Allen Bradley 1326AH-B440E-21-K4

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AH-B440E-21-K4 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC) от Rockwell Automation, предназначенный для использования в системах точного позиционирования и управления движением.

Полное описание

1326AH-B440E-21-K4 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из серии Bulletin 1326. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley серии Ultra или Kinetix.

• Назначение: Используется в автоматизированном оборудовании, где требуется высокая точность, динамика и повторяемость: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, печатное оборудование, системы подачи материалов.
• Конструкция: Имеет встроенный вращающийся трансформатор (резольвер) с высоким разрешением (21-битный энкодер, что отражено в индексе -21). Это обеспечивает точную обратную связь по положению вала для сервоусилителя. Двигатель не имеет тормоза (обозначается суффиксом -K4).
• Ключевые преимущества:
  • Высокий момент инерции ротора для стабильной работы.
  • Высокий пиковый момент для ускорения/замедления инерционных нагрузок.
  • Класс изоляции F, что позволяет работать при повышенных температурах.
  • Надежная конструкция для промышленных условий.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Разберем маркировку 1326AH-B440E-21-K4 по частям:

1. 1326 — Серия двигателей (Bulletin 1326 Servo Motors).
2. A — Тип корпуса (стандартный корпус с ребрами охлаждения).
3. H — Тип обратной связи (H = резольвер / вращающийся трансформатор).
4. B — Длина корпуса (определяет мощность и момент).
5. 440 — Номинальная скорость: 4400 об/мин (последний ноль в маркировке опущен).
6. E — Номинальное напряжение: 230В переменного тока.
7. 21 — Тип и разрешение обратной связи: 21-битный абсолютный/инкрементальный энкодер на базе резольвера (многооборотный абсолютный энкодер).
8. K4 — Вариант вала и варианты монтажа (конкретно K4 указывает на стандартный вал без тормоза и определенный тип крепления фланца).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 1326 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В перем. тока | | Номинальная скорость | 4400 об/мин | | Номинальный (прод.) момент | Зависит от длины корпуса "B". Для точного значения необходимо смотреть каталог (примерно 4-6 Нм). | | Пиковый момент | В 3-4 раза выше номинального (уточнять по каталогу). | | Обратная связь | Вращающийся трансформатор (резольвер) + 21-битный энкодер (многооборотный абсолютный) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (ребра корпуса) | | Тормоз | Отсутствует (обозначение -K4) | | Фланец | Стандартный, согласно IEC (тип и размер указывается в -K4) |

Важно: Для получения точных значений момента, инерции, веса и габаритных размеров необходимо обратиться к официальному каталогу Rockwell Automation на серию 1326 или использовать конфигуратор.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Данный двигатель совместим с сервоусилителями Allen-Bradley, которые поддерживают управление двигателями с резольверной обратной связью и энкодером Hiperface DSL (к которому относится 21-битный энкодер):

• Серия Kinetix 5500: Современные драйверы на базе EtherNet/IP.
  • Пример: 2198-Hxxx-ERSx
• Серия Kinetix 6500: Модульные сервоусилители для систем на базе ControlLogix.
  • Пример: 2098-Dxxx-xxx
• Серия Ultra 3000 / Ultra 5000 (более старые, но все еще распространенные модели):
  • 2098-DSD-xxx (Ultra 3000 цифровые)
  • Требуют правильного подбора по мощности и напряжению.
• Серия Kinetix 350 (для компактных приложений): Могут быть совместимы при наличии соответствующего интерфейса обратной связи.

Критически важно: При подборе усилителя необходимо:

1. Проверить соответствие напряжения и мощности.
2. Убедиться, что драйвер поддерживает тип обратной связи 21-битный резольвер/энкодер.
3. Использовать правильный кабель обратной связи и силовой кабель, рекомендованный Rockwell Automation.

Сопутствующие парт-номера (важные компоненты)

Для подключения и работы двигателя необходимы:

1. Кабель обратной связи (Encoder/Feedback Cable):

   • Стандартный вариант: 1326-CFB-xx (где xx — длина в метрах).
   • Для конкретного энкодера 21-bit: Может потребоваться кабель с маркировкой, соответствующей Hiperface DSL (например, 2090-xx). Необходима консультация по каталогу.

2. Силовой кабель (Motor Power Cable):

   • Стандартный вариант: 1326-Cxx-xx (где указаны длина и тип разъема).
   • Часто используются кабели серии 158x (например, 1588-M4xxx) в зависимости от драйвера.

3. Разъемы и комплекты для подключения:

   • Комплекты торцевых разъемов для двигателя.

4. Дополнительное оборудование:

   • Тормоз (если требуется): Для данной модели (-K4) не установлен. Существуют модификации с тормозом (например, с суффиксом -K5 или -K6).
   • Сальниковые уплотнения вала: Для работы в тяжелых условиях.

Совместимые / Аналогичные модели (для замены или выбора)

• Прямые аналоги с другими скоростями или моментами: Вся серия 1326AH-xxxxE-21-Kx, где меняется длина корпуса (B, C, D и т.д.) и номинальная скорость (например, 1326AH-B330E-21-K4 — 3300 об/мин).
• Модели с тормозом: 1326AH-B440E-21-K5 (с тормозом постоянного тока).
• Модели с другим типом обратной связью: Например, с синусно-косинусным энкодером (серия 1326AB-...).
• Модели нового поколения (частичная совместимость): Двигатели серии Kinetix 5100 (Bulletin 2198) — это более новая платформа, но переход на них может потребовать замены и усилителя.

Важное предупреждение

Все подключения и настройки должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с официальной документацией (Manual 1326-5.1). Неправильный подбор усилителя или кабелей может привести к повреждению оборудования. Для точного подбора комплектующих всегда обращайтесь к актуальным каталогам Rockwell Automation или к официальным дистрибьюторам.