Rockwell 5215a

Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 5215A, основанное на официальной документации.

Описание

GuardLogix® 5215A — это программируемый контроллер безопасности (Safety PLC) среднего класса, интегрированный в платформу Allen-Bradley ControlLogix®. Это не просто отдельный модуль, а полнофункциональный контроллер, который одновременно выполняет как стандартные (управляющие) задачи, так и критически важные для безопасности функции (Safety) в одной системе.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Интегрированная архитектура: Объединяет стандартное управление и безопасность в одном контроллере. Это упрощает проектирование, программирование, диагностику и снижает общую стоимость системы за счет использования общей шины, сетей, панелей оператора и программного обеспечения.
2. Высокий уровень безопасности: Соответствует международным стандартам IEC 61508 (SIL 3) и ISO 13849-1 (PL e, Категория 4). Использует запатентованную технологию Dual-Core Lockstep для постоянного самоконтроля.
3. Единая среда программирования: Программируется в Studio 5000 Logix Designer® с использованием как стандартных языков МЭК (LD, FBD, SFC, ST), так и специализированных языков безопасности (Safety Function Block Diagrams).
4. Сетевая интеграция: Поддерживает работу по ключевым промышленным сетям Rockwell: CIP Safety™ (через EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet) и CIP Sync™ для синхронизированных операций. Позволяет создавать распределенные системы безопасности.
5. Масштабируемость: Совместим со всем парком модулей ввода-вывода ControlLogix (как стандартных, так и безопасных), что позволяет гибко наращивать систему.

Основные области применения: Используется в сложных системах безопасности на производственных линиях, в робототехнике, прессах, станках, на участках с повышенными требованиями к безопасности персонала.

Технические характеристики

• Тип контроллера: Программируемый контроллер безопасности (Safety PLC).
• Архитектура: Интегрированная (стандартное управление + безопасность).
• Уровень безопасности: SIL 3 (IEC 61508), PL e / Категория 4 (ISO 13849-1).
• Память:
  • Пользовательская память (безопасная + стандартная): 3.8 МБ.
  • Память для ввода-вывода (безопасного): До 1000 модулей ввода-вывода (смешанных, стандартных и безопасных).
• Макс. кол-во тегов безопасности: 2000.
• Совместимые сети (безопасные):
  • CIP Safety over EtherNet/IP: Основная современная сеть.
  • CIP Safety over ControlNet: (Устаревающая, но поддерживаемая).
  • CIP Safety over DeviceNet: (Устаревающая, но поддерживаемая).
• Коммуникационные порты:
  • 1 встроенный порт EtherNet/IP (10/100 Мбит/с).
  • 2 слота для дополнительных коммуникационных модулей (связные модули - Communication Adapters).
• Требуемое ПО: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для прошивки 21+). Для программирования безопасности требуется дополнительная лицензия Studio 5000 Logix Designer Safety.
• Прошивка (Firmware): Ревизии 21 и новее. Важно: Для безопасных функций всегда используйте последнюю стабильную ревизию, рекомендованную Rockwell.
• Питание: Через шасси ControlLogix (5В от backplane).
• Рабочая температура: 0...60 °C.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной номер для заказа:

• 1756-L61S5215A — Базовый контроллер GuardLogix 5215A.

Этот номер может дополняться суффиксами, указывающими на комплектацию (например, с ПО в комплекте) или регион. Всегда уточняйте точный код у дистрибьютора.

Связанные необходимые компоненты (указываются отдельно):

• Шасси (Chassis): Например, 1756-A4 (4-слотовое), 1756-A7 (7-слотовое), 1756-A10 (10-слотовое) и т.д.
• Источник питания (Power Supply): Например, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PC75 и др.
• Модули безопасного ввода-вывода (Safety I/O): Например:
  • Цифровые входы: 1756-IB16IS, 1756-IB32IS.
  • Цифровые выходы: 1756-OB16IS, 1756-OB32IS.
  • Аналоговые входы: 1756-IF8IH, 1756-IF16IH.
• Коммуникационные модули (Network Adapters): Например, 1756-EN2T (EtherNet/IP), 1756-CN2R (ControlNet).

Совместимые и аналогичные модели

В рамках семейства GuardLogix / ControlLogix:

• GuardLogix 5210A / 5212A / 5213A — Младшие модели с меньшим объемом памяти.
• GuardLogix 5310S / 5315S / 5320S / 5335S — Новое поколение (серия 5380), более производительные, с увеличенной памятью и поддержкой только EtherNet/IP. Являются рекомендуемой альтернативой для новых проектов (например, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERS2B).
• Стандартные контроллеры ControlLogix (без безопасности): 1756-L61, L62, L63, L71, L72, L73, L74, L75 и т.д. Могут работать в одном шасси с GuardLogix, но не выполняют безопасных функций.

Альтернативы в других линейках Rockwell:

• Compact GuardLogix® 5370 / 5380 (серия 5069) — Компактные интегрированные контроллеры безопасности для применений среднего и малого масштаба.
• SmartGuard® — Специализированные контроллеры безопасности с фиксированным набором функций (например, SmartGuard 600).
• Безопасные реле (например, MSR) — Для простых, не программируемых функций безопасности (стоп, блокировка).

Совместимые устройства безопасности (через CIP Safety):

• Безопасные приводы PowerFlex® (с технологией Safe Torque Off - STO, Safe Speed Monitor - SSM и др.).
• Безопасные устройства ввода: кнопки останова, коврики, световые завесы, сканеры от Allen-Bradley (например, серии 440C, 450L) и других производителей, поддерживающих CIP Safety.
• Безопасные сервоприводы Kinetix®.

Важное примечание: При проектировании системы безопасности всегда обращайтесь к официальной документации Rockwell Automation (технические данные, руководства по проектированию систем безопасности), так как совместимость и требования к конфигурации могут иметь критические нюансы для достижения заявленного уровня SIL/PL.