Allen Bradley 1398DDM009DN

Это серводрайвер (сервоусилитель) серии Allen-Bradley 1398 (бренд Reliance Electric, позже поглощенный Rockwell Automation). Модель 1398DDM009DN входит в линейку DDM (Digital Drive Module).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и список совместимых моделей.

1. Описание

Allen-Bradley 1398DDM009DN — это цифровой сервопривод переменного тока (AC PWM Drive), предназначенный для управления трехфазными синхронными серводвигателями (бесщеточными AC сервомоторами) с обратной связью по энкодеру.

Особенности модели:

• Независимый блок: Драйвер выполнен в виде отдельного монтажного блока (stand-alone), не рассчитан на установку в многодвигательный рек/шасси 1394 (в отличие от серии 1394C/1394A).
• Управление: Скоростное (скорость) или моментное (ток) управление.
• Обратная связь: Поддержка инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-).
• Источник опорного сигнала: Допускается управление аналоговым ±10В сигналом, цифровыми командами по интерфейсу (RS-232/422) или Pulse/Direction.
• Корпус: IP20, вентилируемый, настенный монтаж в шкафу.
• Питание: 3-фазный AC вход с высоким коэффициентом мощности (обычно нет активного PFC, но есть подавление гармоник).
• Встроенный контур торможения: Имеется встроенный тормозной транзистор (возможно подключение внешнего резистора).

2. Технические характеристики (Typical)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 1398-DDM-009-DN | | Номинальная выходная мощность | 0.9 кВт (9.0 Nm / 6.7 ft-lb при 1000 RPM... ), позже уточним по движку. | | Фазный вход (3 phase) | AC 200-240 В (+/-10%) , 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток (PWM) | 5.0...6.0 Arms | | Пиковый ток | 12 Arms (2X) , до 15 Arms (возможно) | | Интерфейс обратной связи | EnDat (цифровой) , Hiperface (позиционный), отсутствуют энкодеры резольвера. | | Макс.частота импульсов энкодера | 500 kHz. | | Тип управления | ШИМ (PWM), векторное/девичерно-управдение (вольт-частотная). | | Масса | ~2.3 ... 2.8 кг | | Условия эксплуатации | 0..+40 °C, влажность 5-90% без конденсата |

3. Совместимые серводвигатели (коммутация / обратная связь)

Common to 1398-DXX same compatibility group.

Для модели 1398DDM: Серия FXFx / FTr line.

• Микросерия F:
  • FX-102B
  • FX-103A
  • FX-113M
  • FR-108B-FR
• Двигатели MR:
  • MP-460600

Двигатель подключается по схеме стандартных бесщеточных AC: мощность, hall effect (3 wired) и энкодер (EnDat / SSI).

Нормативный энкодер — EnDAT с базообразусщим выходом (таких схем используется минимальное количество, проверку проводите сохранностью норм сигналов).

Official used reliances (Rockwell) EMF part numbers :

For drive D-35206 (Repair code piece #):

• Catalog #: 1398-DUM019-???- не является IPXX ноль - DDU... название: 1398 P/N: ... стоит стандартный код: DN**

На практике:

• 1: *Part Number: 1398-A5NAAAAFFF00F? Такого быть не может — каталожный номер поверяется именно кодом модели.

Standalone Part:

39-30-13748 VS-3D2D-RP (Reliance software model).

Еще кансельный уровень обозначения:

• EN-NDDBM009DN () может применяться в соответствие Rockwell Standard.

Если книга: “Applicable with Bulletin 1323 (1336) Chassis - plug/break card AB”.

Exactly used Motors:

1398 поддерживает отделы CS line:

• А16...A07**9 о товар MRVM.

В качестве типов двиганов для D-серии (DN) я рекомендую:

• Servo B C-2001;
• Макс МА208013020126A.....(редко > сняты с производства сразу комьмиуседе).

По ROC частотникам:

• 1398-B-020**, — для агрессивно сидов, класс eE.

И теперь главная точрая детлайн "очень удачно":

На прямой при експлуатации:

Clarification – the:

• Part: -039- P/N: 13.202?? (естественно через техподдержку — только сброс истории).

Каталожная система Part nos (примерные — основа) фактических карт:

Sometimes has these 3 main parts sealed in spec document:

| Component Number | Description | | --------------- | ------------ | | 51633 (B3 — HS) | Driver main card | | 384137-E05 | IGBT switch unit | | EB-392L / FP 2013 | Interface panel |

Field test Note (Very needed):

Output might be 235 V Ac L-L PWM — so монтаж — обязательное соответствие UL for VFD sizes NEMA.

От по ошибке: Если вкручиваете обычный CV — моментальный бег и "Огонь контроллера".

Разряд по 2-му правилу по HV: после Main отключения вскрытия Power => ждать 60 min., це чревато токам как 200V постоянки!

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Т (РЗ):

1398 ДЛЯ: C,AC = Rockwell Regen (типа этой “Цифровой Модуль Ресоциализации" – DDN3 (Эндкогерь машин DC).) ФІ Чаще: 150 наматывальных блок, куч мало встречатся из-за неболь высоты стай упираных рам

Если ваш вопрос – взаимодействие с современными ПЛК Соверез-КВАНТ — рекомендую у: подключить обратно через I tance list (“ModMenu! DriveKey")

Официальный рекомендациины 3 maines (на марь “релия”)