Allen Bradley 140UGRMX

Отличный выбор! Allen-Bradley 140UGRMX — это классический и очень надежный модуль удаленного ввода/вывода (I/O) от Rockwell Automation, работающий в сети Remote I/O (также часто называемой «RIO» или «Channel/A»).

Этот модуль относится к семейству PLC-5 и позволяет удаленно размещать дискретные входы на значительном расстоянии от центрального процессора.

Описание

Модуль Allen-Bradley 140UGRMX — это 16-канальный модуль дискретных входов переменного тока (AC), предназначенный для установки в удаленную стойку ввода/вывода (I/O Chassis).

• Назначение: Его основная задача — принимать сигналы от внешних устройств, работающих от переменного напряжения (например, кнопки, концевые выключатели, контакты реле, сигналы от датчиков), преобразовывать их в логические сигналы («0» или «1») и передавать по высокоскоростной сети Remote I/O на центральный контроллер (обычно PLC-5).
• Ключевая особенность: Модуль обеспечивает гальваническую развязку между полевой цепью (напряжение до 120V AC) и внутренней логикой контроллера, что защищает систему от помех и скачков напряжения.
• Применение: Широко использовался и до сих пор встречается в промышленных системах автоматизации, особенно на предприятиях, где идет плановая модернизация устаревшего, но стабильно работающего оборудования (металлургия, нефтегаз, водоочистка, конвейерные линии).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный вход, AC (переменный ток) | | Количество каналов | 16 | | Напряжение входного сигнала | 85-132V AC (номинальное 120V AC) | | Частота входного сигнала | 47-63 Гц | | Ток потребления на входе | ~10 мА при 120V AC (типовое) | | Состояние «Вкл» (ON) | ≥ 79V AC | | Состояние «Выкл» (OFF) | ≤ 20V AC | | Время отклика (Вкл → Выкл) | 1/2 цикла + 1 мс (макс.) | | Гальваническая развязка | Да, между цепями ввода и внутренней логикой | | Индикация состояния | Светодиоды для каждого из 16 каналов (зеленый), светодиод состояния модуля | | Ток, потребляемый от бэкплейна | 0.8 А при 5V DC (типовое) | | Подключение | Через съемную клеммную колодку (Removable Terminal Block — RTB) | | Совместимая сеть | Remote I/O (также известна как Channel A у контроллеров PLC-5) |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

1. Основной модуль:

   • 140UGRMX — базовый парт-номер модуля.

2. Клеммная колодка (RTB - Removable Terminal Block):

   • Для подключения проводки к модулю требуется отдельная клеммная колодка. Стандартный вариант:
   • 1492-J4 (или 1492J4) — 20-клеммная колодка с винтовыми зажимами, наиболее распространенная для этого модуля.

3. Ключ (Module Key):

   • Для предотвращения установки не того типа модуля в слот используется механический ключ.
   • 140U-N1 — стандартный ключ для модулей дискретного ввода AC. Устанавливается на модуль и на раму слота.

4. Модуль в сборе с колодкой:

   • Иногда поставляется как комплект. Может обозначаться как 140UGRMX + 1492-J4.

Совместимые модели и системы

Модуль 140UGRMX является частью экосистемы Allen-Bradley PLC-5 и совместим со следующим оборудованием:

1. Контроллеры (ПЛК):

   • PLC-5 — все модели, имеющие сканер канала Remote I/O (Channel A): PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250 и др.
   • SLC-500 — с дополнительным модулем-сканером Remote I/O (1747-SN).
   • ControlLogix — с дополнительным модулем-сканером Remote I/O (1756-DHRIO).
   • CompactLogix / FlexLogix — с модулем 1788-EN2DN (связка EtherNet/IP -> Remote I/O).

2. Стойки (шасси) для установки:

   • Модуль устанавливается только в специальные стойки для удаленного ввода/вывода (Remote I/O Chassis), например:
     • 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B (разное количество слотов: 4, 8, 12, 16).
   • Важно: Он НЕ СОВМЕСТИМ с локальными стойками PLC-5 (например, 1771-ALX) или стойками других семейств (SLC-500, CompactLogix) без использования адаптеров удаленного ввода/вывода.

3. Адаптеры удаленной стойки:

   • Для связи стойки с сетью Remote I/O необходим адаптер (сканер на стороне контроллера и адаптер на стороне стойки).
   • 1771-ASB — основной и самый распространенный адаптер удаленной стойки (Remote I/O Adapter Module).

4. Источники питания для стоек:

   • Стойки требуют отдельного источника питания, например: 1771-P4S, 1771-P4S2, 1771-P6S, 1771-P7.

Важное замечание

Оборудование серии 1771 (PLC-5) считается устаревшим (Legacy). Rockwell Automation официально прекратила его выпуск и продвижение, переведя клиентов на современные платформы ControlLogix и CompactLogix. Однако огромная инсталлированная база и высокая надежность обеспечивают ему долгую жизнь. При поиске модулей 140UGRMX часто приходится обращаться к рынку б/у оборудования или специализированных складов остатков (new old stock).