Allen Bradley 1326ab-c4b-11

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-C4B-11 — это очень популярный и надежный серводвигатель переменного тока серии Bulletin 1326 от Rockwell Automation. Вот его подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Общее описание

Allen-Bradley 1326AB-C4B-11 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом. Ключевая особенность этой модели — встроенный тормоз (Brake), что обозначается литерой "B" в конце номенклатурного номера.

Основные сферы применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Робототехника и манипуляторы
• Обрабатывающие центры (станки с ЧПУ)
• Текстильные машины
• Любые механизмы, требующие точной остановки и удержания положения (благодаря тормозу).

Расшифровка номенклатурного номера 1326AB-C4B-11

• 1326 — Бюллетень (серия) серводвигателей.
• A — Тип корпуса: стандартный (стандартная длина).
• B — Тип обратной связи: Resolver (резольвер). Это надежный, стойкий к вибрациям и температуре датчик обратной связи.
• -C4 — Размер рамы (Frame Size): C4. Это определяет габариты и мощность двигателя.
• B — Наличие встроенного электромагнитного тормоза.
• -11 — Код варианта исполнения (Modification Code). Это самый важный параметр для подбора аналога. Он определяет:
  • Номинальную скорость (об/мин)
  • Номинальный крутящий момент (Нм)
  • Напряжение и силовые характеристики

Технические характеристики (для модификации -11)

1. Механические / Электрические:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Тип обратной связи: Резольвер (Resolver), многоскоростной.
• Номинальная мощность: Приблизительно 0.95 кВт (1.27 л.с.).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин (стандартно для -11).
• Номинальный крутящий момент (при 3000 об/мин): Приблизительно 3.0 Н·м.
• Максимальный крутящий момент (пиковый): Приблизительно 9.0 Н·м.
• Момент инерции ротора: Около 1.13 x 10⁻⁴ кг·м².
• Напряжение: Стандартно для серии 1326AB - 230 В переменного тока.
• Класс изоляции: F (155 °C).
• Степень защиты (IP): IP65 (защита от пыли и струй воды).

2. Особенности конструкции:

• Встроенный тормоз: Электромагнитный, нормально-замкнутый. Напряжение питания тормоза, как правило, 24 В постоянного тока (требует уточнения в спецификации, часто 24VDC для моделей с "B").
• Крепление: Фланец по стандарту NEMA C-face.
• Вал: Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Охлаждение: Естественное (конвекционное).

3. Габариты (приблизительные для размера C4):

• Диаметр корпуса: ~ 100 мм
• Длина (без вала): ~ 175-180 мм (с тормозом будет длиннее, чем модель без тормоза).
• Диаметр вала: 14 мм (стандарт для C4).

Парт-номера и прямые аналоги

Точный аналог — это двигатель с полным совпадением номенклатурного номера, включая код модификации "-11".

Прямые аналоги и парт-номера:

• 1326AB-C4B-11 (оригинальный полный номер)
• Часто в каталогах может указываться как 1326AB-C4B-11-??, где "??" — это дополнительные коды страны или сертификации (например, -11-AA, -11-JA и т.д.). Основная часть -C4B-11 является определяющей.

Важные замечания по замене:

1. Код модификации (-11) — ключевой. Двигатель 1326AB-C4B-21 будет иметь другие характеристики (например, 1500 об/мин).
2. Наличие тормоза (B). Нельзя напрямую заменить на модель 1326AB-C4D-11 (где D — энкодер), не изменив подключение и настройки в сервоусилителе.
3. Тип обратной связи (B в AB). Модель 1326AB с резольвером несовместима по кабелю и настройкам с моделью 1326AC (с синусно-косинусным энкодером) или 1326AD (с incremental энкодером).

Совместимые модели и системы управления

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) от Allen-Bradley / Rockwell Automation: Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Bulletin 1394 и Bulletin 2094 (более современная серия).

• Серия 1394: Например, 1394-AM03, 1394-AM05, 1394-AMxx (где xx соответствует току). Требуется правильный подбор усилителя по току (для C4B-11 обычно подходит усилитель на 5-8 А RMS).
• Серия 2094 (FlexPak, DriveLogix): Например, 2094-BC01-Mxx, 2094-BC02-Mxx, 2094-BC05-Mxx. Совместимость обеспечивается выбором соответствующего модуля обратной связи (SERCOS Interface Module - SIM) для резольвера внутри усилителя.

2. Совместимые системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: ControlLogix, CompactLogix (через сервоусилитель 2094 с модулем SIM).
• ПЛК серии MicroLogix (через усилители 1394 с аналоговым управлением).
• Системы управления Kinetix (интегрированные сервоприводы на базе архитектуры Logix).

3. Совместимые кабели:

• Силовой кабель: Стандартный 4-жильный кабель (3 фазы + земля) с разъемом, соответствующим разъему на двигателе.
• Кабель обратной связи: Для резольвера требуется специальный кабель с соответствующим разъемом (обычно Brad Harrison / Amphenol). Например, кабели серии 1326-Cx (где x — длина) или их аналоги.
• Кабель тормоза: Как правило, 2-жильный кабель, входящий в состав общего кабельного комплекта или поставляемый отдельно.

Заключение

Allen-Bradley 1326AB-C4B-11 — это серводвигатель среднего момента (3 Нм) с номинальной скоростью 3000 об/мин, оснащенный надежным резольвером и критически важным для многих применений электромагнитным тормозом. При поиске замены или аналога обязательно фокусируйтесь на полном номере, особенно на коде модификации (-11) и наличии буквы "B" (тормоз).

Для 100% уверенности всегда рекомендуется сверяться с официальным каталогом Rockwell Automation (Publication 1326-1.0) или использовать конфигуратор на их сайте.