SMC D-A80H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода SMC D-A80H.

Описание

SMC D-A80H — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервопривод переменного тока (сервоусилитель). Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями серии SMC. Этот драйвер является ключевым компонентом в системах автоматизации, обеспечивая точное управление положением, скоростью и моментом.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Оснащен передовым 32-разрядным DSP (цифровым сигнальным процессором) для быстрой обработки и высокоточной работы.
• Простота настройки: Использует интуитивно понятное программное обеспечение для настройки (SMC MotionWorks) с функцией автонастройки, что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Компактный дизайн: Экономит место в шкафу управления.
• Встроенные функции безопасности: Имеет встроенный динамический тормоз и поддержку безопасного отключения крутящего момента (STO) в соответствии с нормами безопасности (опционально или в зависимости от версии).
• Гибкость коммуникаций: Поддерживает различные сети: EtherCAT (основной для этой модели), а также другие варианты, такие как MECHATROLINK-III, CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet (в зависимости от конкретного парт-номера).
• Широкий диапазон питания: Работает от стандартных промышленных сетей переменного тока.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель (AC Servo Drive) | | Управляемый двигатель | 3-фазные бесщеточные серводвигатели SMC (синхронные) | | Номинальная мощность | 0.75 кВт (это номинал для модели D-A80H, где "80" указывает на ток) | | Выходной ток | Непрерывный: ~5.0 A (среднеквадратичное значение), Максимальный: ~15.0 A | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (стандарт для региона). Существуют версии на 400В. | | Схема управления | Векторное управление (PMSM) с Sinusoidal PWM | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс связи | Основной: EtherCAT (высокоскоростная промышленная сеть). Другие опции зависят от суффикса. | | Цифровые входы/выходы | Программируемые дискретные входы (DI) и выходы (DO) для сигналов Ready, Alarm, Reset, Prohibit и др. | | Аналоговые входы | Задающий сигнал скорости/момента (±10 В) | | Обратная связь | 17-битный абсолютный энкодер (стандарт для сервомоторов SMC), резольвер. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перекоса фаз и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (ВxШxГ) | Примерно 150 x 75 x 153 мм (требует уточнения по каталогу) |

Парт-номера (Артикулы)

Парт-номер формируется по схеме: D-A80H + Суффиксы. Суффиксы определяют специфику модели.

• D-A80H – базовая модель.
• D-A80HE – модель с интерфейсом EtherCAT (наиболее распространенная).
• D-A80HM – модель с интерфейсом MECHATROLINK-III.
• D-A80HC – модель с интерфейсом CC-Link.
• D-A80HP – модель с интерфейсом PROFIBUS-DP.
• D-A80HD – модель с интерфейсом DeviceNet.

Пример полного парт-номера: D-A80HE-11 (где дополнительные цифры могут указывать на версию ПО, наличие STO и другие опции).

Важно: Для точного подбора всегда используйте полный артикул из официального каталога SMC или конфигуратора.

Совместимые модели

1. Серводвигатели SMC: Привод D-A80H предназначен для работы с сервомоторами серии SMC, соответствующими по мощности и току. Это в основном серия S (например, S 86J, S 86M).

• Примеры совместимых моторов:
  • S-86JMS30 (с абсолютным энкодером, 3.0 Нм)
  • S-86JMS50 (с абсолютным энкодером, 5.0 Нм)
  • Другие двигатели с номинальной мощностью около 0.75 кВт и номинальным током в пределах возможностей усилителя.

2. Контроллеры и ПЛК:

• Через интерфейс EtherCAT: Совместим с любым ведущим устройством (EtherCAT Master), таким как:
  • ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R, iQ-F (с модулем EtherCAT).
  • ПЛК Beckhoff CX/CX series.
  • Специализированные контроллеры движения (Indramat, B&R, KEBA и др.).
  • ПК с установленной EtherCAT платой управления.
• Через другие интерфейсы (MECHATROLINK, CC-Link и т.д.): Совместим с соответствующими контроллерами Mitsubishi Electric и других производителей.

3. Программное обеспечение:

• SMC MotionWorks (или более новые версии, такие как SMC IDE) — основное ПО для конфигурации, настройки параметров, автонастройки и диагностики привода.

4. Сопутствующее оборудование:

• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении (подбираются отдельно по каталогу).
• Дроссели и фильтры: Для обеспечения ЭМС-совместимости.
• Кабели: Силовые кабели, кабели двигателя (с энкодером), кабели связи.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов и актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному каталогу SMC (Mitsubishi Electric) или к инженерам технической поддержки дистрибьютора. Конкретная комплектация и совместимость могут незначительно отличаться в зависимости от региона и года выпуска.