Allen Bradley 1326DS-L36-FL-E1

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326DS-L36-FL-E1 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Bulletin 1326 компании Rockwell Automation. Он предназначен для работы в составе сервосистем с цифровым управлением (чаще всего с сервоусилителями Allen-Bradley серии 1394 или 2090).

Краткое описание

Модель 1326DS-L36-FL-E1 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), оснащенный встроенным датчиком обратной связи (Resolver). Он относится к размерному фланцу L (средний размер). Ключевая особенность — высокая динамика, точность позиционирования и надежность, что делает его идеальным для автоматизированных производственных линий, станков с ЧПУ, робототехники и других задач, требующих точного управления движением.

Буквы в обозначении модели расшифровываются следующим образом:

• 1326 — серия серводвигателей.
• D — тип обратной связи: Resolver (резольвер).
• S — конструктивное исполнение: Standard (стандартный вал, стандартная защита).
• L — размер фланца и корпуса (L = 142 мм).
• 36 — длина сердечника (активной части). Влияет на крутящий момент и мощность.
• F — номинальная скорость: 3000 об/мин.
• L — номинальное напряжение: 230 В переменного тока.
• E1 — вариант исполнения: обычно указывает на конкретные детали (тип кабельного вывода, наличие тормоза и т.д.). В данном случае E1 — это исполнение без тормоза и с стандартным кабельным вводом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 1326DS | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Обратная связь | Встроенный резольвер (Resolver) | | Номинальное напряжение | 230 В перем. тока | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | Приблизительно 22-25 Н·м (точное значение зависит от длины, у L36 — около 24 Н·м) | | Пиковый (максимальный) момент | Приблизительно 66-75 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальный ток | ~ 8.5 А (зависит от сервоусилителя) | | Пиковый ток | ~ 25.5 А | | Мощность | Приблизительно 5.5 — 6 кВт (рассчитывается по моменту и скорости) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Фланец | Размер L (142 мм) | | Вал | Стандартный цилиндрический, с шпоночным пазом | | Тормоз (Brake) | Отсутствует (обозначение E1). | | Интерфейс обратной связи | Аналоговый резольвер, синусно-косинусный сигнал (формат SINCOS). | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (до +70°C с дератингом) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (без вентилятора) | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам для промышленного оборудования |

Парт-номера и связанные компоненты

Для комплектации полной сервосистемы необходимы дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера, связанные с этой моделью:

1. Сам двигатель:

   • 1326DS-L36-FL-E1 — полный каталожный номер.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель работает с цифровыми сервоусилителями Allen-Bradley, которые поддерживают резольверную обратную связь.

   • Серия 1394: Модели 1394-xxxx-xxx, например:
     • 1394-AM03, 1394-AM04, 1394-AM05, 1394-AM06 (номинальный ток должен соответствовать двигателю, для L36 обычно требуется усилитель на не менее 8-10А).
   • Серия 2090: Более современная серия (часто с поддержкой EtherNet/IP).
     • 2090-xxxx-xxx (например, 2090-DSD-010x для размера D).
   • Важно: Подбор усилителя осуществляется по току, напряжению и типу обратной связи. Необходимо использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или обратиться к официальному дистрибьютору.

3. Кабели:

   • Силовой кабель / Кабель обратной связи: Существуют комбинированные и раздельные кабели. Номер зависит от длины и типа.
     • Пример: 1326-MC5-xxx (серия кабелей для 1326 двигателей).
   • Кабель "Драйвер-Двигатель": Специальный кабель, соединяющий усилитель с двигателем (силовая часть + обратная связь).

4. Дополнительное оборудование:

   • Тормозной модуль: Если требуется тормоз (в данной модели E1 его нет), можно заказать модификацию с тормозом (исполнение, оканчивающееся на, например, -B1).
   • Дроссели и фильтры: Для подавления электромагнитных помех (EMI).

Совместимые и аналогичные модели

• Прямые аналоги в серии 1326DS (с резольвером):

  • 1326DS-L36-FM-E1 — аналог на 460В (обозначение M в напряжении).
  • 1326DS-L24/48-FL-E1 — модели с меньшей (24) или большей (48) длиной сердечника (соответственно, меньший или больший момент).
  • 1326DS-M36-FL-E1 — двигатель с фланцем размера M (меньше) и аналогичной длиной.
  • 1326DS-H36-FL-E1 — двигатель с фланцем размера H (больше) и аналогичной длиной.

• Модели с энкодером (вместо резольвера):

  • Серия 1326AB (абсолютный энкодер) или 1326ES (инкрементальный энкодер). Например, 1326AB-L36-FL-E1. Требуют совместимого усилителя, поддерживающего энкодер.

• Преемники и современные аналоги (в текущем портфолио Rockwell Automation):

  • Серия Allen-Bradley Kinetix® 5700 с двигателями MP-Series — это следующее поколение сервоприводов и двигателей.
  • Серия Allen-Bradley Kinetix® 5500 с двигателями MPL-Series.
  • Важно: Прямой механической или электрической замены нет. Миграция на новую платформу требует замены и усилителя, и двигателя, и перепрограммирования системы.

Важное примечание:

Для корректного подбора, настройки и ввода в эксплуатацию данного двигателя настоятельно рекомендуется использовать официальную документацию Rockwell Automation (технические паспорта, руководства по выбору) и консультироваться со специалистами по автоматизации или официальными дистрибьюторами (например, "РусАвтоматизация", "Технотрон" и др. в РФ/СНГ).