Allen Bradley 100C85D00

Отличный выбор! Allen-Bradley 100-C85D00 — это классический и широко распространенный блок удаленного ввода/вывода (Remote I/O) для систем автоматизации Rockwell Automation. Это ключевой компонент старой, но все еще активно используемой сети Remote I/O (или RIO).

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Модуль 100-C85D00 — это адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner). Его основная функция — обеспечить связь между центральным процессором ПЛК (например, PLC-5, SLC 5/04) и удаленными стойками с модулями ввода/вывода, разнесенными по территории предприятия.

• Что он делает: Устанавливается в локальную (центральную) стойку ПЛК. Он сканирует данные с удаленных стоек, оснащенных адаптерами (например, 1771-ASB), и передает команды от ПЛК на эти стойки.
• Аналогия: Это "модем" или "сетевой контроллер" для сети Remote I/O, преобразующий данные из параллельной шины стойки ПЛК в последовательную сеть RIO.
• Ключевая особенность: Поддерживает резервирование каналов связи. Модуль имеет два независимых канала (Channel A и Channel B), что позволяет создать отказоустойчивое кольцо или две независимые линии связи для повышения надежности системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Адаптер (сканер) удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner) | | Совместимая платформа | ПЛК серии PLC-5 (устанавливается в стойку процессора) | | Тип стойки | 1771 I/O (планка A-B, 1771-ххх) | | Количество каналов | 2 (Channel A и Channel B) для резервирования или независимых сетей | | Скорость обмена | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (переключается джамперами на модуле) | | Макс. количество удаленных стоек | До 32 удаленных стоек (адреса 0-31) на один канал. При использовании двух каналов — до 64 стоек в сумме. | | Макс. расстояние | До 10 000 футов (~3048 м) на сегмент с повторителями. | | Протокол связи | Proprietary Remote I/O (RIO) protocol от Allen-Bradley | | Требуемый блок питания | Питается от шины стойки 1771 (от источника питания стойки). | | Индикаторы на лицевой панели| Сигнальные светодиоды для питания, активности каналов A/B, ошибок связи. | | Конфигурация | Настройка адресов и скорости осуществляется механическими джамперами (перемычками) на корпусе модуля. |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 100-C85D00 (часто наносится на этикетку как 100C85D00).
• Старый/альтернативный номер: 1771-SD (более старое обозначение той же функциональности).
• Резервный модуль (Redundancy Module): Для реализации полного аппаратного резервирования необходим модуль 100-C85R00 (или 1771-RM), который позволяет двум сканерам 100-C85D00 работать в "горячем" резерве.
• Ключевой компонент для связи: Для организации сети требуются коаксиальные трансиверы (Coax Transceivers) с разъемом BNC:
  • 1771-CF или 1771-CFM — компактный трансивер, монтируемый на рейку.
  • 1770-CD — трансивер в отдельном корпусе.
• Кабель: Используется коаксиальный кабель RG-6/U (омонимичный телевизионному) с волновым сопротивлением 75 Ом. На концах должны быть установлены BNC-коннекторы.
• Терминаторы: На каждом конце сегмента линии RIO должен быть установлен терминатор 75 Ом (BNC).

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (ПЛК), с которыми работает:

• PLC-5: Все процессоры семейства PLC-5 (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80 и др.), которые имеют слот для установки сканера RIO (слот 0 в стойке процессора).
• SLC 500: Только процессор SLC 5/04 (каталожный номер 1747-L5xx), так как он имеет встроенный сканер RIO. Для других SLC (5/01, 5/02, 5/03) требуется отдельный модуль-сканер в стойке (1747-SN).

2. Удаленные стойки (на периферии сети):

• Любые стойки 1771 I/O, оборудованные адаптером удаленного ввода/вывода 1771-ASB (или его модификациями: 1771-ASB/B, 1771-ASB/D).
• Также с сетью RIO через соответствующие адаптеры могут работать:
  • Стойки Flex I/O (с адаптером 1794-ASB).
  • Приводы PowerFlex (с модулем 20-COMM-R).
  • Панели оператора PanelView Classic (с конфигурацией Terminal Mode).
  • Другие устройства с поддержкой протокола RIO.

3. Современные альтернативы (миграция): Система Remote I/O считается устаревшей, но надежной. Rockwell Automation предлагает пути миграции на современные сети:

• ControlNet: Более быстрая и детерминированная сеть. Замена — модуль-сканер ControlNet 1771-KFC.
• EtherNet/IP: Современная открытая сеть на основе Ethernet. Замена — использование коммутаторов Ethernet и модулей ввода/вывода с поддержкой EtherNet/IP (например, серии 1734-AENT для Point I/O или 1794-AENT для Flex I/O).

Важное примечание:

При работе с модулем 100-C85D00 критически важно правильно настроить джамперы (адрес сканера обычно 0, скорость должна совпадать со скоростью всех адаптеров 1771-ASB в сети) и установить терминаторы на линиях связи. От этого зависит стабильность всей системы управления.