Hokuyo PB6-H7T

Hokuyo PB6-H7T: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PB6-H7T — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих точного измерения расстояний. Датчик обладает высокой скоростью сканирования и устойчивостью к внешним помехам, что делает его надежным решением для промышленных и исследовательских задач.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 6.0 м | | Точность | ±15 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Количество лучей | 720 точек на сканирование (0.375° шаг) | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от модели) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~450 г |

Парт-номер (Part Numbers):

• PB6-H7T (базовая модель)
• PB6-H7T-USB (версия с интерфейсом USB)
• PB6-H7T-ETH (версия с интерфейсом Ethernet)

Совместимые модели и системы:

Датчик PB6-H7T совместим с рядом роботизированных платформ и программных решений, включая:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы доступны для интеграции.
• Autonomous Mobile Robots (AMR) – совместимость с платформами от Clearpath, Fetch Robotics, Omron.
• Промышленные ПЛК – поддержка Modbus, EtherNet/IP (через дополнительные интерфейсные модули).
• Системы SLAM – использование с Cartographer, Hector SLAM, Gmapping.

Применение:

• Навигация мобильных роботов.
• Обнаружение препятствий.
• Контроль зоны безопасности в промышленных системах.
• 3D-сканирование и картографирование.

Если вам нужна дополнительная информация или спецификации для конкретной конфигурации, уточните модель интерфейса (USB/Ethernet).