Allen Bradley 140153

Отличный вопрос! Allen-Bradley 140153 — это классический и очень известный модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) от Rockwell Automation, который стал основой для целого семейства устройств.

Описание

Allen-Bradley 140153 — это одноместный адаптер (сканер) для сети Remote I/O (также часто называемой RI/O или DH+ Remote I/O). Это ключевой компонент архитектуры PLC-5 и некоторых других контроллеров Rockwell Automation 90-х и 2000-х годов.

Основная функция:

• Адаптер выступает в роли "моста" между шиной Data Highway Plus (DH+) (или каналом процессора PLC-5) и удаленной сетью ввода/вывода (Remote I/O).
• Он "сканирует" (опрос) модули ввода/вывода, расположенные на удаленной сети (на расстоянии до 10 000 футов / ~3 км с коаксиальным кабелем), и обменивается данными с главным контроллером (например, PLC-5) по сети DH+.
• Позволял распределять оборудование ввода/вывода по цеху, уменьшая количество дорогостоящих кабелей и упрощая монтаж.

Физически: Это модуль, устанавливаемый на DIN-рейку или панель, с двумя интерфейсами: для подключения к DH+ и для подключения к магистрали Remote I/O (коаксиальный кабель через BNC-разъемы или оптоволокно в более поздних версиях).

Технические характеристики

• Тип устройства: Адаптер (сканер) Remote I/O.
• Совместимая сеть управления: Data Highway Plus (DH+).
• Поддерживаемая сеть ввода/вывода: Allen-Bradley Remote I/O (коаксиальная или оптоволоконная).
• Скорость обмена на DH+: 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с или 230.4 Кбит/с (настраивается).
• Скорость обмена на Remote I/O: 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с или 230.4 Кбит/с (должна соответствовать скорости на DH+).
• Адрес на DH+: Настраивается переключателями (DIP-switches) на лицевой панели (от 00 до 77 восьмеричное).
• Количество логических стоек ввода/вывода: Может обслуживать до 64 логических стоек (0-77 восьмеричные) в одной удаленной сети.
• Питание: От отдельного источника питания 1746-P1, P2, P3 или P4 через соединительный кабель. Обычно 5В или 24В DC (в зависимости от конфигурации стойки).
• Индикаторы статуса: Светодиоды для отображения состояния питания, активности на DH+, активности на Remote I/O, ошибок.
• Подключение: BNC-разъемы для коаксиального кабеля (типа RG-6) для сети Remote I/O. Для DH+ — 3-контактный винтовой клеммник или специальный разъем.

Парт-номера и связанные компоненты

Важно понимать, что 140153 — это базовый номер изделия. Полный парт-номер (каталоговый номер) включает суффиксы, обозначающие версию и ревизию. Также для работы требуется ряд дополнительных компонентов.

1. Основные парт-номера адаптера 140153:

• 140153-A — Базовая, самая ранняя версия.
• 140153-B — Более поздняя/обновленная ревизия.
• 140153-C — Последняя и наиболее распространенная ревизия. Часто именно ее подразумевают под 140153.

2. Ключевые совместимые и необходимые компоненты:

• Источник питания для адаптера:

  • 1746-P1 — Блок питания, 85-132 В AC / 149-265 В AC.
  • 1746-P2 — Блок питания, 10-30 В DC.
  • 1746-P3 — Блок питания, 19.2-32 В DC.
  • 1746-P4 — Блок питания, 85-132 В AC / 149-265 В AC (улучшенный).

• Кабель питания адаптера:

  • 1746-C7 — Соединительный кабель от блока питания к адаптеру.

• Терминаторы для сети Remote I/O (коаксиал):

  • 1770-XY — Активный коаксиальный терминатор (требует питания 24В DC).
  • 1770-XT — Пассивный коаксиальный терминатор.

• Кабели и разъемы:

  • 1770-CD — Коаксиальный кабель RG-6 для Remote I/O.
  • 1770-SC — Коаксиальный разъем BNC для кабеля.

• Главные контроллеры (с поддержкой сканирования Remote I/O через DH+):

  • PLC-5 (все модели с портом DH+: PLC-5/10, /11, /20, /25, /30, /40, /46, /60, /80, /86, VME, /250).
  • SLC-5/04 (через встроенный порт DH+).
  • Контроллеры Drive (например, 1336, 1395) с платой интерфейса DH+.

Совместимые модели (альтернативы и аналоги)

1. Прямые аналоги в линейке Remote I/O (более новая серия 1771-ASB):

• 1771-ASB — Аналог 140153, но для модулей ввода/вывода серии 1771 (более крупные "блочные" модули). Это самый близкий по функционалу и применению аналог, но для другой физической платформы.
• 1771-ASB Series D — Самая современная ревизия.

2. Адаптеры для других сетей (смена протокола):

• 1756-DHRIO — Модуль для современной платформы ControlLogix, который обеспечивает связь как с DH+, так и с Remote I/O, позволяя интегрировать старые системы в новую архитектуру. Это основной путь модернизации сегодня.

3. Более современные аналоги (другие сети):

• 1734-ASB — Адаптер PointBus (Remote I/O) для компактных модулей POINT I/O (серия 1734).
• 1794-ASB — Адаптер Remote I/O для платформы FLEX I/O (серия 1794).
• Адаптеры для DeviceNet (например, 1771-SDN, 1794-ADN) и Profibus — следующее поколение сетей полевого уровня, пришедших на смену классическому Remote I/O.

4. Устаревшие/более ранние адаптеры:

• 1771-SN — Сканер Remote I/O для монтажа в стойку 1771 (для PLC-5).
• 1771-KA, -KB, -KC — Более ранние серии адаптеров.

Важное примечание:

Серия 140153 и платформа Remote I/O в целом считаются устаревшими (legacy). Rockwell Automation больше не производит эти модули, но они все еще широко используются в действующих установках. При модернизации или ремонте чаще всего рассматривают переход на ControlLogix с модулем 1756-DHRIO или полную замену на современную сеть (EtherNet/IP, DeviceNet).