SMC KQ2L06-M6A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера двигателя SMC KQ2L06-M6A.

Описание

SMC KQ2L06-M6A — это компактный и высокопроизводительный позиционный контроллер для шаговых двигателей (Stepper Motor Controller) от компании SMC (Швеция, ныне в составе компании MOONS'). Он предназначен для точного управления шаговыми двигателями в системах автоматизации, где требуется позиционирование, синхронизация и управление скоростью.

Ключевые особенности и назначение:

• Интегрированное решение: Объединяет в одном корпусе контроллер, драйвер шагового двигателя и источник питания для логики. Это упрощает монтаж и уменьшает занимаемое пространство в шкафу управления.
• Управление по полювой шине: Поддерживает промышленные сети PROFIBUS-DP и CANopen, что позволяет легко интегрировать его в современные распределенные системы управления (например, с ПЛК Siemens, Beckhoff и др.).
• Встроенный блок питания: Имеет встроенный источник питания 24 В постоянного тока для собственной логики и интерфейсов, что упрощает подключение.
• Многофункциональные входы/выходы: Оснащен дискретными входами (для датчиков Home, Limit и т.д.) и выходами (например, для сигнализации), что позволяет создавать автономные или полуавтономные рабочие ячейки.
• Применение: Идеально подходит для управления линейными приводами, поворотными столами, дозирующими насосами, манипуляторами и другим оборудованием, где требуется точное перемещение.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | KQ2L06-M6A | | Производитель | SMC / MOONS' | | Тип устройства | Позиционный контроллер для шагового двигателя | | Сетевой интерфейс | PROFIBUS-DP (основной для данной модели) и CANopen | | Выходной ток (на фазу) | 6.0 А (пиковый) | | Напряжение питания драйвера | 24 – 80 В постоянного тока | | Встроенный источник питания | 24 В постоянного тока, 200 мА (для логики и интерфейсов) | | Шаговый режим | Микрошаг (до 51,200 шагов/оборот), выбираемый пользователем | | Дискретные входы | 4 цифровых входа (опторазвязанные, 24 В) | | Дискретные выходы | 2 транзисторных выхода (24 В, 100 мА каждый) | | Интерфейс настройки | DIP-переключатели (адрес сети, режим) и индикаторные светодиоды | | Защита | Защита от перегрева, короткого замыкания, перенапряжения | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) |

Парт-номера и аналоги

Поскольку продукт имеет долгую историю и сменил производителя, у него есть несколько связанных номеров:

1. Прямой парт-номер SMC: KQ2L06-M6A (базовая модель с PROFIBUS-DP).
2. Номенклатура MOONS': После поглощения SMC, продукция была переименована. Прямым аналогом в линейке MOONS' является серия MCP. Ближайшим функциональным аналогом можно считать модели серии MCP08 с интерфейсом PROFIBUS.
3. Аналоги по функционалу (от других производителей):
   • ESM by ЭТО: Контроллеры ЭСМ-... (например, с интерфейсом PROFIBUS-DP).
   • Leadshine: Серия CS (например, CS-D808) с сетевыми интерфейсами.
   • NOVA: Позиционные контроллеры с полевыми шинами.

Важно: При замене необходимо проверять не только электрические характеристики (ток, напряжение), но и протокол связи (PROFIBUS GSD-файл) и разъемы для подключения двигателя/IO.

Совместимые модели и оборудование

Контроллер KQ2L06-M6A совместим со следующим оборудованием:

1. Шаговые двигатели:

• Семейство шаговых двигателей SMC/SIG: Серии SM, SS, SQ и аналоги.
• Стандартные 2-фазные шаговые двигатели с биполярным управлением от любых производителей, соответствующие параметрам:
  • Фазный ток: до 6.0 А (пиковый).
  • Напряжение обмотки: Совместимое с диапазоном питания драйвера (24-80 В DC).
  • Тип соединения: Обычно 4-проводное (биполярное).

2. Системы управления и ПЛК:

• Любые ПЛК с модулем мастер-шины PROFIBUS-DP: Siemens (серии S7-300, S7-1200/1500 с соответствующим модулем), Beckhoff, WAGO и др.
• Контроллеры с интерфейсом CANopen.

3. Периферийное оборудование:

• Датчики: Концевые выключатели, датчики дома (Home), с напряжением 24 В постоянного тока для подключения к дискретным входам.
• Исполнительные устройства: Клапаны, сигнальные лампы, реле (через промежуточное реле, так как выходной ток ограничен 100 мА) для подключения к дискретным выходам.
• Источник питания: Внешний источник питания 24-80 В постоянного тока достаточной мощности для двигателя и нагрузки.

Рекомендация: Перед установкой или заменой всегда следует обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Manual) для модели KQ2L06-M6A, чтобы проверить схемы подключения, настройки сети (GSD-файл для PROFIBUS) и параметры конфигурации. Актуальную документацию сейчас следует искать на сайте MOONS' Industries.