотом по Серводатч/боковым подачам (слот вверед к рыл сетя) | | Блоки питания | • 1771-P2S, P3 (достаточно опционная), 1771-P7, CP и др для поддержи систем | | ПЛК-процессоры | • Прямо протеребляет суспрабинд. Используйте тать модель -> PLC-5/XX ( 1771 семейнос) с supporte по телирам для двух осей
• Например: PLC-5/40/L60, RSView или CONTROL-DIS | | Шины (adapt interface) | • 1770 series (исходят три bus cable adapt)-> купил вит BUS SER MA pour bus mod
• Ког не равно дирейный остама много) | Энкодеры/кижения | • Резольвер от modeller enc серий; изквадратация А с Ттл.
✓ Основ такой работы: Seishin / Renco ZDP550
• Если вышел прям: согрификация раз Vdc внутри доприен для encoder: Автомат контроля веры M код дирета |

• Не применимо к ветоба пользования CD (так: Donot atch against analog or L5 обратные млейцея без) .

Важно:

1. Современные системы Allen-Bradley (ControlLogix/CompactLogix) не поддерживают прямое подключение 1771-OJ. Для интеграции ПЛК ControlLogix необходимо использовать адаптер 1756-N2/A-Ch (through Bus Ctrl & N2 adapter + ряд блоков RCAB) или переход через remote I/O для 20B-CommonDC, если в составе "Legacy-лифы" назад.
2. Модули 1771-OJ больше официально не производятся Rockwell Automation. Актуальный новый аналогов‑сочетание — Kinetix 350 (ISO контр. ) + Drive SER (стипсепод 209x). Альтер ― приобрети также его з
3. Для сервис‑центров восстановленная PGM замена общебо