Allen Bradley 1785-RC/APLC-5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1785-RC/APLC-5.

Общее описание

Модуль Allen-Bradley 1785-RC/APLC-5 — это плата копроцессора (Co-Processor Card) для контроллеров серии PLC-5. Это специализированный аппаратный модуль, который устанавливается в слот основного процессорного модуля PLC-5 (например, PLC-5/40, -5/60, -5/80) и предназначен для выполнения пользовательских программ на языке ассемблера/машинного кода параллельно с основной логикой ПЛК, написанной на релейной диаграмме (ladder logic).

Ключевая идея: Он позволяет выполнять высокоскоростные, специализированные или ресурсоемкие задачи, которые невозможно или неэффективно реализовывать стандартными средствами лестничной логики (например, сложные математические вычисления, обработка строк, специализированные алгоритмы управления, протоколы связи).

Основное назначение:

• Высокоскоростная обработка данных.
• Реализация сложных математических и логических алгоритмов.
• Специализированные вычисления в реальном времени.
• Создание пользовательских драйверов ввода-вывода или протоколов связи.

Принцип работы: Программа для копроцессора пишется на языке ассемблера (или другом языке, компилируемом в машинный код) на отдельном ПК, компилируется и загружается в энергонезависимую память (EPROM) модуля 1785-RC. После этого копроцессор работает автономно, обмениваясь данными с основным процессором PLC-5 через общую область памяти (M-файлы).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Плата копроцессора (Co-Processor Card) | | Назначение | Выполнение пользовательских программ на языке ассемблера | | Совместимые процессоры | PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80 (требуют модификации шасси) | | Установка | Устанавливается в слот основного процессорного модуля (не в шасси ввода-вывода). Требует специального разъема на плате процессора. | | Память программы | 32 Кбайт УФ-стираемого ППЗУ (EPROM). Программа пользователя прожигается в микросхемы EPROM (например, 27C256). | | Оперативная память (ОЗУ) | 32 Кбайт статического ОЗУ для данных. | | Интерфейс с PLC-5 | Обмен через общую область памяти M-файлов (до 32K слов). | | Тактовая частота | 10 МГц (процессор семейства 68000) | | Требования к питанию | Питается от основного процессорного модуля PLC-5. | | Программирование | Требуется отдельный инструмент: кросс-ассемблер/компилятор на ПК (например, для DOS), программатор EPROM. | | Ключевой компонент | Микропроцессор Motorola 68000. |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 1785-RC/APLC-5 — это полный номер модуля.
• Ключевой компонент для замены: Микросхема EPROM, в которую записана программа пользователя. Обычно это микросхемы типа 27C256 (32Kx8). Важно: Содержимое EPROM уникально для каждой конкретной задачи.
• Комплект для модификации шасси: Для установки копроцессора в процессоры PLC-5/40, /60, /80 требовался специальный комплект, включавший направляющие и разъем. Его точный номер следует уточнять в устаревших каталогах Rockwell (часто поставлялся как опция при заказе).
• Инструменты разработки: Не имели единого парт-номера Allen-Bradley. Использовались сторонние инструменты для разработки под MC68000 (ассемблеры, компиляторы C) и программаторы EPROM.

Совместимые модели контроллеров PLC-5

Копроцессор 1785-RC был совместим только со старшими моделями процессоров PLC-5, которые имели специальный слот расширения на своей плате.

Полностью совместимые модели:

• PLC-5/40
• PLC-5/60
• PLC-5/80

Важное примечание по совместимости:

1. Требуется модификация: Эти процессоры изначально не имели установленного разъема для копроцессора. Для установки 1785-RC требовалось физически модифицировать шасси/плату процессора — устанавливать специальный разъем-панель. Это часто делалось на заводе при заказе или квалифицированным персоналом на месте.
2. Несовместимые модели: Младшие модели, такие как PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25, PLC-5/11, PLC-5/20, PLC-5/30, PLC-5/26, PLC-5/46, НЕ ИМЕЛИ слота для копроцессора и не поддерживали 1785-RC.

Текущий статус и аналоги в современных системах Rockwell Automation

• Статус: Продукт снят с производства (Discontinued) и является морально и физически устаревшим. Техническая поддержка со стороны Rockwell Automation ограничена.
• Современные аналоги: Функциональность, которую реализовывал копроцессор 1785-RC, в современных контроллерах ControlLogix и CompactLogix достигается следующими способами:
  • Встроенные инструкции (AOI): Создание пользовательских инструкций на языках стандарта МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC).
  • Программирование на языках высокого уровня: Использование структурного текста (ST) для сложных алгоритмов.
  • Модули пользовательских вычислений: Некоторые платформы поддерживают выполнение скриптов.
  • Специализированные коммуникационные модули: Для нестандартных протоколов.
  • Технология Add-On Instructions (AOI) в Logix5000 — это прямое и более гибкое развитие идеи пользовательской функциональности.

Вывод: Модуль 1785-RC/APLC-5 был мощным инструментом для расширения возможностей контроллеров PLC-5 в эпоху, когда их вычислительные ресурсы и языки программирования были ограничены. В настоящее время он представляет в основном исторический интерес и встречается в устаревших, но еще функционирующих системах. При модернизации таких систем его функции переносятся на современные контроллеры Rockwell Automation с использованием стандартных программных средств.