SMC D-F7PW

Отличный выбор! SMC D-F7PW — это высококачественный шаговый двигатель (stepper motor) с планетарным редуктором, очень популярный в сфере 3D-печати, особенно в принтерах производства Prusa Research. Его главная задача — точная и мощная подача филамента в экструдере.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

SMC D-F7PW — это шаговый двигатель типа NEMA 17 с интегрированным планетарным редуктором и соотношением 5.18:1. Редуктор значительно увеличивает крутящий момент на валу двигателя, что позволяет:

• Надежно проталкивать даже гибкие или армированные филаменты.
• Снизить нагрузку на двигатель и уменьшить его нагрев.
• Повысить точность позиционирования (меньший угол шага на выходе редуктора).

Двигатель имеет угловой вал (с лыской), что предотвращает проскальзывание приводной шестерни (пуш-фита). Это ключевое отличие от обычных двигателей с гладким валом.

Основное применение: Привод прямого экструдера (Direct Drive) в 3D-принтерах, где требуется высокое усилие для подачи филамента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный шаговый двигатель, NEMA 17 | | Редуктор | Планетарный, металлический | | Передаточное число | 5.18:1 | | Угол шага (на выходе редуктора) | ~0.35° (полный шаг 1.8° / 5.18) | | Длина корпуса двигателя | 44 мм (стандартная NEMA 17) | | Общая длина с редуктором | ~65 мм | | Диаметр вала | 5 мм | | Тип вала | Угловой (с лыской) | | Крутящий момент (на выходе редуктора) | Приблизительно 0.7 - 1.0 Н·м (70-100 Н·см). Это в 5 раз больше, чем у обычного NEMA 17 аналогичной длины. | | Напряжение питания | Обычно 12В или 24В (зависит от драйвера и настроек тока) | | Ток фазы (номинал) | ~1.7 А (требует точной настройки на драйвере!) | | Сопротивление обмотки | ~1.65 Ом | | Индуктивность | ~3.8 мГн | | Вес | ~480 грамм | | Разъем | Стандартный 4-контактный JST PH (часто требуется переобжим под разъем принтера) | | Ключевое преимущество | Высокий момент, компактность для прямого привода, угловой вал. |

Парт-номера и аналоги

Оригинальный двигатель имеет маркировку SMC D-F7PW. Он также широко известен и продается под другими названиями, так как часто используется в комплектах для апгрейда:

• LDO NEMA17 Planetary Gear Stepper Motor 5.18:1 — Высококачественный аналог от производителя LDO Motors, часто считается одним из лучших.
• Moons' (HSM17E5385B) — Еще один популярный промышленный аналог.
• В магазинах и сообществах его часто называют просто: "Планетарный двигатель для экструдера Prusa", "Planetary NEMA 17 5.18:1".

Совместимые модели 3D-принтеров

Двигатель предназначен в первую очередь для модернизации или является штатным для:

1. Prusa i3 MK3/S/+ — Самый популярный вариант апгрейда на оригинальный экструдер. Устанавливается в модифицированные узлы типа "Bear", "Slovenian" или с помощью специальных адаптеров.
2. Prusa MINI/MINI+ — Часто используется для замены штатного экструдерного двигателя в кастомных сборках или для повышения надежности.
3. Любые другие 3D-принтеры с прямым экструдером (Direct Drive) — Например, Voron, Rat Rig, HevORT, а также кастомные принтеры на основе популярных рам (V-Slot, 4040). Требуется проверка посадочных мест и зазоров, так как двигатель длиннее и тяжелее обычного.
4. Принтеры с системой "прямой привод Bowden" — Где двигатель стоит на раме, но толкает филамент через длинную трубку. Его мощности хватит с запасом.

Важные замечания при установке:

• Настройка тока: Крайне важно правильно выставить ток на драйвере шагового двигателя (обычно ~1.2-1.4А, в зависимости от охлаждения). Слишком высокий ток приведет к перегреву.
• Охлаждение: Из-за высокого момента и КПД <100% редуктор может нагреваться. Рекомендуется устанавливать радиатор на корпус редуктора.
• Разъем: Проверьте распиновку и тип разъема. Возможно, потребуется перепаять или переобжать коннектор.
• Прошивка: После установки необходимо откалибровать шаги на миллиметр для экструдера (значение steps_per_mm). Из-за редуктора оно будет примерно в 5.18 раз больше, чем у обычного двигателя. Пример: если для обычного двигателя было ~400 шагов/мм, для D-F7PW нужно выставить около 2070 шагов/мм (400 * 5.18).

Итог: SMC D-F7PW — это профессиональное решение для тех, кто хочет добиться максимальной надежности экструзии, особенно при работе со сложными материалами. Он стал отраслевым стандартом для апгрейда экструдеров Prusa и других принтеров прямого привода.