Rockwell H1H4

Отличный выбор! Rockwell H1H4 — это высокопроизводительный промышленный бесщеточный серводвигатель переменного тока серии H от Rockwell Automation (Allen-Bradley). Он является частью комплексной системы управления движением Kinetix.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Серводвигатель H1H4 относится к высокоскоростным и высокомоментным моделям серии H. Он разработан для применений, требующих высокой динамики, точности и надежности в тяжелых промышленных условиях.

• Конструкция: Высокопрочный чугунный корпус, обеспечивающий отличное рассеивание тепла и устойчивость к вибрациям. Вал двигателя имеет уплотнение, защищающее от попадания пыли и масляного тумана.
• Исполнение: Стандартное исполнение (не взрывозащищенное). Класс изоляции F (до 155°C).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение с помощью встроенного вентилятора. Это позволяет двигателю длительно работать на высоких скоростях и при высоком моменте без перегрева.
• Обратная связь: Использует высокоточный синусно-косинусный энкодер (Hiperface DSL). Этот тип энкодера передает по одному кабелю как абсолютное положение (для инициализации), так и высокоразрешающие инкрементальные сигналы (для точного управления в реальном времени).
• Применение: Идеально подходит для сложных задач: высокоскоростная упаковка, обработка материалов, робототехника, формовочные машины, тестовые стенды — везде, где нужны быстрые разгоны/торможения и точное позиционирование.

Технические характеристики (типовые)

• Серия: Allen-Bradley Kinetix, Серводвигатели серии H (высокомоментные).
• Тип: Бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: 4.0 кВт (при 2000 об/мин).
• Пиковая мощность: ~12 кВт (кратковременно).
• Номинальный момент: 19.1 Н·м (при 2000 об/мин).
• Пиковый момент (макс.): 57.3 Н·м (кратковременно, обычно до 3x номинального).
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: 5000 об/мин (ограничивается механическими характеристиками и системой обратной связи).
• Напряжение: 400-480 В переменного тока (3-фазное).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F (с запасом по температуре).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор).
• Тип обратной связи: Энкодер Hiperface DSL (однокабельная технология).
• Тормоз: Опционально, устанавливается на задней части двигателя (не входит в базовую комплектацию, заказывается отдельно).
• Вес: Приблизительно 28 кг (зависит от конфигурации с тормозом/без).

Парт-номера (Catalog Numbers) и конфигурации

Базовый парт-номер формируется по схеме, где H1H4 — это модель двигателя. Полный номер включает в себя дополнительные суффиксы, указывающие на специфику.

Базовый формат: H1H4xxxx[ ] [ ]

Примеры популярных конфигураций:

1. H1H416E2A – Один из самых распространенных вариантов.

   • H1H4 – Модель двигателя (4 кВт).
   • 16 – Длина корпуса (габарит).
   • E – Тип обратной связи (Hiperface DSL).
   • 2 – Наличие/тип тормоза (в данном случае, вероятно, без тормоза или стандартный тормоз 24V DC. Требует уточнения по документации).
   • A – Версия/ревизия.

2. H1H416E2A + 2198-Hxxx – Для подключения требуется кабель обратной связи с отдельным парт-номером (например, 2198-Hxx3-xxM), который подбирается по длине и типу разъема.

3. С тормозом: Конфигурация будет иметь другой код в позиции тормоза, например, H1H416E3A (где "3" может означать наличие тормоза на 90V DC или другого типа).

Важно: Для точного определения полного парт-номера необходимо использовать Конфигуратор Rockwell Automation (SampleMate) или официальные каталоги, так как комбинаций множество (тип тормоза, тип уплотнения вала, вариант кабельного вывода и т.д.).

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

Серводвигатель H1H4 не работает автономно. Он требует совместимых компонентов от Rockwell Automation:

1. Сервоусилители (приводы) Kinetix:

• Kinetix 5700: Флагманская серия для самых требовательных применений. Полная совместимость.
  • Пример: 2198-Hxxx-ERSx (например, 2198-H040-ERS для усилителя на определенную мощность).
• Kinetix 5500: Усилители с технологией EtherNet/IP, отлично подходят для новых систем.
  • Пример: 2198-xxxx-xxx (мощность подбирается под двигатель, для H1H4 обычно требуется усилитель на 10-20 А).
• Kinetix 6500: Модульные усилители для архитектуры ControlLogix.
  • Пример: 2198-xxxxx в слоте контроллера.
• Kinetix 7000 (устаревшая, но еще в эксплуатации): Также может использоваться с соответствующим модулем обратной связи.

2. Кабели:

• Силовые кабели: Специальные кабели двигателя для серии H (например, 2090-xxM).
• Кабели обратной связи Hiperface DSL: Критически важный компонент. Парт-номера серии 2198-Hxx3-xxM (где xxM — длина в метрах).

3. Контроллеры:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • ControlLogix® 5580, 5570
  • CompactLogix™ 5380, 5370
  • Программирование и управление через среду Studio 5000 Logix Designer.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer — единая среда для программирования ПЛК и настройки сервопривода (Kinetix).
• Motion Analyzer — инструмент для подбора и расчета системы управления движением.

Ключевые выводы:

• Rockwell H1H4 — это мощный (4 кВт) и высокоскоростной серводвигатель для динамичных задач.
• Он является частью экосистемы Kinetix и требует совместимого сервоусилителя (5700, 5500), контроллера Allen-Bradley и специальных кабелей.
• Для точного подбора компонентов, получения полного парт-номера и технической документации настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Rockwell Automation или использовать конфигуратор на их сайте.