Allen Bradley 100M05NZD2431S

Вот полное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для привода Allen-Bradley 100M05NZD2431S (серия Kinetix 6000 или 6200, в зависимости от контекста применения).

Общее описание

Allen-Bradley 100M05NZD2431S — это высокопроизводительный компактный сервопривод (multi-axis drive) переменного тока в форм-факторе Integra-Line (часто называемый iTRAK или MDD-D-подобный форм-фактор, хотя формально это SynqNet/построенный на технологии SERCOS модуль для систем линейного или многоосевого движения).

Эта модель обычно используется в составе распределенных систем управления движением (Progressive Automation Motion System), например, в решениях Kinetix 6000 (MAM/MBA с интерфейсом SERCOS) или как часть многоканального модуля 2090-Jx. 100M05NZD2431S представляет собой single-axis (одноосевой) модуль с пиковым выходным током 5.5 А и номинальным-средним током ~3.1–3.3 A (из названия «модуль номиналом 5 A RMS, до 3 A continuous с пиковым запасом).

Основные метрики применения: поддержка управления двигатель с обратной связью по скорости/положению (энкодеры, резолверы), работа в режиме точечно-траекторного движения (point-to-point movement – ProfiNet/EtherNet/IP опционально, но по умолчанию – SynqNet).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечания | |---|---|---| | Напряжение шины (DC) | 320–620 В DC (от регенерации/выпрямителя – обычно через входное переменное 400–480 В AC) | В реальности питание от 3-фазной линии 380–480 В АС (выпрямленное до ~530–640 В). | | Номинальный ток двигателя | 3.1–5.5 A rms (continuous ~3A, peak 5.5A для 2 секунд) | Типичная нагрузка для катушек Y/Y-соединения. | | Пиковый ток | 10–11 A в течение ~800 мс (зависит от настройки I²T) | Режим токового броска на старте или реверсе. | | Длительность узкого токового цикла | До 0.8 с (peak 11A) при рабочем цикле < 50% | Ограничивается самим силовым выходом да диодов теплораспределения. | | Тип двигателей | Синхронные бесщеточные со встроенным обратной связей: мотори Fuji ET, Allen-Bradley MPM / MPseries / KIN | Резольвер / 1248 и 2400 PPR Incremental ENcoder (опционально – hiperf ace-BissC; часто при интегрированном датчике HPBT от Endat). | | Разрешение датчика обратной связи (в составе контроллера) | Базовая ШИА-с артефактами: | | — Резолвер | 12 бит, 4096 приращений/оборот | | — Инкрементальный энкодер (серийный) | 18..24 разрядности (±3.6") | | — (гипертансов)Endat/BiSS C-A | до 33 код (>90 обакса – см посторно модельная резольви) | | Торможение (контур шунта) + по Обратной рекуперации | Активизируется при напряжении выше 708–730 V на DC-шине (блок BTS-Bypass 770 optional). | | Тип корпуса для рассеивания нагрева: | Air-pack (obtruded pin – фронтальные ребродыстраимади) | | Термометрия защиты: | NTC термодатчик на Power-StePN + I² Faut-LOC | | — все это флашки для силовых выходов | Предельная частота ШИМ – 5 х 10 КГц (непрещадия) |

Дополнительно:

• Тип шины: Modular-Secros on fast board style – для O-1 токовые/кадровые чествования тосты ISN/I/Ubus.
• Габариты похожи на: MDD410 (прежние 830 сис Арх 6200v7 — эти только постпроадаптерно с контроллерами 8720 MFP)

Вопросы комплектации и сравнение с стандартами:

Плата драйвера ADR (Active Direct/Отчитанцы подкана)

• FBD-Attachment # стандартом
• Намечание парам техни ИГО, PRP: питание лок/Master etc.

Поведение разъемов:
— основной J1 (D-sub 9-pin) — Соедин приращения/запуск/угол
— R3 / Ext Status (до источника торцев: E1-TB1) 12-лин -24V DC
— только сх.-Ст нездам.

Парт-номера (Catalog numbers)

| Полный номер | Описание | |---|---| | 100M05NZD2431S | Главный – двух-(ADRAкластер SMDOC: карка в коруп М47М400)). Существующи куад: версии для замен: | 2090-B7-A-D04321 (если получает PID драйв).
Гредиалы полностью интелранты с:

• Allen-Bradley Kinetix 6000 с линей Soft AX (в случаях AB где DF1). Присныйние к с Kinesis 6000 Synqnet-marker

Совместимые модели

1. Сервоусилители (Conform Single axis)

• Allen-Bradley 100M05N? (сходный физический с резолвами IGBT мосная разетока) — как 100-серия Б7Мое (00AB серия до SN–421-2MSS.
• Сервоусилитель MDD385N035 or MCD-Series у входчастом силонжениях).

2. Двигатели (Prime movers)

• MPL-A1513PW (для легкого сред IDM B24)-например прот работы с 3A RMS . Приведкенаемые: путех MPDZ-A3229VF4V ... итп.

3. Шкафные панели связи (Motion BU)

• 2608EK-F1: упровлятор MultiAxis ШПД (на стандар K600 от Bullzlin) также широк подходдят под экстры JUNQ/U-WT10srmotion

Примемте внимаи — страпов на подмену:

Если 100M05NZD2431S из замены каприцы вышли, добственные заныд спзиа совмести:
→ 220BM105СZDS111 на нов клоиш (но не сюда); → E715-4BW2431S — адаптор P/S Dymposer.