Allen Bradley 1326AB-B2E-21-A5

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-B2E-21-A5 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Bulletin 1326, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Allen-Bradley 1326AB-B2E-21-A5 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в составе сервосистем компании Rockwell Automation (в первую очередь с приводными контроллерами Kinetix).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом, что критично для сложных технологических операций.
• Жесткая конструкция: Высокий момент инерции ротора и жесткий корпус обеспечивают стабильную работу в условиях переменных нагрузок и вибраций.
• Интегрированный датчик обратной связи: В стандартной комплектации двигатель оснащен высокоточным абсолютным энкодером с многооборотной памятью (резольвер или синусно-косинусный энкодер, в зависимости от поколения). Это позволяет определять положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры "домашней" позиции (homing).
• Фланцевое крепление: Соответствует международному стандарту NEMA C-face, что упрощает монтаж и совместимость с редукторами и другими механическими компонентами.
• Класс изоляции: F (до 155°C), что гарантирует надежность и длительный срок службы.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ
• Оборудование для обработки материалов
• Прочие задачи, требующие точного динамического движения.

Расшифровка каталожного номера 1326AB-B2E-21-A5

• 1326AB — Серия двигателя (Bulletin 1326, серводвигатель переменного тока).
• B — Тип корпуса и размер. "B" соответствует размеру рамы NEMA 56C (фланцевое крепление).
• 2 — Длина корпуса. Обозначает длину "2" в рамках данного размера рамы, что влияет на мощность и момент.
• E — Напряжение обмотки. "E" обычно означает 230 Вольт переменного тока.
• 21 — Код производительности. Определяет номинальную мощность, пиковый и непрерывный момент, скорость. Требует проверки по таблицам данных. Для этого двигателя характерны параметры, близкие к:
  • Непрерывный момент: ~ 6.5 Н·м
  • Пиковый момент: ~ 19 Н·м
  • Номинальная скорость: 2000 об/мин (макс. обычно 6000 об/мин).
• A5 — Вариант исполнения и тип обратной связи. "A5" указывает на наличие абсолютного энкодера (чаще всего резольвера с разрешением 16 бит/оборот, 65536 импульсов/оборот) с батарейным резервированием для многооборотного отсчета.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 1326AB | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Размер рамы | NEMA 56C (фланец) | | Номинальное напряжение | 230 В перем. тока | | Номинальная мощность | ~ 1.5 - 2.0 кВт (уточняется по коду "21") | | Непрерывный момент | ~ 6.5 Н·м | | Пиковый момент | ~ 19 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер (резольвер), многооборотный (с батарейным модулем) | | Тормоз | Отсутствует (в данной модификации "A5" тормоз не предусмотрен). | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом |

Важно! Для точных характеристик необходимо обращаться к официальному DataSheet (Технический паспорт № 1326-TD001) на конкретную серию.

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для комплектации:

• Кабельный комплект: Для подключения необходимы специальные кабели. Основные варианты:
  • 2090-CDxx / 2090-Cxxx — серия кабелей для старых систем (Kinetix 6000, Ultra 3000).
  • 2198-xx — серия кабелей для современных систем (Kinetix 350, 5500, 6500). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема.
• Батарейный модуль для энкодера: Для сохранения многооборотной информации при отключении питания.
  • 2090-BA-01 (или более новые аналоги) — источник резервного питания.
• Разъемы и комплектующие: 2090-Xxxx (например, 2090-XY-xxx для торцевых разъемов).

2. Совместимые сервоприводы и контроллеры (основные серии):

Двигатель совместим с широким спектром приводов Allen-Bradley Kinetix, но требует правильного подбора кабеля обратной связи.

• Более ранние поколения (часто используются с этим двигателем):

  • Kinetix 6000 (серия 2094)
  • Ultra 3000 (серия 2093) — цифровые сервоприводы.
  • MP-Series (серия 1394) — устаревшие, но еще встречающиеся.

• Современные поколения (требуют проверки совместимости и наличия соответствующих кабелей):

  • Kinetix 350 (серия 2198) — компактные одкоосевые приводы.
  • Kinetix 5500 (серия 2198) — многокоординатные приводы.
  • Kinetix 6500 (серия 2198) — высокопроизводительные приводы.
  • Kinetix 2000 (серия 2097) — приводы с сетевым интерфейсом.

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется в первую очередь типом энкодера (абсолютный резольвер в данном случае) и наличием соответствующего кабеля обратной связи. При переходе на новый привод (например, с Kinetix 6000 на Kinetix 5500) почти всегда требуется замена кабеля двигателя. Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор Integrated Architecture Builder (IAB) от Rockwell Automation или консультироваться с техническим специалистом.

3. Прямые аналоги и альтернативы в других линейках Rockwell:

• Серия Bulletin 1326AF — более современная линейка, пришедшая на смену 1326AB, с улучшенными характеристиками.
• Серия Kinetix VP — серводвигатели с встроенным приводом.
• Серия MP-Series (1394) — морально устаревшие, но функционально аналогичные двигатели.

Рекомендация: При интеграции или замене всегда сверяйтесь с официальной документацией Rockwell Automation, так как номенклатура и совместимость могут иметь тонкости в зависимости от ревизии оборудования.