Allen Bradley 1398-DDM-019

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1398-DDM-019.

Общее описание

Allen-Bradley 1398-DDM-019 — это высокомоментный серводвигатель постоянного тока (DC) серии 1398, разработанный компанией Rockwell Automation (Allen-Bradley). Этот двигатель относится к классу Direct Drive Motors и предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации, где требуется высокий крутящий момент на низких скоростях, прямое соединение с нагрузкой (без редуктора) и высокая динамика.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), что позволяет пропускать через двигатель кабели, валы, шланги или оптические системы.
• Исполнение: Вентилируемый (с тангенциальным вентилятором), что обеспечивает эффективное охлаждение и позволяет развивать высокий непрерывный момент.
• Обратная связь: В стандартной комплектации используется резольвер (вращающийся трансформатор) для определения положения вала. Это надежный датчик, устойчивый к помехам, высокой температуре и вибрациям.
• Применение: Позиционирование столов, поворотные механизмы, намотчики, оборудование для тестирования, робототехника, печатные и упаковочные машины — везде, где нужен высокий момент и точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Серия 1398 DC Direct Drive | | Модель | 1398-DDM-019 | | Тип двигателя | Серводвигатель постоянного тока (DC), вентилируемый, полый вал | | Номинальное напряжение | 90 В DC | | Пиковый ток (Ipeak) | 50 А | | Непрерывный ток (Icont) | 12.5 А | | Пиковый крутящий момент (Tpeak) | 109 Н·м | | Непрерывный крутящий момент (Tcont) | 27 Н·м | | Пиковая механическая мощность | ~ 5.7 кВт | | Максимальная скорость | 500 об/мин | | Постоянная момента (Kt) | 2.18 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | 22.7 В/1000 об/мин | | Сопротивление якоря (R) | 0.55 Ом | | Индуктивность якоря (L) | 3.8 мГн | | Момент инерции якоря (J) | 0.022 кг·м² | | Механическая постоянная времени | 1.0 мс | | Электрическая постоянная времени | 6.9 мс | | Тип датчика обратной связи | Резольвер (Resolver), 1 скорость (стандартно) | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты (IP) | IP54 (защита от брызг и пыли) | | Охлаждение | Тагенциальный вентилятор (требуется внешнее питание ~110В AC) | | Вес | Приблизительно 23 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Для полноценной работы двигателя требуются дополнительные компоненты. Ниже приведены парт-номера, связанные непосредственно с моделью 1398-DDM-019.

1. Базовый двигатель с резольвером:

   • 1398-DDM-019-1 — Стандартное исполнение с резольвером 1 скорости.

2. Модели с альтернативной обратной связью: (Встречаются реже)

   • Для этой серии могли существовать варианты с энкодером, но стандартом и наиболее распространенным для DDM-019 является резольвер.

3. Сервоусилитель (Drive):

   • Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии 1398 DC Drive.
   • Рекомендуемый усилитель: 1398-DDM-009 (или другие из серии, рассчитанные на соответствующий ток, например, 1398-DDM-005/010/020). Важно: Подбор усилителя осуществляется по пиковому и непрерывному току двигателя.
   • Также совместим с более современными цифровыми усилителями Allen-Bradley, такими как Ultra 3000 Digital Servo Drive (серии 2098) с соответствующим модулем обратной связи резольвера.

4. Кабельный комплект:

   • Для подключения к усилителю 1398 требуются специальные кабели.
   • Силовой кабель / Кабель обратной связи: Парт-номера обычно вида 1398-CP-CABLE-xx, где xx — длина в футах (например, -05, -10, -20). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема на усилителе.

5. Вентилятор охлаждения:

   • Вентилятор питается отдельно. Может указываться как 1398-FAN-ASSEMBLY или иметь собственный номер. Обычно требуется источник питания ~110V AC.

Совместимые модели и аналоги

• Прямая совместимость в системе Allen-Bradley:

  • Усилители: Серия сервоусилителей 1398-DDM-xxx (аналоговое управление).
  • Контроллеры: ПЛК Allen-Bradley (например, SLC-500, CompactLogix, ControlLogix) с серво-модулями или через аналоговый выход на усилитель 1398.
  • Более новые системы: Может быть интегрирован в системы с цифровыми усилителями Ultra 3000 (2098-DSD-xxx) при использовании карты обратной связи для резольвера.

• Аналоги от других производителей:

  • Kollmorgen (ранее Danaher): Серии двигателей DDR (Direct Drive Rotary), например, модели с аналогичным моментом и полым валом. Фактически, многие двигатели серии 1398 были разработаны на платформе Kollmorgen.
  • Moog: Бесконтактные моментные двигатели (Brushless Torque Motors) серии BTL.
  • ETEL: Моментные двигатели (Torque Motors).
  • Siemens: Серводвигатели постоянного тока серии 1FT6 (хотя полый вал — редкая опция).
  • Parker Hannifin (Trilogy / Electromechanical): Прямоприводные двигатели.

Важное примечание: Модель 1398-DDM-019 является устаревшей (снята с производства, obsolete). При замене или проектировании новой системы рекомендуется рассматривать современные бесщеточные (brushless) прямоприводные двигатели (например, серии Allen-Bradley Kinetix Direct Drive или аналоги от Kollmorgen), которые обладают более высокими характеристиками, надежностью и не требуют обслуживания щеточного узла.