Allen Bradley 2090-CPWM7DF-10AA20

Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-CPWM7DF-10AA20 — это компактный, высокопроизводительный контроллер движения, входящий в состав системы Kinetix 5100 от Rockwell Automation.

Описание

Allen-Bradley 2090-CPWM7DF-10AA20 — это одноосевой цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью модульной и экономичной серии Kinetix 5100, предназначенной для создания компактных систем управления движением средней производительности.

Ключевые особенности и назначение:

• Технология CIP Motion: Полностью интегрируется в среду Rockwell Automation (Studio 5000, Logix Designer) через сеть EtherNet/IP. Управление и настройка осуществляются с помощью знакомых инструментов программирования ПЛК, что сокращает время на обучение и интеграцию.
• Компактный дизайн: Выполнен в форм-факторе "коробка на DIN-рейку", что экономит место в шкафу управления.
• Все-в-одном: В одном устройстве объединены: источник питания (для собственных нужд и двигателя), сервоусилитель, блок управления и сетевой интерфейс EtherNet/IP.
• Простая настройка: Использует технологию Auto-Tuning для автоматической настройки контуров управления двигателем, что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Применение: Идеально подходит для широкого спектра применений средней сложности: упаковочное оборудование, конвейеры, станции позиционирования, манипуляторы, поворотные столы, автоматизация сборки и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5100 | | Тип | Одноосевой цифровой сервоусилитель (драйвер) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS, макс.) | 7.0 А (непрерывный), 21.0 А (пиковый) | | Выходная мощность | ~1.7 кВт (при 240В) | | Сетевой интерфейс | EtherNet/IP (встроенный коммутатор с двумя портами) | | Протокол управления | CIP Motion, CIP Sync (для синхронизации) | | Регулировка | Управление по положению, скорости и моменту (току) | | Обратная связь | Поддержка энкодеров с разрешением до 23 бит (8 388 608 отсчетов/оборот). Совместим со встроенными энкодерами двигателей Kinetix. | | Функции безопасности | Safe Torque-Off (STO) через внешний модуль безопасности (например, 440C-CR30). Встроенной сертифицированной STO нет. | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа) | | Способ установки | Монтаж на DIN-рейку (35 мм) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 60 x 180 x 140 мм | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Программная среда | Studio 5000 Logix Designer (версии ~24 и выше) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для комплектации системы:

• Серводвигатели Kinetix 5100 (VPL):
  • 2090-V31PR0x-xxx (например, 2090-V31PR0M-AN, фланец 60мм)
  • 2090-V33PR0x-xxx (например, 2090-V33PR0M-AN, фланец 80мм)
  • 2090-V35PR0x-xxx (фланец 115мм)
  • Важно: Последние символы указывают на тип вала, тормоз, тип кабеля и т.д. Подбор осуществляется через конфигуратор.
• Кабели:
  • Кабель питания/тормоза двигателя: 2090-CDxxx (например, 2090-CD001, 2090-CD003 - разной длины).
  • Кабель обратной связи (энкодера): 2090-CFxxx (например, 2090-CF001, 2090-CF003).
• Модуль безопасности (для STO):
  • 440C-CR30-xxx - релейный модуль безопасности для реализации функции Safe Torque-Off.
• Дополнительное оборудование:
  • Дроссели (реакторы) для сети: Рекомендуются для соответствия стандартам ЭМС и защиты.
  • Тормозные резисторы: Встроенная возможность отвода энергии торможения на внешний резистор.

2. Совместимые модели контроллеров (ПЛК):

Драйвер Kinetix 5100 работает с любыми современными контроллерами Allen-Bradley Logix, имеющими сетевой модуль EtherNet/IP:

• CompactLogix 5380 / 5480 (наиболее популярное и современное решение)
• CompactLogix 5370 (например, 5069-L306ER)
• ControlLogix 5570 / 5580
• DriveLogix (логика, встроенная в частотный привод PowerFlex 755T)

3. Альтернативные / Смежные модели сервоусилителей Kinetix 5100:

• На меньший ток: 2090-CPWM4DF-10AA20 (4.0 А)
• На больший ток: 2090-CPWM12DF-10AA20 (12.0 А)
• Многоосевые блоки Kinetix 5100:
  • 2090-MP5DF-10AA20 (двухосевой, 5А на ось)
  • 2090-MP10DF-10AA20 (двухосевой, 10А на ось)

Важное примечание

Перед проектированием и заказом обязательно:

1. Использовать конфигуратор системы Kinetix на сайте Rockwell Automation (или обратиться к официальному дистрибьютору) для точного подбора двигателя, кабелей и дополнительных компонентов.
2. Проверить совместимость версий прошивок (FRN) драйвера Kinetix 5100, контроллера Logix и среды программирования Studio 5000 в документации Product Compatibility and Download Center (PCDC) от Rockwell Automation.
3. Учитывать требования к безопасности (STO) и электромагнитной совместимости (ЭМС) при проектировании шкафа.