4a-51

Артикул: 547894

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание 4a-51

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя 4A-51, который является одним из самых распространенных в мире 3D-принтеров.

Общее описание

Шаговый двигатель 4A-51 — это биполярный шаговый двигатель типа NEMA 17 (размер лицевой панели 42x42 мм). Он является отраслевым стандартом для приложений, требующих точного позиционирования и контроля скорости в компактном формате. Буквенно-цифровой индекс обычно расшифровывается как:

4A — номинальный ток на фазу (4 ампера).
5 — размер корпуса (NEMA 17, где 17 — это 1.7 дюйма, примерно 42 мм).
1 — длина корпуса (часто означает "стандартная" длина в линейке производителя, обычно около 40-48 мм).

Этот двигатель широко используется в 3D-принтерах (чаще всего для осей X, Y и экструдера), ЧПУ-станках, лазерных граверах, сканерах и другом автоматизированном оборудовании. Он известен своей надежностью, хорошим балансом крутящего момента и стоимости.

Технические характеристики (типичные)

Тип: Биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами (Hybrid Stepper Motor).
Стандарт корпуса: NEMA 17 (42x42 мм).
Длина корпуса (L): ~ 48 мм (важно: бывают версии 40мм, 34мм и др. 48мм — наиболее распространенная и мощная).
Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот).
Ток на фазу (номинал): ~1.68 А (Важно: в маркировке "4A" часто указывает на модель серии, а реальный рабочий ток обычно ниже. Всегда уточняйте по даташиту конкретного производителя).
Сопротивление на фазу: ~1.65 Ом (при 25°C).
Индуктивность на фазу: ~2.8 мГн.
Удерживающий момент: ~40-44 Н·см (примерно 400-440 г·см).
Диаметр вала: 5 мм (стандарт). Часто с пазом (шлицом).
Длина вала: ~24 мм (бывают вариации).
Вес: ~ 280-300 грамм.
Количество выводов: 4 (биполярный). Цвета проводов обычно: Красный, Синий, Зеленый, Черный. Распиновка может отличаться — обязательно проверяйте.
Класс защиты: IP (Ingress Protection) обычно не указан, открытая конструкция.

Парт-номера и производители

Универсального OEM-номера нет, но разные производители выпускают идентичные или очень похожие модели под своими номерами. Поиск по этим номерам поможет найти аналог.

Moons' Industries (Китай): 17HS4401 или 17HS4401S — один из самых распространенных вариантов, который фактически и скрывается под названием "4A-51". Также 17HS19-2004S.
Wantai Motor (Китай): 17HS4401, 42BYGH-401A.
Leadshine Technology (Китай): 17HS13-0404S.
JMC Motor (Китай): 17HS4401.
Общие рыночные обозначения: 42BYGH48-401A, 42BYGHW-401.

Важно: При замене всегда лучше смотреть на длину корпуса (L) и ток (А), так как маркировка "4A-51" может быть неточной.

Совместимые модели 3D-принтеров (и где они используются)

Этот двигатель применяется в подавляющем большинстве популярных моделей принтеров, особенно в поколении 2015-2020 годов.

Creality (очень широко):
- Ender 3 / Ender 3 Pro / Ender 3 V2: Оси X, Y, экструдер (E).
- Ender 5 / Ender 5 Pro: Оси X, Y, экструдер (E).
- CR-10 / CR-10S: Оси X, Y, экструдер (E).
Anycubic:
- i3 Mega / Mega-S / Mega Pro / Mega X: Оси X, Y, экструдер.
Prusa Research:
- Original Prusa i3 MK2/S/MK3/S+: Часто используется на осях X и Y, а также в экструдере (могут быть версии с разной длиной).
Три оси (X, Y, E) в большинстве китайских клонов Prusa i3: Anet A8, Geeetech i3, Tronxy и др.
И многие другие: Artillery Sidewinder, Sovol, FLSun и т.д.

Где обычно не используется:

Ось Z: Часто используются двигатели с большим крутящим моментом (например, NEMA 17 с длиной 60 мм или даже NEMA 23), так как им нужно поднимать тяжелую конструкцию с мотоблоком.
Экструдеры типа "прямая подача" (Direct Drive): Для них часто берут облегченные двигатели (L=34-40мм), чтобы уменьшить массу на каретке, или специальные моторы с интегрированным приводным колесом (например, BMG Extruder Motor).