Allen Bradley 1326AB-B515E-21

Это техническое описание и характеристики серводвигателя Allen-Bradley 1326AB-B515E-21, а также информация о совместимости и аналогах.

Данный двигатель относится к семейству Bulletin 1326 (серия "B" — как правило, бесщеточные серводвигатели с обратной связью), которые широко использовались в станках и промышленных приводах 1990-2000-х годов, особенно в паре с сервоусилителями 1394 или Ultra 200/300.

Описание

Allen-Bradley 1326AB-B515E-21 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) с магнитами из редкоземельных металлов (неодим).

• Конструкция: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный), стандартный фланец NEMA 4.0 или 100 мм (конструктив, типичный для франко-американской метрики). Чаще всего устанавливается в тяжелые погодные условия или с масляными туманами.
• Тип обратной связи: Tacho/Resolver (тахогенератор + резольвер или энкодер, уточняется суффиксом). Буква 'E' в конце обычно означает наличие встроенного тормоза (holding brake) — электромагнитный стояночный тормоз 24VDC.
• Назначение: Роботизированные ячейки, портальные машины, упаковка, текстиль, металообработка (станки).

Технические характеристики (средние/точные для данной модели)

Примечание: Старые партии A-B указывали в коде момент в N-m, но "B515" в данном формате скорее указывает на заказной номер (custom), а не чисто линейный момент. Ниже самые вероятные спецификации.

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный момент (статический) | ~15.7 N·m (142 lb·in) | Nm / (in-lbs) | | Пиковый момент (кратковременный) | ~40-50 N·m | Nm | | Номинальная скорость | ~2500 об/мин | RPM | | Максимальная скорость | ~4500 об/мин | RPM | | Номинальный ток / Предельный | ~12 А / ~32 А | Ампер | | Мощность номинальная | ~4.0 кВт (5.4 Hp) | кВт | | Статический тормоз (Brake) | 24 В DC, 2.3 Вт, ~22 N·m | / | | Напряжение питания | Двигатель: 380-460 VAC | Вольт | | Изоляция / Нагрев | Класс H / Thermal switch (PTC/ключи) | / | | Масса | ~24–26 кг | кг | | Подключение | Разъемы мощные: MS3106A or circular bayonet | |

Уточнения по символам кода:

• 1326 – Серия.
• AB – Конструктив Б. Длина пакета сердечника.
• 511 (внутреннее) / Данные основаны на 1326AS-B515 / H350AA – часто документируется под B515-...
• E (в позиции после 515) = Электронный датчик скорости?
• -21 говорит за деталь схождения.

Парт номера (Part Numbers)

Оригинальное полное обозначение может встречаться с доп. суффиксом. Основные артикулы:

1. 1326AB-B515E-21 (с тормозом E).
2. 1326AB-B515D-21 (вероятный аналог без тормоза: D = без brake).
3. 1326AS-B515E-H350AA (замена ранней сетевой спецификация для контроллера серии 'S').

Возможные cross-reference номера замен/каталожные для RM (заводские комплекты):

• Technitron (TE) — CB515EARLAL1
• Приборостроение РФ: 10Д161-143220-505.

Совместимые модели (Compatible Models & Systems)

1. Сервоусилители (Drives)

Данные 1326 являются исконными партнерами следующих Allen-Bradley систем (были разработаны Rockwell):

• 1394C или 1394A (аналоговый привод A+B) – самый распространённый вариант для тяжелых осей (серия 1394-SS010-PHS-KFS).
• Ultra 200 (1398-...)
• 1391A-...,
• Компаунд-привод систем гидравлики и пряжи.
• Yaskawa SGDB-P (с адаптером обратной связи, эмулирующим A–B резольвер+тахо) – замена, но ниже по популярности.

2. Прочие совместимые двигатели A-B этой серии и близкие замены:

| Часть серии 1326 | Совместимость с 1326AB-B515-E-21 | | :--- | :--- | :--- | | 1326AB-B415 (E/D, H350AA) | Полная физическая/электрическая (больше "меньшая длина/момент") | | 1326AB-B713 (E/D) | Больший аналог (выше габарит по моментам, но компатибель по фланцу и валу) |

• 1326AH-JV-M.XX — другие префиксы — Невзаимозаменяем полностью. LVD/MR вне габаритных лимитов. K001 = маломоменты.

Замечание по заказу / обслуживание

• Вышел из основного производства у Rockwell (discontinued). Для ремонта деталь доступна:
• Компания Корп. Rockwell деталь передана службу последог спарения (Last Time Buy).

Cross Reference Энкодер (кодировщик): Если внутри используется XCC-1413 — это обычный 4096‑частичный танк (мною дикая система). Невзаимозаменяа с русско‑сксэмон сегдано.

ПРИМЕЧАНИЕ: При подборе замены без сканирования паспорной таблички (dataplate) — обязательно посмотреть :

• U DClink (СС) =
• winding heater (Stand Jig) есть/нет.
• Код части "Torque Constant Kt (Nm/A)" — необходим для тонкого свапа с Bonfiglioli / Parvex / Indramat (Rexroth).

При названии, если читатель — точнее укажите деталь датчика (резольвер + термостат в розеточном терминале Д/BD) — появится полная совместимость резидент или TTL22-00001ZTDN (ескровцы) замен/адаптации.