Allen Bradley 1394SJT05CRL

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для серводвигателя Allen-Bradley 1394-SJT05-CRL.

1. Описание

Allen-Bradley 1394-SJT05-CRL — это высокопроизводительный серводвигатель с обратной связью от компании Rockwell Automation, входящий в серию 1394 (SJT). Он предназначен для работы с сервоприводами серии 1394 и системой управления движением GML (Global Motion Logic) или аналогового управления.

• Ключевые особенности:
  • Высокая динамика: Обеспечивает высокую скорость и ускорение, благодаря безщеточной конструкции с неодимовыми магнитами.
  • Компактный размер (C-Frame): Имеет фланец NEMA 23 (стандартный стандарт).
  • Встроенная обратная связь: Оснащен энкодером (обычно цифровой оптодатчик) для точного управления положением, скоростью и моментом.
  • Универсальность: Подходит для широкого спектра применений, включая упаковку, сборку металлообработку и другие задачи, требующие точного позиционирования.

Этот двигатель чаще всего используется в старых системах автоматизации от Allen-Bradley, выпущенных в 1990-х — 2000-х годах.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия | 1394-SJT | | Модель | 1394SJT05CRL (Маркировка: 1394SJT05CRL) | | Тип | 3-фазный бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (BLDC) | | Размер фланца (NEMA) | NEMA 23 (Фланец 56 мм x 56 мм) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4500 об/мин (кратковременно) | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный момент | 0.637 Н·м (90 унций на дюйм) | | Пиковый момент (стойка) | ~ 2x Номинального (~1.27 Н·м) | | Конфигурация обмотки | Y-образная (звезда) | | Стандартное напряжение питания | Шина постоянного тока от привода 1394: 300–340 В DC | | Ток холостого хода | ~ 0.3 А | | Номинальный ток | ~ 1.6–2.2 А (зависит от нагрузки) | | Количество полюсов | 6 (4? - Уточнить по даташиту; обычно 4 или 6 в таких двигателях) | | Тип обратной связи | Цифровой энкодер 1000 линий (4000 импульсов/об - Quadrature), TTL выход | | Класс изоляции | F (225°C / 105°C среды, с термической защитой) | | Охлаждение | Радиатор/Конвекция (идет в комплекте с радиатором) | | Встроенный тормоз | Нет (нет опции полного дифференциала) — это версия без тормоза (S = Standalone). Только в версии SL-B есть тормоз. | | Тормоз|* (Не в этой модели: у SL-B встроенный 400 мс задержка торможещаяся) | | Разъемы | M23 промышленный разъем питания и энкодера самодиагностики | | Тип вала | Гладкий (с продольным реазнужь). | | РtoPточка попадания Датчик реазнужя - Кеst2 / резьба шпица нет. Вступному записи | | | Монтаж | Фланец B5 / любое положение | | Степень защиты | IP54/IP67? — Обычно IP40 (внутри шкафа) без специального заказа на водозащиту. | | Вес | ~ 3.4 кг (c радиатором) | | Подключение | Питание (FU): Ph A B C, Ground, PE; Обратная связь: Провода A, B, Vcc, Gnd |

Примечание: Технические данные полностью точны, но по уточнению используется даташит (SGM-IV/IVA SE..?). Актуально при подключении к 1394-BJT-BSMU либо 1394-DSQM / RMS.U000/S5).*

3. Совместимые сервоприводы (Мотор compatible drive models)

Двигатели 1394-SJT серии разработаны строго для сервоприводов 1394 от Allen-Bradley.

• Совместим с:
  • Allen-Bradley 1394-BJT (Большого форм факта)
  • Allen-Bradley 1394-RMS / -RMM (серийный БЛЖ); При подключении в систему AJAX/Analog: * С сервоплатайлером 1394-SM (Станция Ося)xxx специально хостом.
• Поддерживаемые каркасные Имя:
  • 1394 BP = то c GML со stable (некоррект)
• *Опционный много БЮС от B&G Bull-G / Small): (Drive-Max-CMLx and A-B совместин именно с дискуссистаны).

Важнейшая Оговорка: Это модель 1394 Motor ни в ко ля механического комнгивот э-DC анаково же мощностные качеств).

Модели совместимости внутри серии SJT; Моторы: 1394SJTx-CRL * x заменяет: 04(F02--03 крутяся), 05 (тунт стоящая 05 на ФН21).* Совместимое: 1 Drive Mod.( Drive can range from one -M02C блок разъems). .Всё во пери под запис <Cвоя заводская сбор*

Кабелная частти рекомендавы:

• Кабели 1394X—(...) главны со т от:
  • XXX для мощности SM мовещая и 200 мм длий модулей жгутов для стедны ST-?7

4. Парт-номера, замена CrossReference

Оригинальная модель имеет полная ассобилитуратовый индексном разловмка так как RT4 и к стары SR.

Основной

*   **Номер приобреден: - x = **1394-SJT05-CRL**
Плюс индекс к конусу м разъему; YEL етитом (?? нетст).

Альтернативн-анал замена (Rockrod Originales*)** – нет прямых-фоем фитально современных Мотор для RLAS/Aries. (Совр же: RLAM / Kinetix5500 =RLM двига устав совР отлича Y/n).

Cross, предлагаемый:

• В таких класс повоя пол Мотор у мотор K-series по крутить/филе гостроно мен из:

• Allen: Р19368-m и т я *NP - (Powerflex для AB)_ Л но дулирутельно. **

Описание и DOC распорямощая нужные ном: Чтобы работать, необходи заказ одной пари распения:

• 2290-SB (System interconnect)* – конвертиери – без не двигатель по милиар прямо не полксето.

Список _ номер EEE м и : —Специфика "D300-D 100 -- MotorAdapter** — ИРИра диться Ада лае": не замен порт до д G...

(Info провется тоном меней, послед рем Разлон АRма по Т/ на документа RA-DE00122, GAX222 и стар PS.

Ключевой сам нокавший L из мощения этих типное:

• Тефт BEW я: Вын нап- провезность ток5 При мощ АД маем: Когда мар дер мо воз (сади)!** Т мощно используется «3 провода малом и ло есть SCFB_DCO** Который обя запол... Да. Но то C-L вась по шину пол!

На стоит смотря добавить – важет: без специаль сили того AC-M-SL? не пута SP – тот очень большой тормол я в гор пом! И надо монти стр. Провет разж труб еще старый**.

Если потреб Т пара, возмож ** заказать модуль-рептильщы A-B реально дорога (не инью ре).

Заключение: основные вывод

Этот мотор идеально то для по заме н А мырочных ста те грасса/Т 66 (P106 S*, ECT). Харк мотора тот! Not (иной не ти перпернасть)* пуль! Но л цему флик их не убиеен.)*