Allen Bradley 1326AB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326AB.

Общее описание

Allen-Bradley 1326AB — это серия бесщеточных серводвигателей переменного тока (AC), разработанная Rockwell Automation для высокопроизводительных систем автоматизации. Эти двигатели являются ключевым компонентом системы управления Kinetic (ранее известной как Motion Control) и предназначены для точного управления положением, скоростью и моментом.

Основные особенности:

• Конструкция: Высокопроизводительный ротор с постоянными магнитами, обеспечивающий высокую динамику и перегрузочную способность.
• Обратная связь: Стандартно комплектуется высокоточным энкодером с разрешением до 1 000 000 импульсов на оборот (зависит от модели), что гарантирует точность позиционирования.
• Исполнение: Доступны в стандартном (IP65) и полностью герметичном (IP67) исполнениях для работы в сложных промышленных условиях.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) или естественное охлаждение (с ребристым корпусом).
• Стандарты: Соответствуют международным стандартам (CE, UL, cUL).

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики сильно варьируются в зависимости от конкретного парт-номера. Приведены типовые диапазоны.

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ВАЖНО: Указывается не в кВт, а в номинальном и пиковом моменте. Диапазон серии AB: от 0,4 Н·м до 50 Н·м (номинальный момент). | | Номинальная скорость | 1500 об/мин, 2000 об/мин, 3000 об/мин, 4000 об/мин (зависит от модели) | | Пиковый момент | В 2-3 раза выше номинального (например, для двигателя 2 Н·м пиковый может быть 6-7 Н·м) | | Напряжение питания | Стандартно: 230В AC (для сети 380В используется с соответствующим сервоусилителем) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (стандарт) или IP67 (полная герметичность) | | Обратная связь | Многооборотный абсолютный энкодер Sin/Cos 1 Vpp. Разрешение: 2^20 (1 048 576) имп/об. Стандарт — EnDat 2.2 или Hiperface. | | Тормоз | Опционально, электромагнитный тормоз удержания (holding brake) | | Система охлаждения | Естественное (конвекция) или принудительное (вентилятор 24В DC) | | Фланцы и размеры | Соответствуют стандартам NEMA и IEC (например, фланец 100x100 мм соответствует IEC 100). |

ВАЖНО: Точные характеристики (момент, скорость, инерция) определяются полным каталожным номером (Cat. No.).

Парт-номера (Cat. No.) - Структура и примеры

Каталожный номер 1326AB имеет сложную структуру, где каждая позиция определяет конкретную характеристику.

Общий формат: 1326AB-B5B4-A4N

Расшифровка на примере 1326AB-B5B4-A4N:

• 1326AB – Базовая серия серводвигателя.
• B5 – Размер рамы и номинальный момент (например, B5 = Frame 4, момент 2.3 Н·м).
• B – Вариант длины (инерции).
• 4 – Номинальная скорость (4 = 4000 об/мин).
• - – Разделитель.
• A – Тип энкодера (A = Absolute, S = Sincos, резольвер и т.д.).
• 4 – Разрешение энкодера (4 = 2^20 имп/об).
• N – Конструктивное исполнение (N = Standard IP65, P = IP67, B = с тормозом, F = с вентилятором и т.д.).

Примеры популярных парт-номеров:

• 1326AB-B5B4-A4N – Двигатель Frame 4, 2.3 Н·м, 4000 об/мин, абсолютный энкодер, IP65.
• 1326AB-B3C2D-E4N – Двигатель Frame 3, 1.0 Н·м, 2000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер, IP65.
• 1326AB-B5G4-A4P – Двигатель Frame 4, 4.5 Н·м, 4000 об/мин, абсолютный энкодер, IP67 (герметичный).

Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Rockwell Automation (Publication 1326-TD001).

Совместимые модели (Системная интеграция)

Двигатели 1326AB являются частью экосистемы Rockwell Automation и требуют совместимых компонентов.

1. Сервоусилители (Drives):

• Серия Allen-Bradley Kinetix 6000: Многоосевые усилители (Multi-Axis Drives). Модели: 2098-DSD-xxx.
• Серия Allen-Bradley Ultra 3000: Одноосевые цифровые сервоусилители. Модели: 2098-DSD-005/010/020-SE и др. (с индексом -SE для серво).
• Серия Allen-Bradley Kinetix 2000: Более новая серия одноосевых усилителей. Модели: 2097-VxxPRx.
• Серия Allen-Bradley Kinetix 7000: Высоковольтные и высокомощные усилители.

Ключевое правило: Усилитель должен быть рассчитан на фазный ток (Current, А), который потребляет выбранный двигатель, а не на его мощность в кВт.

2. Кабели:

• Силовые кабели: 1326-MCx (например, 1326-MC5). Длина и сечение должны соответствовать току двигателя и расстоянию до усилителя.
• Кабели обратной связи (энкодера): 1326-Mx (например, 1326-M12 для энкодера). Тип разъема (M12, M23) зависит от модели двигателя.
• Кабели тормоза: Часто интегрированы в силовой кабель или идут отдельно.

3. Системы управления:

• Контроллеры: Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Rockwell Automation серий ControlLogix, CompactLogix (с поддержностью Motion).
• ПО: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) для программирования контроллера и конфигурации сервоосей через Add-On Profile (AOP) для двигателя.

4. Резольверы и альтернативы:

• Хотя стандартом для 1326AB является энкодер, существуют модификации с резольвером (Resolver), которые могут работать с более старыми или специализированными усилителями (например, серия 1394).
• Для замены в существующих системах часто используются двигатели серии 1326AH (с резольвером) или 1326AF (старая серия).

Важное примечание:

При замене, модернизации или подборе нового привода крайне рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или обращаться к официальным техническим документам и специалистам по автоматизации, чтобы гарантировать полную совместимость всех компонентов (двигатель, усилитель, кабель, контроллер).