Allen Bradley 1326ABB420H21

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-B420H-21 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии Bulletin 1326 компании Rockwell Automation.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Этот двигатель относится к 4-полюсным (4000 об/мин при 133 Гц) серводвигателям с постоянными магнитами и встроенным энкодером (обратной связью). Ключевая особенность модели -H- в партномере — наличие тормоза (holding brake). Тормоз используется для удержания нагрузки в фиксированном положении при отключении питания двигателя, что критически важно для вертикальных осей или механизмов с самопроизвольным опусканием.

• Серия: Bulletin 1326 (устаревшая, но все еще широко распространенная и надежная серия, предшественница современных серий Kinetix).
• Основное назначение: Используется в высокопроизводительных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом — станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, системы позиционирования.

Расшифровка партномера 1326AB-B420H-21

• 1326AB: Серия и тип (серводвигатель переменного тока).
• B: Диаметр корпуса (Frame Size B = 90 мм).
• 420: Длина корпуса (длина 4, что соответствует определенному моменту инерции и мощности).
• H: Наличие тормоза (Holding Brake). Модели без тормоза имеют здесь "J".
• 21: Тип обратной связи (энкодера). "21" означает резольвер (Resolver) с 1 скоростью. Это аналоговый, очень надежный и устойчивый к помехам датчик обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 2.0 кВт (зависит от режима работы и напряжения) | | Номинальный момент | ~ 6.7 Н·м (при 2000 об/мин) | | Пиковый момент | ~ 20 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000 об/мин (при 133 Гц) | | Напряжение питания | Стандартно 230В / 480В переменного тока (через сервоусилитель) | | Ток (номинальный/пиковый) | ~ 10 А / ~ 30 А (уточнять по кривым производительности) | | Количество полюсов | 4 | | Обратная связь | Резольвер (Resolver), 1 скорость | | Тормоз | Присутствует (DC 90V, обычно управляется от сервоусилителя) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Момент инерции ротора | ~ 11.0 * 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | ~ 12 кг (приблизительно, с тормозом) | | Фланец | Стандартный фланец (вероятно, IEC или NEMA) |

Важно: Точные значения мощности, момента и тока зависят от режима работы (S1-S6) и напряжения шины постоянного тока сервоусилителя. Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу Bulletin 1326.

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Основные вариации в рамках этой модели связаны с типом обратной связи и наличием тормоза:

• 1326AB-B420H-21 (базовая модель с тормозом и резольвером) — ваша модель.
• 1326AB-B420J-21 — аналогичная модель, но БЕЗ тормоза (вместо H стоит J).
• 1326AB-B420H-2N — с тормозом и абсолютным энкодером с батарейным питанием (Multi-Turn).
• 1326AB-B420H-LM2 — с тормозом и sin/cos инкрементальным энкодером (1Vpp).
• 1326AB-B420H-2J — с тормозом и абсолютным энкодером (Single-Turn).

Также существуют модификации для разных напряжений и конструктивных исполнений.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Данный двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Allen-Bradley (Rockwell Automation) соответствующего поколения и мощности:

1. Серия Bulletin 1394 (часто называются "SDN" или "SDF"):

   • 1394-AM03, 1394-AM04, 1394-AM05 и т.д. — Усилители для распределенной архитектуры SERCOS Interface. Требуют правильного подбора по току.
   • Для работы с резольвером (-21) требуется карта обратной связи 1394C-FB21.

2. Серия Bulletin 2094 (Kinetix 6000):

   • 2094-BC0x-Mxx-Sx (например, 2094-BC02-M01-S) — Многоосевые усилители.
   • 2094-AC0x-Mxx-Sx — Одноосевые усилители.
   • Для резольвера также требуется соответствующий модуль обратной связи.

3. Серия Bulletin 2097 (Kinetix 7000):

   • Более современная серия. Совместимость определяется поддержкой типа обратной связи (резольвер) и необходимым током.

4. Серия Bulletin 2098 (Kinetix 6500):

   • Модульные усилители. Требуется подобрать силовой модуль (например, 2098-DSD-005x) и модуль обратной связи, поддерживающий резольвер.

Совместимые контроллеры и системы управления

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: ControlLogix (1756), CompactLogix (1769, 5069), GuardLogix.
• Многоосевые контроллеры движения: Kinetix 6000, Kinetix 7000.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer с установленным Motion Add-On Profile для соответствующего усилителя.

Важные замечания по совместимости

1. Тип обратной связи — ключевой параметр. Резольвер (-21) требует, чтобы сервоусилитель имел соответствующую аппаратную поддержку (специальный модуль или встроенную схему).
2. Тормоз. Усилитель должен иметь выход или релейный контакт для управления цепью тормоза (обычно 24V DC или 90V DC).
3. Настройка. Для корректной работы в системе необходимо загрузить в контроллер правильный файл конфигурации двигателя (MOTOR FILE), который содержит все его электротехнические параметры.

Рекомендация: При интеграции данного двигателя в новую систему или замене старой всегда сверяйтесь с руководствами по подключению (Wiring Diagrams) и каталогам по подбору (Selection Guides) для выбранного сервоусилителя.