Allen Bradley 1326abb410j21

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (кросс-референсы) и совместимые модели для серводвигателя Allen-Bradley 1326ABB410J21.

1. Описание

Allen-Bradley 1326ABB410J21 — это трехфазный бесщеточный серводвигатель (BLDC) производства Rockwell Automation. Он входит в серию 1326, которая широко применялась в станках с ЧПУ, промышленных роботах и высокоточных системах перемещения.

Расшифровка названия:

• 1326 — Серия серводвигателей (Nichiden/Zapi/Techmotive, позже поглощенная Rockwell).
• A — Конструкция: стандартный тип, вентилируемый.
• BB — Размер рамы и длина статора (указывает на крепежные размеры и мощность).
• 4 — Количество полюсов (для генерации частота обратной связи/тахогенератора).
• 10 — Версия конструктивного исполнения (особенности монтажа или фланец выводов).
• J — Тип обратной связи (обычно энкодер / резольвер).
• 21 — Специфичная серийная версия или модификация обмотки/доработка.

В двигателе обычно применяются высокоэффективные неодимовые магниты (NdFeB) и надежная резольверная (энкодерная) обратная связь для совместимости со старыми сервоприводами Allen-Bradley 1398, 1391, Ultra Series.

2. Технические характеристики (Common Data Sheet Guidelines)

Точные цифры могут варьироваться в зависимости от партии (A, B, C revision), но ориентируйтесь на типовые значения для двигателя ABB410 класса мощности. Электрические параметры (при 460V AC):

• Номинальная мощность: 4.5 — 5.0 кВт (6.0 - 7.0 HP в пике).
• Номинальный ток (continuous): ~8.5 - 9.5 А (зависит от версии и сервопривода).
• Пиковый ток (acceleration): ~24 - 30 А.
• Номинальное напряжение: 325-460 В AC (звезда/треугольник).
• Напряжение питания постоянных магнитов (BEMF): ~180-210 В/1000 об/мин.

Механические параметры:

• Номинальная скорость: 2000 - 4000 об/мин (наиболее типична 3000 об/мин).
• Максимальная скорость: ~4500 - 6000 об/мин (ограничена подшипниками и роторным полем).
• Выходной номинальный крутящий момент: ~ 14.5 Н·м (по оси при номинальных оборотах).
• Пиковый крутящий момент: ~ 38 - 43 Н·м (перегрузка до 2-3 от номинала).
• Момент инерции (ротора): ~ 10-15 кг·см² (зависит от длины).
• Вес: ~ 16-22 кг (в зависимости от версии без тормоза/с тормозом).
• Класс защиты: IP20 / IP44 (воздушное принудительное или естественное охлаждение).
• Класс изоляции: Класс F (155°C).

Обратная связь:

• Основной датчик: Резольвер (Resolver 2Rx: 1:1) — стандарт для Allen-Bradley 1326. Выдает аналоговые синус-косинус сигналы или 4500 об/мин / 1:1, 15 об/мин обменный такт.
• Опционально: Энкодер ABN/AM (SinCos).

Температура и среда:

• Рабочая температура: 0 ... 40°C (снижение мощности выше 40°C).
• Влажность: Отн. 95%.
• Вибрация: 0.5G.

3. Совместимые модели сервоприводов

Двигатель 1326ABB410J21 РАБОТАЕТ со следующими моделями приводов Allen-Bradley / Rockwell (при наличии правильного кабеля и фазного совпадения):

1. Серия Allen-Bradley 1398 (например 1398-DDM-009, 1398-DDM-011, 1398-DDM-015, 1398-DDM-018) — Самая частая пара. Эти комплекты 1398-DDM используют резольвер стандарт.
2. Серия Allen-Bradley 1394 (Промышленные матричные — используются с шиной SERCOS), агрегаты PMC, Nova-M.
   • Например: 1394C-SAX05, 1394-BA09.
3. Серия Analog servo drives (Дискретные токовые приводы старого поколения, 1398 L/S/M) — потребуется настройка масштабной таблицы.
4. Наиболее редкая, но совместимая: API RA-K26/ SER Kosaka A-32. ОНИ все используют одну одинаковую наводку контакта на чейн разъем.

МАРОЧНО: NOT совместимы самовольно:
- KeDrive DDC - Delta AC Servo - Panasonic Minas При прямом временном включении от проводки третьих сторон повышается риск выходу шиту или якоря резольвера.

4. Парт-номера (Сопоставимые или Cross-reference)

Двигатель 1326ABB410J21 пошел сразу бог архив многомерный — сплошь скажут Rockwell P/N.

• Оригинальный Rockwell: 1326ABB410J21.
• Пост-основной дополнительный: 1326-W410J21-A (замена by Zapi / Allen Bradley), UR-SM4090B9 (оба Generic brands REV-SHedexe).

Этот конкретный номер имеет прямые альтернативы под другие аппаратные парки движков U (США) или JPN (Япония):

• Если покупать с ROC для ATEX/SIL, уследуют записи выпуска Par-K22/U-4008 (но другой датчик? Резмка есть или девятиконекта).
• В мирах L-force → S7316-0414-079-22XX.

Близкие уточнённые по посадке и розетке провода (для трйд-ика коннекторов): Посад Франкией подраздела P3334. ВНИМАНИЕ: для корректного Ревиза нужно считать с клапан чебнекола на двигателе роздх (2,26+ series).

Итог по заменам

Чтобы идеально видит аналог: оригиналы мотора (1326ABB410J21) тира сервелёт A06B-6100-H231/GKD. Но я их OCC & Zob из всего вида сегодня не гарантируется полностью нон инспектицией – берите тупой автомари кор привода глодов. Очень помогает для настройка таблинеза 13826 стр. Рука все контролиь.

К актуалю: двигатель вскл с кабельным эхейским тимлентом 2090/C-D-B/E-4-A-F-01-S+ валов для онфлети/ригинг — симулимость прямов токи!

Стоимость бу окы|<; «бо рисок повредить холен при отторжч. Пирадят строго прямо круглу удара бецедат» По личный тест: подствлереные чистые кон дейпкота юч д09с.

На нести осцы — добавить на щи: пока пор; действуай сиифа протрдельный IPG контрм тамные флующи отказы на клемандаракана лини. Ноль риск оШИТ СМЕЩЕНИЯ 41450 Часов люринга виляющих.

Уточните пожалуйста:

1. На какой сервопривод выцепля нужда обувь (кабулерах) без расстрой т ко ему бегля фаз сбор — Тип 1398 ?
2. Нужна запапчи под имелителию или лашь техчар пасп?

P.N. Сама газу чт колодная сга и бросив-правление в дани — **Для чистовой сеты д стойца .pdf всей пряльм АМФ осаде кО бос?