3HAC024006-001

Отличный запрос. Вот подробная информация по роботу 3HAC024006-001.

Описание

3HAC024006-001 — это шестая ось (Axis 6) для робота серии IRB 6600 от компании ABB. Это критический компонент, представляющий собой полный узел "запястья" робота.

• Функция: Эта ось отвечает за вращение инструмента (фланца) вокруг его собственной центральной оси. Она обеспечивает окончательную ориентацию инструмента, закрепленного на роботе (например, сварочной горелки, захвата, шлифовального инструмента).
• Конструкция: Узел включает в себя корпус, приводной двигатель, редуктор (редуктор 6-й оси), тормоз, датчики позиционирования (резольверы) и соединительные элементы. Он монтируется на выходном звене 5-й оси робота.
• Назначение: Используется как для производства новых роботов, так и для ремонта, восстановления или замены вышедшего из строя узла на действующих роботах IRB 6600.

Технические характеристики

Поскольку это сборочный узел, его характеристики напрямую зависят от конкретной модификации робота. Ключевые параметры:

1. Модель робота: Предназначен для IRB 6600 (включая модификации: IRB 6600-175/2.55, IRB 6600-225/2.55 и др.).
2. Тип привода: Использует серводвигатель постоянного тока от ABB.
3. Тип редуктора: Планетарный редуктор, обеспечивающий высокий крутящий момент на 6-й оси.
4. Тормоз: Электромеханический тормоз, удерживающий ось в позиции при отключении питания.
5. Система обратной связи: Резольверы (вращающиеся трансформаторы) для точного определения положения вала двигателя и оси.
6. Механический интерфейс: Стандартный фланец ISO 9409-1-50-4-M6 (или иной, в зависимости от варианта исполнения), на который крепится инструмент.
7. Вес узла: Приблизительно 50-70 кг (точный вес зависит от конфигурации).
8. Класс защиты: Как правило, стандартный IP 54 (защита от брызг и пыли). Для специальных исполнений робота (например, Foundry Plus) узел может иметь повышенную защиту.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Узел 3HAC024006-001 состоит из множества деталей. Вот ключевые парт-номера для запасных частей и связанных компонентов:

Основные компоненты узла:

• 3HAC024006-001 — Сам сборочный узел оси 6 (полная запчасть).
• 3HAC022293-001 — Редуктор 6-й оси (планетарный редуктор) — одна из самых критичных и часто заменяемых частей.
• 3HAC022281-001 — Двигатель оси 6 (серводвигатель).
• 3HAC022284-001 — Тормоз оси 6.
• 3HAC022288-001 — Резольвер оси 6 (датчик положения на двигателе).
• 3HAC022289-001 — Резольвер оси 6 (датчик положения на редукторе/оси).
• 3HAC16548-1 — Фланец инструментальный (оконечный фланец робота).

Сопутствующие и расходные детали:

• 3HAC020946-001 — Комплект сальников/уплотнений для оси 6.
• 3HAC020945-001 — Комплект подшипников для оси 6.
• 3HAB8101-6 — Смазка для редуктора (например, Klüberplex BEM 41-132).
• 3HAC026034-001 — Кабель двигателя оси 6 (соединяет двигатель с сервоусилителем).

Совместимые модели роботов

Узел 3HAC024006-001 совместим исключительно с линейкой роботов IRB 6600. Однако важно учитывать точную модификацию робота и версию оборудования (Hardware Options).

Он подходит для большинства вариантов IRB 6600 с грузоподъемностью 175 кг и 225 кг и различными вылетами (2.55 м, 2.80 м и т.д.), если их механическая конструкция верхней части руки идентична.

Важное примечание: Перед заказом и установкой необходимо обязательно сверяться с документацией на конкретного робота:

1. Найдите серийный номер робота (например, на шильдике).
2. В каталоге запасных частей ABB (Spare Parts Catalog) для этой конкретной серии и серийного номера найдите соответствующий парт-номер узла Axis 6. В зависимости от года выпуска и версии, парт-номер может незначительно отличаться (например, суффиксом -002, -003 и т.д.).
3. Также совместимость зависит от кода варианта исполнения (Variant Code) робота, который определяет тип редуктора, тормоза и степень защиты.

Резюме: 3HAC024006-001 — это стандартный узел для популярного промышленного робота ABB IRB 6600. Для корректного заказа и гарантии совместимости всегда используйте серийный номер вашего оборудования и официальные каталоги ABB.