Hokuyo UST-10LX

Hokuyo UST-10LX – Описание и технические характеристики

Описание:
UST-10LX – это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) от компании Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации, навигации мобильных платформ и системах безопасности. Он обеспечивает высокоточное измерение расстояний в широком секторе обзора с высокой частотой обновления.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (LIDAR) | | Дальность измерения | 0.06 – 10 м | | Точность | ±0.03 м (на 1 м), ±0.05 м (на 10 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Класс лазера | Class 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | Ethernet (10BASE-T) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.5 А (при 12 В) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• UST-10LX (базовая модель)
• UST-10LN (версия с изменённым корпусом)

Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель питания (разъём Hirose HR10A-10P-12S)
• Ethernet-кабель (стандартный разъём RJ45)
• Кронштейны и крепления (подходят универсальные крепления для лидаров)

Совместимые программные решения:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node или urg_node
• SCIP 2.0 (протокол связи)
• ПО для Windows/Linux (Hokuyo SDK, UrgBenri)

Аналоги и альтернативы:

• Hokuyo UST-20LX (дальность до 20 м)
• Hokuyo UTM-30LX (дальность до 30 м)
• SICK LMS1xx / TIM5xx
• RPLIDAR A3 (бюджетная альтернатива)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Контроль доступа и охрана периметра
• Автоматизация складов

Этот лидар популярен благодаря высокой надёжности и точности, что делает его востребованным в индустриальных и исследовательских проектах.