Allen Bradley 140UIRCB

Отличный выбор! Allen-Bradley 140U-IRCB — это классический и надежный интерфейсный модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) от Rockwell Automation, предназначенный для работы в системах автоматизации на базе контроллеров PLC-5.

Описание и назначение

Модуль 140U-IRCB является сетевым адаптером (Scanner) для универсального удаленного ввода/вывода (Universal Remote I/O). Его ключевая задача — организовать связь между центральным процессором (чаще всего PLC-5, также может работать с некоторыми другими контроллерами) и удаленными стойками (шасси) с модулями ввода/вывода, расположенными на расстоянии до 10 000 футов (около 3 км) по коаксиальному кабелю.

Основные функции:

• Сканирование сети: Модуль опрашивает удаленные стойки ввода/вывода, собирает данные с дискретных и аналоговых модулей и передает их в центральный контроллер.
• Управление: Передает управляющие сигналы от контроллера к выходным модулям в удаленных стойках.
• Организация сети: Позволяет создавать древовидные или линейные топологии сети Remote I/O, используя коаксиальный кабель (типа RG-6) с терминаторами на концах.
• "Универсальность": Может работать с широким спектром модулей ввода/вывода не только серии 1771 (для PLC-5), но и с блоками для контроллеров SLC 500 (серия 1746) через адаптеры, что повышало гибкость системы.

Модуль устанавливается непосредственно в шасси контроллера PLC-5 (например, 1771-АХХ) и занимает один слот.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Сканер (адаптер) Universal Remote I/O | | Совместимость с ПЛК | В первую очередь Allen-Bradley PLC-5 (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80 и др.). Также может использоваться с некоторыми контроллерами SLC 5/04 (с прошивкой, поддерживающей Universal RIO) и устаревшими PLC-3. | | Скорость обмена | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (задается перемычками на модуле) | | Макс. количество удаленных стоек | До 32 удаленных стоек (шасси) на один сканер. | | Макс. логических групп | 32 (соответствуют адресам стоек) | | Тип связи | Полудуплексный, последовательный | | Физический интерфейс | Коаксиальный разъем (BNC) | | Тип кабеля | Коаксиальный кабель RG-6 (75 Ом), рекомендовано с двойным экраном. | | Макс. длина сегмента | До 10 000 футов (≈3048 м) между устройствами. | | Питание | От шази через backplane (5В DC). | | Индикаторы на лицевой панели| PWR (Питание), RUN (Работа), FAULT (Ошибка), I/O (Активность обмена), FORCE (Принудительный режим), COAX (Состояние коаксиальной линии). | | Конфигурация | Настройка адресов стоек и скорости осуществляется с помощью DIP-переключателей и перемычек на самом модуле. Конфигурация логики обмена — в программе контроллера PLC-5 (блоки M0/M1, G-файлы). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 140U-IRCB — базовый номер модуля.
• 140U-IRCB/A — возможно, обозначение модификации или региона поставки (например, для Азии). Функционально идентичен базовой модели.

Важный момент: При заказе или поиске аналогов необходимо указывать полный каталожный номер. Модуль поставлялся без дополнительных аксессуаров.

Совместимые модели и системы

Модуль 140U-IRCB является частью большой экосистемы Allen-Bradley. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Контроллеры (Сканирующие устройства):

• PLC-5 всех модификаций (основное применение).
• SLC 5/04 (с определенными версиями ОС, поддерживающими Universal RIO).
• Устаревший PLC-3.

2. Удаленные адаптеры (в стойках ввода/вывода): Для организации удаленной стойки необходим соответствующий адаптер, который устанавливается в ее шасси:

• 1771-ASB / 1771-ASB Series B/C/D — стандартный адаптер Remote I/O для шасси 1771 (под PLC-5).
• 1747-ASB — адаптер Remote I/O для шасси 1746 (под SLC 500). Это позволяет интегрировать стойки SLC-500 в сеть PLC-5 через 140U-IRCB.
• 1794-ASB — адаптер для платформы FLEX I/O (1794).

3. Шасси (стойки):

• 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и др. (шасси для модулей PLC-5).
• 1746-A4, A7, A10, A13 и др. (шасси для SLC 500).
• 1794-ТВ2, ТВ3 и др. (шасси для FLEX I/O).

4. Модули ввода/вывода (устанавливаются в удаленные шасси): Практически любые дискретные и аналоговые модули серий:

• 1771-IA, OB, IQ, OW и т.д. (для шасси 1771).
• 1746-IA16, OB16, NT4, NO4I и т.д. (для шасси 1746).
• 1794-IB16, OB16, IE8, OE4 и т.д. (для шасси FLEX).

5. Сетевые компоненты:

• 1770-SN — селекторные панели для реконфигурации сети.
• 1771-CX — коаксиальные повторители (репитеры) для увеличения расстояния или создания сложных топологий.
• Коаксиальные терминаторы на 75 Ом.
• Кабель RG-6.

Примечание по современному применению

Модуль 140U-IRCB и вся технология Universal Remote I/O считаются устаревшими (legacy). Rockwell Automation много лет назад перешла на более современные, быстрые и удобные сети, такие как:

• ControlNet (замена для сложных систем RIO).
• DeviceNet (для подключения датчиков и исполнительных механизмов).
• EtherNet/IP (основная промышленная сеть на сегодня).

Однако огромное количество систем на базе PLC-5 с 140U-IRCB до сих пор находится в эксплуатации по всему миру благодаря своей надежности. Поиск запасных частей ведется на вторичном рынке или через специализированных поставщиков legacy-оборудования. При модернизации старых систем этот модуль обычно заменяют на современные коммуникационные процессоры и сетевые адаптеры.