SMC AS2200-01-D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера SMC AS2200-01-D.

Описание

SMC AS2200-01-D — это компактный и высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии AlphaStep AZ. Он предназначен для управления шаговыми двигателями и сервоприводами серии AlphaStep, сочетая в себе простоту использования шаговых двигателей с функциональностью сервосистем (обратная связь по положению и крутящему моменту).

Ключевая особенность этого контроллера — встроенный блок управления и сетевой интерфейс. Он поддерживает промышленную сеть EtherCAT, что позволяет легко интегрировать его в современные системы автоматизации в качестве ведомого устройства (slave). Это решение "все-в-одном" упрощает проектирование и монтаж, сокращая количество компонентов и проводки.

Основные функции и преимущества:

• Управление без джиттера: Обеспечивает плавный запуск, остановку и работу на низких скоростях без характерных для шаговых двигателей вибраций и пропуска шагов.
• Абсолютная энкодерная система (ABS): Контроллер запоминает абсолютное положение после выключения питания, исключая необходимость в повторной процедуры поиска "домашней" позиции при каждом включении.
• Определение касания: Функция обнаружения механического контакта (т.н. "push") для выполнения простых задач позиционирования по усилию.
• EtherCAT: Высокоскоростная промышленная сеть для связи с главным контроллером (ПЛК уровня управления).
• Простое подключение: Используется стандартный кабель мотор-энкодер для подключения к двигателю, что минимизирует ошибки при монтаже.

Типичные области применения: Автоматизация производственных линий, упаковочное оборудование, станки для обработки материалов, робототехника, конвейерные системы и другие устройства, требующие точного позиционирования.

---

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | SMC AS2200-01-D | | Тип устройства | Программируемый контроллер движения (встроенный блок управления) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (соответствие стандарту IEC 61158) | | Управляемый привод | AlphaStep AZ (только для двигателей с абсолютным энкодером) | | Количество управляемых осей | 1 ось на контроллер | | Макс. входная частота | 4 МГц (дифференциальный вход); 500 кГц (открытый коллектор) | | Цикл обновления сервоуправления | 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс (выбирается в зависимости от настроек EtherCAT) | | Цикл обновления положения | 1 мс | | Функции управления | Позиционирование, определение касания, управление скоростью, управление крутящим моментом, управление по энкодеру | | Функции ввода/вывода |

• Цифровые входы: 4 точки (изолированы оптроном, 24 В DC, включая 1 быстрый вход для блокировки/сброса аварии)
• Цифровые выходы: 2 точки (открытый коллектор, 24 В DC, 50 мА)
• Аналоговый вход: 1 канал (12-бит, ±10 В / 0–20 мА, переключается)
• Аналоговый выход: 1 канал (12-бит, ±10 В, 2 мА)

| | Питание управления | 24 В DC (+10%, -15%), пульсация менее 10% | | Мощность потребления | При 24 В DC: 0.6 А (только контроллер) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 380 г |

---

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Контроллер AS2200-01-D всегда используется в связке с двигателем. Его парт номер — это часть полного заказного кода, который включает в себя конкретную модель двигателя.

1. Совместимые двигатели AlphaStep AZ

Контроллер совместим только с двигателями серии AlphaStep AZ, которые имеют абсолютный энкодер.

Примеры полных моделей (комплекты "Контроллер + Двигатель"):

• AS2200-01-D + ASM66AA-01D: Контроллер с двигателем 60 мм, 0.5 Н·м, с тормозом.
• AS2200-01-D + ASM66AB-01D: Контроллер с двигателем 60 мм, 0.5 Н·м, без тормоза.
• AS2200-01-D + ASM86AA-01D: Контроллер с двигателем 86 мм, 1.0 Н·м, с тормозом.
• AS2200-01-D + ASM86AB-01D: Контроллер с двигателем 86 мм, 1.0 Н·м, без тормоза.
• AS2200-01-D + ASM86AK-01D: Контроллер с двигателем 86 мм, 2.0 Н·м, с тормозом.
• AS2200-01-D + ASM86AL-01D: Контроллер с двигателем 86 мм, 2.0 Н·м, без тормоза.

Важно: Последние 4 символа в номере двигателя (например, -01D) указывают на вариант исполнения (длина вала, тип кабеля, разъема и т.д.). Контроллер AS2200-01-D совместим со всеми вариантами, оканчивающимися на ...-01D.

2. Совместимые кабели

Для подключения используются стандартные кабели серии AlphaStep AZ:

• Кабель "Мотор-Энкодер": Соединяет контроллер с двигателем.
  • Модель кабеля: Например, AZL6##NC-### (длина и тип разъема указываются в номере).
• Кабель питания двигателя: Подключается к клеммной колодке контроллера.
• Сетевой кабель EtherCAT: Стандартный кабель Ethernet для связи с ведущим устройством.

3. Программное обеспечение

• SigmaWin+ — основное ПО от Oriental Motor для настройки параметров, тестирования, программирования и диагностики контроллера AS2200.

4. Совместимость с системами верхнего уровня

Контроллер работает как ведомое устройство (EtherCAT Slave) и совместим с любым главным контроллером (EtherCAT Master), таким как:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R, iQ-F
• ПЛК Omron серии NJ/NX
• ПЛК Beckhoff CX series
• ПЛК Siemens (с поддержкой EtherCAT, например, через внешние шлюзы или специализированные CPU)
• Программируемые автоматические контроллеры (ПАК) от других производителей, поддерживающие стандарт EtherCAT.

Для настройки требуется установка файла описания устройства (ESI - EtherCAT Slave Information) для AS2200-01-D в среде программирования главного контроллера. Этот файл обычно предоставляется Oriental Motor.