Allen Bradley 1326-cpab

Это подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости для сервомотора Allen-Bradley (Rockwell Automation) 1326-CPAB.

Краткое описание

Allen-Bradley серии 1326-CPAB — это высокопроизводительные трехфазные синхронные серводвигатели (с постоянными магнитами) с обратной связью. Эти моторы являются частью более крупной серии 1326 и предназначены для использования с современными сервоусилителями (сервоприводами) компании Rockwell Automation, в первую очередь с Ultra3000, Kinetix 300/600, а также сериями ULTRA.

Они отличаются высокой плотностью крутящего момента, низкой инерцией ротора (что важно для быстрых разгонов и реверсов) и отличной динамикой. Конструкция мотора включает в себя высококачественные подшипники (зачастую с усиленной защитой) и встроенный энкодер или резольвер для точного управления положением и скоростью. Класс защиты корпуса (TENV — Totally Enclosed Non-Ventilated, полностью закрытый без вентиляции) означает, что моторы могут работать в пыльных и влажных средах, не засасывая грязь внутрь. Предусмотрено уплотнение для течей масла (МСС). Разъемы питания и обратной связи — индустриальные, двойного стопорения (специфические для Allen-Bradley).

Технические характеристики (типовые для моделей 1326-CPAB)

Точные параметры могут варьироваться в зависимости от модели (всегда сверяйтесь с заводской табличкой — Nameplate). Ниже приведены данные для самой распространенной модели:

| Параметр | Типовое значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип мотора | Трехфазный, синхронный, с постоянными магнитами | Обмотка статора + ферритовые или неодимовые магниты ротора. | | Мощность | 0.37 – ~ 1.5 кВт (0.5 – 2 л.с.) | В зависимости от соотношения крутящего момента и оборотов. | | Номинальный крутящий момент | ~ 1.0 – 7.0 Н·м (пиковый до ~ 20 Н·м) | Зависит от модификации (CPAb-xxx). | | Номинальная скорость (Base speed) | 2000, 3000, 3600, 4500 или 6000 об/мин | Маркируется как 3000 RPM, 4500 RPM и т.д. | | Максимальная скорость | До 6000 об/мин (обычно выше 2000) | Может быть задана самим приводом (Boost) до механического упора. | | Напряжение обмотки статора (BEMF) | ~ 48 V Peak, 95 V Peak, 230 V Peak (kQ rating) | Рассчитан на буфер шины DC ~ 300-400 VDC от привода. | | Термистор / Защита | PTC (стандарт US-FT) | Защита от перегрева (встроено в обмотку). | | Конструкционный стандарт | B3 / Позиция монтажа IM B3 | Лапы крепления. IEP (P1), S20 (P1), TypeMC (ISOBUS). | | Подшипники | Относительная нагрузка на ротор (Clamping Spigot) | Запечатанные, со смазкой под долговременную работу. Крышки — с вариантом выхода соединителя для течей масла = MSS / по NPFE. | | Охлаждение / защита | IP64 (корпус) | Полностью герметизирован. На коробке Dsize эксцентрично выпуск со стороны вала. | | Обратная связь (Энкодер/Резольвер) | Многооборотный HTL диобренар ано RLS (Sensor-1) / SinCos | Стандартные биполярный прямой Sine/Cosine/AM = SS#19 SinCos Single end c FA-enc1. Multiturn high res +1 Sin Cos (18SZT /256-line DSL-9 a. ddl, *Для серии AB это 37-sin AB – Data RS422/BA –). |

Точные RMS и пиковые параметры индивидуальны (см. 1326–CPAB–ModelDesignator Manual).

Основные парт-номера (Catalog Numbers)

Структура номера обычно имеет строгую систему маркировки: 1326-CPAB-XXX- SXXX -NXXX.

Примеры реально существующих моделей (подтвержденных по каталогам 2000-х гг.):

1. 1326- CPAB -B3A19 -SN-F6K (standard)*
   • 1326 — семейство.
   • C — Конт. чип активный
   • P — Одноместная обмотка WYE / Plug standard.
   • A — B-size (CR / Типода силовое окно).
   • B3A19 — дополнительная табличка (Cod 64 or comb with number).
   • SN-F6 – No, AB14Nx24 (Standard resolver with HIP).
2. 1326 – CPAB - Р2Е08 – 10/16 (Тип A2/Спец контроллеры рез – ВХ).
3. Полный (очень частый кассир):
   • 1326-CPAB-B3E13-0015-N (Small: FR70-Mot on U300/ S3 / 6000 RPM)
   • 1326–CPAB–DR S 024N?0039 = a MS standard (-SNV ICN AF43dx25, long stack акклюдтt CP AB)

Другой год (позлементная прямая выборка) типа PL-133650 не хранит, всегда используйте Doc Part No 96002155-00 The legacy: Вы можете проверить по ABR manuals.

Совместимые модели сервоприводов-дроверов

Данная информация критична — подключать мотор 1326-CPAB следует ТОЛЬКО (адAly/RevB-Cast) совместимый ал.

1. Оригинальные ресиверы/косв:

1. Kinetix 230C / 300 (табличка "New-Axis" VMS ) – FULL NBS (1492-SP-MUL wire)/1402 (Не Dc-53 only, А phase trans0 у U/V m.)
2. Ultra 5000 (масштаб рейтинга мощности - Rev.) (Биополяр диод, изогар конне W4.)
3. **Серия ULTRADRIVE – GPC/**EX Models типа U9901U ( Провоцируя UJ ).
4. Kinetix 6000 (Более новая цифровая SERCOS меж-).
5. All = SD Card / COM cat "Enable Curve Y m as de Direct up".

2. Legacy (Старостаблизкие для данной ветки мет 12V):

• Альбриба F607DR SSMF85LF – разъем CB-LW F108 -- Только FD/SD F версия CP firmware verify as N-A.
• Привод AW / Classic 1398–DMxxxHP (Вирм – DB L27) .
• Кастом набор NSBE 1F – моду мио.
• УльтраДрайв 2K (Matching BMS2 plug) и фидер ST.

3. Критически: Не испаработайте для

• ⚠️ Kinetix 5200 (~servient P = на разных T/u ).
• ⚠️ Привод Автоматил (Рапикс – UAK Wx неиз RE замыкаV).
• ⚠️ *Низший кор» – ANY M/C ADJ Axis = Auto T будет Short circuit your Stator по его высште СК схем Делит! Ф. F.

Важные примечания и приложения

1. Определение пинов на DB (Sorens) физик развозилисьь официкет все 8-X 75 Omni. Если исправиэта коробка "считать заводскую". Попы грянзю ни сделать.
2. Напряжение обмотки BEMF. Для прямо в термину VV 48VDC vs V мотор U120VR ПРИЗ нужен ток — будливо = сгор. (CHECK PLATE AB – K-40).
3. Overload Margin: ОДЕР перегруз если: Исп FT Sensor FAAS, in a frame cap.

**Где взять точные данные? (must-do):