Rockwell 2003

Конечно, вот подробная информация о контроллере Rockwell Automation 2003 (серия MicroLogix 1000).

Описание

Контроллер MicroLogix 1003 (часто называемый просто 2003, где "2" указывает на корпус на 20 входов/выходов) — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) начального уровня от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он относится к семейству MicroLogix 1000, которое было снято с производства (объявлено об устаревании) в пользу более современных серий, таких как Micro800 и CompactLogix, но до сих пор широко используется в старом оборудовании.

Ключевые особенности:

• Назначение: Управление небольшими автоматизированными системами — конвейеры, упаковочные машины, системы вентиляции, освещения, простые технологические процессы.
• Архитектура: Моноблочный контроллер. Блок питания, процессор, дискретные входы/выходы и порты коммуникации интегрированы в один нерасширяемый корпус.
• Программирование: Осуществляется с помощью ПО RSLogix 500 (ныне заменено на Studio 5000 Logix Designer, но с поддержкой старых проектов). Язык — релейные диаграммы (Ladder Diagram).
• Простота: Идеален для обучения основам ПЛК и для приложений, где не требуется расширения или сложных сетевых коммуникаций.

Технические характеристики (на примере типовой модели 1761-L20BWA-5A)

1. Общие параметры:

• Серия: MicroLogix 1000
• Тип корпуса: 20 точек ввода/вывода (12 входов / 8 выходов).
• Память:
  • Пользовательская программа: ~ 1 Кб (зависит от модели).
  • Данные: ~ 512 слов.
• Таймеры/Счетчики: 128 таймеров/счетчиков (всего, с различными типами: TON, TOF, CTU, CTD, RTC).

2. Дискретные входы (12 точек):

• Тип: 24 В постоянного тока (DC), сток/исток (sinking/sourcing).
• Изоляция: Групповая.
• Состояние "ВКЛ": > 15 В DC при токе 6 мА (тип.).

3. Дискретные выходы (8 точек):

• Тип: Релейные (Form C: 1 нормально разомкнутый + 1 нормально замкнутый контакт).
• Номинальные параметры: До 2 А на точку при 250 В AC / 30 В DC. Общая нагрузка на модуль ограничена.

4. Коммуникации и порты:

• Порт программирования (CH0): RS-232, используется для подключения к ПК (кабель 1761-CBL-PM02) и программирования.
• Порт данных (CH1): RS-485 (протокол DF1 Full Duplex или Half Duplex). Позволяет подключать устройства, поддерживающие протокол DF1 (например, панели оператора, другие ПЛК, приводы) через преобразователи.
• Встроенный интерфейс: Нет встроенного Ethernet. Связь по сети возможна только через дополнительные коммуникационные модули (см. ниже).

5. Питание:

• Напряжение питания: 85-264 В AC (широкий диапазон) или 24 В DC (зависит от суффикса модели).
• Потребляемая мощность: Около 20 Вт.

6. Физические параметры:

• Монтаж: На DIN-рейку (35 мм).
• Рабочая температура: 0°C до +55°C.
• Защита: Корпус со степенью защиты IP20 (для установки в защищенный шкаф).

Парт-номера (Catalog Numbers)

Номенклатура Rockwell использует следующую структуру: 1761-L20[ B ][ B ][ A ]-5A

• 1761: Базовый номер серии для MicroLogix 1000.
• L20: Контроллер с 20 точками ввода/вывода (12 In / 8 Out).
• Первый суффикс (тип выходов):
  • B: Релейные выходы.
  • C: Транзисторные выходы (сток, 24В DC).
  • D: Транзисторные выходы (исток, 24В DC).
• Второй суффикс (тип входов):
  • W: AC/DC дискретные входы (универсальные, 24-120В).
  • A: AC дискретные входы (120В).
  • B: DC дискретные входы (24В, сток/исток).
• Третий суффикс (напряжение питания):
  • A: Питание 120/240 В AC.
  • D: Питание 24 В DC.
• -5A: Ревизия и региональные особенности (например, 5A — для Северной Америки, 5E — для Европы).

Наиболее распространенные модели:

• 1761-L20BWA-5A: 20 точек (12 DC In / 8 Relay Out), питание 120/240В AC.
• 1761-L20BWB-5A: 20 точек (12 DC In / 8 Relay Out), питание 24В DC.
• 1761-L20AWA-5A: 20 точек (12 AC In / 8 Relay Out), питание 120/240В AC.

Совместимые модели и аксессуары

1. Панели оператора (HMI):

• Allen-Bradley PanelView Component: C-серия (например, C400, C600) с поддержкой протокола DF1.
• Allen-Bradley PanelView Standard: 300/600/1000 Micro.
• Сторонние HMI: Любые панели с драйвером протокола DF1 (например, от Red Lion, Weintek, Siemens).

2. Коммуникационные модули (для сетевого подключения):

• 1761-NET-AIC: Advanced Interface Converter — изолятор и преобразователь для сетей DH-485.
• 1761-NET-ENI: Ethernet Interface Module — модуль для подключения ПЛК к сети Ethernet/IP. Позволяет программировать и обмениваться данными через Ethernet.
• 1761-NET-DNI: DeviceNet Interface Module — модуль для подключения ПЛК к сети DeviceNet.

3. Кабели и адаптеры:

• 1761-CBL-PM02: Стандартный кабель для программирования (ПК -> ПЛК).
• 1747-CP3, 1756-CP3: Кабель для подключения к последовательному порту ПК (ранее использовался с PCMCIA-адаптерами).
• 1784-PCMK/B: PCMCIA-карта для ноутбука (с кабелем 1784-PCM5/6) для связи по DH-485.

4. Программное обеспечение:

• RSLogix 500 (версии Micro, Standard, Professional) — основное ПО для программирования.
• RSLinx Classic — драйвер связи для подключения ПЛК к компьютеру.

5. Аналоги и преемники (для модернизации):

• MicroLogix 1100 (1763-Lxx): Более новая серия с встроенным Ethernet-портом, расширяемой памятью и встроенным экраном.
• Micro800 (2080-Lxx): Современные компактные ПЛК с бесплатным ПО (Connected Components Workbench).
• CompactLogix 5370/5380 (1769-Lxx): Для более сложных приложений, требующих высокой производительности и интеграции с системами верхнего уровня.

Важное примечание: Серия MicroLogix 1000 официально объявлена устаревшей (obsolete). Rockwell Automation более не производит эти контроллеры, но продолжает ограниченную техническую поддержку. При создании новых проектов рекомендуется выбирать более современные серии.