Allen Bradley 140MC2TC16

Вот подробное описание, технические характеристики, Part Numbers (номера заказов) и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 140MC2TC16. Этот модуль относится к линейке Modicon Momentum (M1C — M1 Motion Control), которая является частью бренда Schneider Electric, хотя традиционно упоминается в контексте Rockwell Automation / Allen-Bradley.

Важное примечание: Allen-Bradley (Rockwell Automation) и Schneider Electric используют общий физический формат модулей Momentum для некоторых решений (в основном через OEMS и совместные разработки до 2010-х годов). Модуль 140MC2TC16 технически является產品 Schneider Electric, но продается и поддерживается в каталогах Allen-Bradley как устаревший (Discontinued) продукт для систем ControlNet.

Описание

Allen-Bradley 140MC2TC16 — это устаревший, высокоскоростной модуль управления движением (Motion Controller / SERCOS Interface) для платформы Modicon Momentum / Allen-Bradley M1C.

Назначение: Модуль служит интерфейсом между контроллером (обычно через шину ControlNet или Modbus Plus) и сервосистемами с интерфейсом SERCOS (IЕС 61491). Он предназначен для управления до 1-й оси сервопривода с высокими требованиями к синхронизации и точности.

Основные функции:

1. Master SERCOS: Управляет одним сервоусилителем (drive) с интерфейсом SERCOS.
2. ControlNet Communication: Использовал протокол ControlNet для обмена данными с процессором (CPU) Momentum или другим контроллером.
3. Motion Control: Поддержка функций Cam (электронный кулачок), Gearing (электронный редуктор) и синхронизации положения.
4. I/O Configuration: Встроенный интерфейс для расширения дискретными входами/выходами (TM5, TBX).

Этот модуль физически монтируется на зубчатую DIN-рейку и предназначен для использования в шкафах управления.

Технические характеристики (Allen-Bradley 140MC2TC16)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Модуль управления движением (Motion Controller) | | Архитектура | Modicon Momentum / Allen-Bradley M1C | | Количество осей | 1 (Одна) | | Протокол привода | SERCOS (IЕС 61491) | | Скорость SERCOS | 2 Мбит/с (стандартная) или 4 Мбит/с (опционально) | | Промышленная сеть | ControlNet (Coaxial BNC) — внешний интерфейс для CPU | | Дополнительные сети | Modbus Plus (2x COM канала DB9-F) для удаленной конфигурации | | Питание | 24В DC (3-pin коннектор) | | Потребляемый ток | ~700 мА при 24 В | | Кодировка | Общий I/O (1 вход + 1 выход или 1 регистр) по шине Momentum | | Поддержка CAM | Да (электронные кулачковые функции) | | Поддержка Gearing | Да (электронный редуктор) | | Программное обеспечение | SoMachine, MODSOFT (конфигуратор), FactoryTalk (Allen-Bradley) | | Терминация проводов | Винтовые зажимы (240-базовыйблок 140ххх Modicon) | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Монтаж | DIN-рейка (EN 50022) | | Степень защиты | IP20 | | Состояние | Discontinued (снят с производства) |

Парт номера (Part Numbers) и кодировки

Оригинальный каталожный номер Allen-Bradley для этого модуля:

• Allen-Bradley P/N: 140MC2TC16 (по каталогу "ControlNet Motion Controllers" релиз старый).
• Schneider Electric P/N: 140MC2TC16 (оригинальный номер, так как Schneider выпускает Momentum).
• Альтернативные коды EAN (для поиска):
  • 140MC2TC16

Совместимые модели (Plugs, Power Supply, Base Units) and Accessories

Модуль не работает сам по себе; он требует базовый блок (Base Unit / Basic присоска) и CPU.

1. Подходящие Bаse Units (Базовые блоки для модуля):

• Standard I/O Base: 140CPS11100, 140CPS11400, 140CPS11500 (болшьшая часть с питанием процессора).
• Модули расширения дискретных I/O для SERCOS: Для получения дискретных входов/выходов (реле), питающихCAM/Gear требуются блоки:
  • 140ODC94000 или 140ODC95000 (DI).
  • 140ODD95200 (DO).
• Прямой коннектор CANbus (для Momentum):

2. Поддерживаемые терминалы (Terminal Blocks) / Сборники блоков:

Для понимания: пользователи используют терминалы TSX CBT21-T или TSX STB CPS 311 (Schneider) для мощных актов

Поскольку номер явно A-B, вот список популярных баз для этого протокола MODBUS/TCP (через модули контроллера):

• CPU: 171CCC98020 (Modicon Momentum / A-B Momentum M1-401 Ethernet+CANopen ControlNet).
• Blobker: MS1-210, SGCBZ002 (CANopen distributor).

3. Alternative Process Modules (Плата интерфейса дляSERCOS-CANopen): * Дополнительно в PoweSupply bus: 62NT11-2S0010102)

Как использовать в современном контексте

Поскольку 140MC2TC16 был Discontinued (EOL ~2015-2017), найти новый модуль сложно. Замены:

• Серво-по китам Allen-Bradley: совместимые платы SERCOS + сегодняшние Kinetix (K5600/5700). Лучший по параметрам.
• Совместимы по документации завода Rockwell/Schnieder: Unity – FB–MO.

Если нужно полное решение:

1. Выбираете 140DRP094000 (мощный ИБП).
2. Процессор 4 оси: 1ABBDR + SERCOH250-424AT
3. Интерфейсная RAM плата = J256-1987.

Итого: Ваш модуль 140MC2TC16 есть в рабочих устаревших шкафах (MV Controllers).

• Главное преимущество: Прямойсервоконтур из старых Line Controllers через Релейные Электродро.

Риск: Запчастей в продаже мало. Проверьте каждый блок (Plug) блок K50I (SERCOS) отдельной платой – может умер конденсатор D-50.