Allen Bradley 21167

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Allen-Bradley (Rockwell Automation) 21167.

Общее описание

Allen-Bradley 21167 — это модуль связи (адаптер) для удалённого ввода/вывода (RIO) в системах автоматизации Rockwell Automation. Он является ключевым компонентом классической сети Remote I/O (RIO), которая широко использовалась и до сих пор поддерживается во многих установках.

Основное назначение:

• Связь между контроллером и удалёнными стойками ввода/вывода. Модуль 21167 устанавливается в локальную стойку (или стойку адаптера) контроллера (чаще всего PLC-5) и выступает в роли сканирующего адаптера (Scanner Adapter).
• Организация сети RIO: Он управляет обменом данными по двухпроводной (коаксиальный кабель) или оптической сети RIO с удалёнными стойками, в которых установлены адаптеры (например, 1771-ASB, 1794-ASB для платформ PLC-5 и FLEX I/O соответственно).
• "Мост" для контроллеров: Позволяет контроллерам семейства PLC-5 (а через дополнительные интерфейсы и другим) взаимодействовать с сотнями точек ввода/вывода, разнесённых на расстояние до 10 000 футов (~3 км) по коаксиальному кабелю.

Важное замечание: Платформа PLC-5 и сеть RIO считаются устаревшими (legacy) технологиями. Rockwell Automation активно рекомендует модернизацию на современные платформы (ControlLogix/CompactLogix) и сети (EtherNet/IP). Однако, оборудование остается в эксплуатации на тысячах объектов, и потребность в запасных частях и информации остается высокой.

Технические характеристики

• Тип устройства: Модуль сканирующего адаптера для сети Remote I/O.
• Принадлежность к семейству: Платформа PLC-5.
• Слот в шасси: Занимает один слот в шасси 1771.
• Тип шасси: 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и другие (совместимость с шасси для PLC-5).
• Скорость обмена данными (Baud Rate):
  • 57.6 Кбит/с
  • 115.2 Кбит/с
  • 230.4 Кбит/с (максимальная)
• Протокол связи: Remote I/O (RIO).
• Максимальная конфигурация сети:
  • До 32 удалённых устройств (стойки, приводы, панели оператора) на одном канале.
  • До 64 логических стоек (при использовании расширенной адресации).
  • Общее количество точек I/O: до 4096 дискретных входов и 4096 дискретных выходов (зависит от конфигурации и контроллера).
• Дальность связи: До 10 000 футов (3048 метров) с использованием коаксиального кабеля Belden 9463.
• Интерфейс связи:
  • Коаксиальный (BNC-разъемы): Основной и резервный (для ответвлений или репитеров).
  • Оптический (волоконно-оптический кабель): При использовании оптических преобразователей (1771-SN, -SD).
• Питание: От шасси 1771 через шину backplane.
• Индикаторы на лицевой панели: Сигнализация состояния (RUN, FAULT, I/O, FORCE, NETWORK), диагностика связи.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной номер — 21167. Однако, в зависимости от ревизии и комплектации, могли встречаться следующие варианты:

• 21167 — Базовая модель.
• 21167A — Обновленная ревизия (Rev. A).
• 21167B — Обновленная ревизия (Rev. B).
• 21167-1 — Может указывать на конкретный вариант исполнения.
• 21167-001 — Вариант с серийным номером в формате -XXX.

Ключевые связанные компоненты для работы сети:

• Контроллер: PLC-5/11, PLC-5/20, PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80, PLC-5/V30B и др. (должен поддерживать сканирование RIO).
• Адаптер в удаленной стойке: 1771-ASB (Series A, B, C, D) — самый распространенный.
• Терминаторы: 1771-CFM (коаксиальный) — обязательны на концах сегмента кабеля.
• Кабель: Belden 9463 (коаксиальный, 75 Ом).
• Разъемы: BNC.
• Повторители (репитеры): 1771-SR / 1771-SRG для увеличения расстояния или создания ответвлений.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены в рамках платформы PLC-5/RIO:

• 1771-SN — Модуль сканера (Scanner) Remote I/O. Ключевое отличие: 21167 — это адаптер (Adapter), который работает в паре с контроллером PLC-5, а 1771-SN — это сканер (Scanner), который является самостоятельным мастером сети RIO и может работать с другими контроллерами (например, через канал данных в PLC-5). Они функционально похожи для организации сети RIO, но имеют архитектурные различия.
• 1771-SD — Резервный модуль сканера (для создания резервированных каналов RIO с 1771-SN).

2. Совместимые контроллеры (Master/Scanner):

• Вся серия PLC-5 с поддержкой слота для модуля связи (кроме базовых моделей PLC-5/10, -5/12, -5/15, которые не имеют слотов).
• SLC-5/04 — Может быть мастером RIO через модуль 1747-SN в своем шасси.
• ControlLogix — Может управлять сетью RIO через модуль связи 1756-DHRIO (канал RIO).

3. Совместимые удаленные устройства (Adapters/ Targets):

• 1771-ASB (Series A, B, C, D) — Адаптер для удаленного шасси 1771-I/O.
• 1794-ASB — Адаптер для удаленной платформы FLEX I/O.
• Платы интерфейса для частотных преобразователей: Например, для приводов Allen-Bradley (PowerFlex) серии 1336, 1305, 160.
• Панели оператора (HMI): Старые модели, такие как PanelView 550, 600, 900, 1000, 1400 с картой интерфейса RIO.
• Другие устройства с интерфейсом RIO: Различные специализированные контроллеры и устройства от сторонних производителей.

4. Современные альтернативы (для модернизации):

• Платформа: ControlLogix / CompactLogix.
• Сеть: EtherNet/IP (стандартная промышленная Ethernet-сеть).
• Модули связи: 1756-EN2TR, 1756-ENBT, 1768-ENBT.
• Удаленный ввод/вывод: Точки I/O на базе EtherNet/IP (например, 1734-AENT для Point I/O, 1794-AENT для FLEX I/O, удаленные стойки ControlLogix).
• Стратегия модернизации: Часто используется шлюз (например, ProSoft PLX-31), который позволяет новым контроллерам Logix подключаться к существующей сети RIO без немедленной замены всей периферии.

Вывод: Модуль 21167 — это исторически важный компонент для распределенных систем управления Rockwell. При поиске замены или планировании модернизации необходимо учитывать его роль в системе и совместимость со всем существующим оборудованием RIO.