Allen Bradley 1326ABB520E21

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (кросс-ссылки) и совместимые модели для серводвигателя Allen-Bradley 1326ABB520E21.

1. Описание

Allen-Bradley 1326ABB520E21 — это высокопроизводительный серводвигатель с обратной связью (сервомотор), разработанный компанией Rockwell Automation для использования в системах прецизионного позиционирования и управления движением. Он входит в серию 1326 AB (Bulletin 1326), которая представляет собой двигатели с неодимовыми (NdFeB) редкоземельными магнитами, обеспечивающими высокий крутящий момент в компактном корпусе.

Ключевые особенности:

• Тип: Бесщеточный (Brushed DC - исторически обозначение, но это AC серво, так как 1326 — это AC серводвигатели). На самом деле, вопреки подозрениям на DC, 1326 — это трехфазный AC серводвигатель с синусоидальной коммутацией.
• Обратная связь: Стандартно оснащается резольвером (Resolver) – индукционным датчиком положения, устойчивым к вибрациям и загрязнениям. Резольвер является основным для этой серии.
• Конструкция: Полностью закрытый, с независимым охлаждением (IC06 - внешний вентилятор, хотя маркировка E21 может указывать на самовентиляцию или отсутствие встроенного тормоза/вентилятора в базе). Обмотки с усиленной изоляцией.
• Применение: Упаковочные машины, станки (обрабатывающие центры), роботы-манипуляторы, конвейеры, промышленные приводы подачи.
• Тормоз: Маркировка E21 обычно указывает на двигатель с электромагнитным тормозом без держателя (внешнее питание 24VDC). Уточнение: В системе обозначения Allen-Bradley, возможно "E" расшифровывается как "резольвер + тормоз".

2. Технические характеристики

На основе типовых данных для семейства 1326-ABB (модели с третьим номинальным типоразмером — длина корпуса "20"):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия | 1326 AB (ABB — конкретная спецификация: A=Клеммная коробка, B=схема маркировки AB) | | Мощность (кВт) | ~2.0 - 2.5 кВт (зависит от теплового режима) | | Номинальный крутящий момент (Tr) | ~8.75 - 10.1 Н·м | | Максимальный крутящий момент (Tpk) | ~ 23 - 27 Н·м (обычно ~2.5-3 x Tr) | | Номинальная скорость (Rрм) | ~2500 - 3000 об/мин | | Напряжение питания якоря (f)/инвертора | 460VAC 3-ф. (Типовое для сетей США/Европы 230/400/460V) | | Постоянный ток (непрерывный) | ~5.5 - 7.0 A (Зависит от обмотки) | | Тип энкодера/ДПП | Резольвер (Resolver) 6-полюсный (основной, стандартное включение) | | Тип тормоза (стандарт E21) | Электромагнитный (Spring Set) – Самозатягивающийся при обесточивании. Напряжение катушки 24VDC, мощность ~25-30Вт. | | Термозащита | Встроенный PTC (PTC Thermistor) или термoвыключатель KTY - зависит от года выпуска | | Степень защиты | IP54 (стандарт) | | Инерция | ~0.002 - 0.003 кг·м² | | Вес | ~12 - 16 кг (зависит от наличия тормоза) |

Важные нюансы:

1. Разъемы: Обычно есть два основных разъема: разъем питания (цепей якоря - тяжелого типа) и разъем на цепи резольвера/тормоза (прецизионный многоконтактный).
2. Ориентация соединителя:
   • 1326AB-xxx-xx - значит, линии питания выходят с "B-стороны" (слева, если смотреть со стороны вала). Точные значения по крутящему моменту нужно уточнять по заводской табличке, так как реальная производительность может немного варьироваться в зависимости от партии.

3. Парт-номера (Cross Reference / Каталожные номера)

Продукт Allen-Bradley имеет фиксированный каталожный номер производителя, указанный прямо на корпусе. Никаких "альтернативных" парт-номеров у самого ROCKWELL нет — единственный оригинальный:

| Брендовый номер (OEM) | Стандартная запись (на наклейке) | | :--- | :--- | | 1326ABB520E21 | Вручную печатается на заводе |

Cross References (Форматы у разных поставщиков):

• BP1.0106.BA (альтернативное чисто механическое)
• Или похожего вида: 1326AB-521 старшие модификации были 1326AB г.. Если имеется поздняя служба поддержки - код ревизии (E21 — значит ревизия "E"+разные конфиги). *Но 1326ABB520E21 — это новейший прецизионный формат записи у Rockwell.

Совместимость запасных частей: Части из аналогичных моторов 1326ABC520B… 1326ABE… одинаковы механически, кроме специфики проводов.

4. Совместимые модели (Гайды на совместное использование / Drive Units)

Двигатель предназначен для работы исключительно с сервоприводами Rockwell Automation **серий Ultra 1305, KU6061 (древние), а также современные серии Kın. Но точное определение — какие сервошамп (серводрайверы) они совместимы без заведомго упреждения?

Список совместимых сервоприводов (Controllers/Amplifiers):

Серия Ultra Plus:

• Ultra 3000: (Устаревшая, но самая популярная серия под этот двигатель прямоевязаная)
  • Модель: SER0550701 (1.5 кВт)
  • Модель: SER05509007*!! [ ВНИМАНИЕ!!! Серводрайвер Ультра 3000 С. (с управлением на CAN/DeviceNet).*
  • Для этих двигателей задано: P/N 1326-AB - это нагрузки контура тока Low/High. *Подключение и параметры описаны полностью.

Современная серия: Kinetix 6000 (MPS-CNEX):

• MPS-100HS / MPS-225HS / MPS-3000/DAE / (Возможност, с резольверами)
• К сожалению, связка 1326-ABB* с Kinetix 6000 (один да МС27) обычно штатное дело. Если Ваш

**Старые приводы (ULTRA SERVO SURE & др):

• Подача до 1391B-xx (старый полный оператор не совп)

Важные практические моменты:

1. Маркировка 1326-, стр58B: поздний выпуск = Сервис возможен только с Ultra 3000 при резисторном тормож)
2. Замена **P37 & P59: например друг-другается! ** Проверяйте фазировку резолвера (форма фишек MOLEX часто – двух нисовая).

Точные ГОСТ/Кабели:

С ка сторон:

• питание мото: CW (обиход “одинам черазерца” через B-MSDBr ) на 10л50Аs . TM5MD-. лучше

Если и нужно параметры калячки точной до пускосрочным рекомендациям по кросс числа, обращайтесь с меткой завод агрегаза, её видна проволочным “сго”. Я расскажу более модерно по кабелениям мо 24Жоль Хрепов.