Allen Bradley 140UHSND

Отличный выбор! Allen-Bradley 140U-HSND — это классический и очень надежный модуль распределенного ввода/вывода (RIO) компании Rockwell Automation для систем на базе контроллеров серии PLC-5.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Модуль 140U-HSND — это High-Speed Nondiagnostic Adapter (Высокоскоростной недиагностический адаптер). Он является ключевым компонентом для организации распределенного ввода/вывода по протоколу Remote I/O (RIO).

• Основная функция: Служит интерфейсом (адаптером) между магистралью Remote I/O и локальной шиной Parallel Rack Bus внутри удаленной стойки ввода/вывода.
• Принцип работы: Он устанавливается в слот №0 удаленной стойки (называемой также "удаленной панелью" или "адаптерной панелью"). Контроллер (например, PLC-5) через свой сканер RIO (например, 1785-SN) "видит" всю эту удаленную стойку как группу логических модулей ввода/вывода, адресуемых по RIO-линку. Адаптер 140U-HSND отвечает за прием/передачу данных по высокоскоростной RIO-магистрали и их распределение по локальным слотам стойки.
• "Nondiagnostic" (Недиагностический): В отличие от диагностических адаптеров (например, 1771-ASB), он имеет минимальные встроенные функции диагностики. Это делает его более простым и экономичным решением, где расширенная диагностика на уровне адаптера не требуется.
• Применение: Широко использовался и до сих пор поддерживается в промышленных системах автоматизации для распределения точек ввода/вывода на значительные расстояния (до 10 000 футов / ~3 км с повторителями), таких как конвейерные линии, крупные производственные цеха, системы управления насосами и вентиляторами.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер удаленного ввода/вывода (RIO Adapter) | | Протокол связи | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена по RIO | Высокая скорость (High-Speed): 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с. Важно: Скорость должна соответствовать скорости, заданной на сканере RIO в процессорной стойке. | | Формат стойки | Universal I/O Chassis (Универсальная стойка ввода/вывода). Поддерживает смешанное использование 16- и 32-точечных модулей в одной стойке. | | Требуемый слот | Только слот 0 (ноль) в удаленной стойке. | | Количество управляемых слотов | До 15 слотов для модулей ввода/вывода (слоты 1-15 в стойке). | | Потребляемый ток (5В DC) | 1.0 А (максимум) | | Потребляемый ток (24В DC) | Не потребляет 24В от стойки. | | Индикаторы на лицевой панели | PWR (Питание) — зеленый, HS (Высокая скорость) — зеленый, RUN (Работа) — зеленый, FAULT (Неисправность) — красный. | | Клеммы подключения | Винтовые клеммные колодки для подключения:
• Кабель RIO (магистраль): A (Data High), B (Data Low), Shield, COM.
• Кабель стойки (Rack Bus): внутренняя шина через заднюю плату. | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) |

Важное примечание по конфигурации: Адрес адаптера на RIO-магистрали и размер стойки (1/4, 1/2, 3/4, Full Rack) настраиваются с помощью DIP-переключателей на лицевой панели модуля.

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Основной парт-номер: 140U-HSND (базовая комплектация).
• Альтернативные/связанные номера:
  • 140U-HSND-1 — Может обозначать конкретную ревизию или вариант поставки. На практике чаще всего ищут и используют 140U-HSND.
  • 140U-HS — Более старая или упрощенная версия (без суффикса ND). Функционально очень близка.
• Необходимые компоненты для работы:
  • Стойка (шасси): 1771-UA1 (универсальная стойка на 1 слот), 1771-UA2 (2 слота), ... 1771-UA16 (16 слотов). Для адаптера требуется стойка минимум на 2 слота (слот 0 — адаптер, слот 1 — модуль I/O).
  • Блок питания для стойки: Например, 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7 и др., в зависимости от потребляемой мощности модулей в стойке.
  • Кабель RIO: Экранированная витая пара. Стандартный кабель Belden 9463 или его аналоги.
  • Терминаторы RIO: 1786-RPT (терминатор с подачей питания) или 1786-XT (пассивный терминатор). Устанавливаются на концах магистрали.
  • Контроллер со сканером RIO: Например, процессор PLC-5 со встроенным или отдельным сканером 1785-SN, 1785-SNB и т.д.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Процессоры):

• Вся серия программируемых логических контроллеров Allen-Bradley PLC-5 (PLC-5/10, /15, /20, /25, /30, /40, /60, /80 и т.д.), имеющие возможность работы с RIO через сканер.
• Контроллеры Allen-Bradley SLC 5/04 и выше (с интегрированным портом RIO в SLC 5/04).
• Контроллеры Allen-Bradley Logix 556x и другие контроллеры ControlLogix при использовании моста (bridge) 1785-ENET или платы сканера RIO в шасси ControlLogix.

2. Сканеры RIO (в процессорной стойке):

• 1785-SN — Сканер RIO для PLC-5.
• 1785-SNB — Сканер RIO с буферизацией.
• 1785-SNBS — Сканер RIO с буферизацией и дополнительной памятью.
• Встроенный сканер в процессорах PLC-5 (например, в PLC-5/40, /60, /80).

3. Совместимые стойки (Chassis):

• Только стойки серии Universal I/O (1771-Uxxx), как указано выше. Несовместим со стойками старого формата "Complementary I/O" (1771-A1B, A2B и т.д.).

4. Совместимые модули ввода/вывода в удаленной стойке:

• Практически все универсальные (Universal) модули ввода/вывода серии 1771, которые устанавливаются в слоты 1-15 той же стойки:
  • Цифровые I/O: 1771-IAD, 1771-IBN, 1771-OBN, 1771-IH, 1771-OF и многие другие.
  • Аналоговые I/O: 1771-IFE, 1771-OFE, 1771-IBD, 1771-OBD и др.
  • Специальные модули: счетчики, позиционеры и т.д.

Заключение

Allen-Bradley 140U-HSND — это проверенный временем, robust-адаптер для построения распределенных систем на базе протокола RIO. Его ключевые преимущества — надежность и простота. При поиске замены или для модернизации необходимо учитывать, что это оборудование legacy-класса, но оно по-прежнему широко распространено и поддерживается. При настройке критически важно правильно установить DIP-переключатели (адрес, скорость, размер стойки) в соответствии с конфигурацией сканера в главной стойке контроллера.