P2hz/2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и парт-номера для P2hz/2.

P2hz/2 — это высокоточный цифровой двухканальный измерительный преобразователь (датчик) линейного перемещения (линейный энкодер) от компании Heidenhain. Это ключевой компонент в системах обратной связи для высокоточного оборудования, где требуется точное измерение положения.

Краткое описание

Датчик P2hz/2 относится к серии PICOLine и представляет собой миниатюрный, но высокопроизводительный инкрементальный энкодер. Он работает по принципу фотолитографии: специальная шкала (линейка) с мельчайшими штрихами и оптическая считывающая головка (собственно P2hz/2). При движении головки относительно шкалы создаются синусоидальные и косинусоидальные сигналы, которые затем интерполируются (увеличивается их разрешение) для получения высокоточной информации о положении и скорости.

Основное назначение: Используется в станках с ЧПУ (особенно в прецизионных шлифовальных, фрезерных, координатно-измерительных машинах), промышленных роботах, электронных компонентах (например, в литографическом оборудовании для производства чипов) и другом оборудовании, где критична точность позиционирования в субмикронном диапазоне.

Ключевые особенности:

• Двухканальность (2 канала отсчета): Позволяет определять не только положение, но и направление движения. Также часто используется для создания опорного сигнала ("ноль" или маркер).
• Высокое разрешение: Благодаря интерполяции сигнала (до 4096-кратной) достигается субмикронное разрешение.
• Высокая точность: Обеспечивается качеством изготовления шкалы и электроники.
• Высокая скорость: Поддерживает большие скорости перемещения.
• Компактность: Маленькие габариты считывающей головки позволяют устанавливать ее в стесненных условиях.
• Надежность: Защита от пыли и конденсата, устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типичные характеристики. Точные значения зависят от конкретной комплектации (длина шкалы, тип интерполятора).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический, инкрементальный | | Количество каналов | 2 (два синусоидальных сигнала со сдвигом 90°) | | Тип выходного сигнала | 1 Vpp (синус/косинус, аналоговый) или TTL (в зависимости от версии электроники). P2hz/2 обычно выдает 1 Vpp. | | Длина волны источника | Инфракрасный свет (~ 870 нм) | | Шаг шкалы (период) | Стандартно 4 мкм (микрометра) или 8 мкм. P2hz/2 чаще всего работает с 4 мкм. | | Интерполяция (внутренняя) | До 4096x (стандартно 40x, 50x, 200x и др. в зависимости от интерполятора) | | Разрешение после интерполяции | Например, при периоде 4 мкм и интерполяции 4096x: 4 мкм / 4096 ≈ 0.001 мкм (1 нм). Фактическое разрешение системы задается внешним интерполятором. | | Точность (±) | Зависит от класса точности шкалы (например, ±1 мкм, ±0.5 мкм на 1 метр длины). | | Макс. скорость | До 30 м/мин (зависит от интерполятора). | | Допустимый зазор | ~ 0.9 мм ± 0.1 мм (расстояние от головки до шкалы) | | Допустимый наклон (крен) | ± 0.15° | | Допустимый наклон (тангаж) | ± 0.7° | | Рабочая температура | 0 °C ... +50 °C (шкала и головка) | | Степень защиты | IP53 (головка), IP64 (шкала) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (типовое) | | Масса считывающей головки | ~ 30 г |

Парт-номера (артикулы Heidenhain)

Номенклатура Heidenhain строится по принципу сборки системы из компонентов. P2hz/2 — это базовая модель считывающей головки. Полный артикул формируется из кодов головки, шкалы, кабеля и креплений.

1. Считывающая головка:

   • P2hz/2 — базовая модель головки с аналоговым сигналом 1 Vpp.
   • P2hz2/2 — модель с дополнительным цифровым интерфейсом (например, для прямого подключения к некоторым контроллерам).

2. Линейная шкала (лента):

   • LIP 4xx R / LIP 4xx — шкала с периодом 4 мкм. Цифры xx обозначают длину (например, LIP 481R = 1 метр, LIP 4103R = 3 метра). Буква R означает "зеркальная" (reflective) — головка считывает отраженный свет, что позволяет использовать стальную ленту.
   • LIDA 4xx — шкала с периодом 4 мкм для прозрачных (glass) шкал.

3. Кабели:

   • Cable set P2C 15-... — готовый комплект кабеля определенной длины (например, 15-03 = 3м, 15-10 = 10м) с разъемами.
   • Кабельная сборка может иметь разные окончания (например, P2C 15-.../M12).

4. Монтажный комплект (Kit):

   • K09 0xx-... — набор для монтажа, включающий головку, кабель, крепеж, инструмент для настройки зазора.

Пример полного заказа: K09 032-... (комплект для шкалы LIP 4xx длиной 520 мм) или сборка из P2hz/2 + LIP 481R + P2C 15-03.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Heidenhain:

• Серия PICOLine: Модели P1hz/2 (одноканальная, более простая) и P3hz/2 (с улучшенными динамическими характеристиками).
• Серия LIP/LIDA: Более старые или другие форматы шкал (LIP 5xx с периодом 5 мкм, LIDA 1xx с периодом 1 мкм для абсолютных энкодеров).
• Абсолютные энкодеры: Серии LIP 5xxA, LIDA 4xxC — если требуется абсолютное положение без необходимости инициализации.

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):

• RSF Elektronik (Acuity): Серия MSK (например, MSK 1000) — оптические линейки.
• Fagor Automation: Серия Fagor Lin.
• Sony Precision Technology: Серия Sony Magnescale (магнитные энкодеры, альтернативная технология).
• Renishaw: Серии RGH, RG2, RG4 (считывающие головки) и RESM, RGS (шкалы) — один из главных конкурентов Heidenhain.
• Mitutoyo: Линейные шкалы серий MHL, MHS.

3. Совместимые интерполяторы и контроллеры: Для преобразования аналогового сигнала 1 Vpp от P2hz/2 в цифровой сигнал (TTL, HTL) или в цифровой протокол (SSI) необходимы внешние интерполяторы:

• Heidenhain: IBV 600B, IBV 60xT, EIB 7xx.
• Сторонние производители: Устройства интерполяции от ADT, Elmotek, Midi Lab и многих других, поддерживающие стандартные сигналы 1 Vpp.

Важное примечание: Для точного подбора замены или совместимого компонента необходимо всегда обращаться к официальным каталогам и техподдержке производителей, так как характеристики, разъемы и монтажные размеры могут критично отличаться.