SMC NAMC520-N04

Отлично, давайте составим подробное описание для SMC NAMC520-N04.

Это бесколлекторный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от компании SMC, которая известна прежде всего пневматическим оборудованием, но также производит и электроприводы.

Описание

SMC NAMC520-N04 — это высокопроизводительный бесколлекторный серводвигатель переменного тока, разработанный для интеграции в системы автоматизации и точного позиционирования. Он является частью серии NAMC5, которая характеризуется компактными размерами, высокой динамикой и надежностью.

Основное назначение: Этот мотор используется в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) SMC для создания сервопривода. Привод предназначен для точного управления скоростью, моментом и положением в таких применениях, как:

• Автоматизированные сборочные линии
• Упаковочное оборудование
• Станки с ЧПУ (не основные оси)
• Робототехника (например, манипуляторы для захвата и перемещения)
• Оборудование для тестирования и измерений

Ключевые особенности:

• Высокая мощность в компактном корпусе: Оптимизированная конструкция обеспечивает высокий момент на единицу объема.
• Высокая динамика: Быстрый отклик и высокое ускорение благодаря низкому моменту инерции ротора.
• Высокая точность позиционирования: Обеспечивается высокоточным энкодером (обычно с многооборотной функцией без батареи).
• Интеграция с системой SMC: Полная совместимость с контроллерами и усилителями SMC, что упрощает проектирование и настройку системы.
• Надежность: Класс защиты IP65 (степень пылевлагозащиты), что позволяет использовать его в условиях цеха.

Технические характеристики (типичные для данной модели)

• Тип двигателя: Вращающийся бесколлекторный серводвигатель (AC Servo Motor).
• Семейство / Серия: NAMC5 (NAMC520 указывает на размер корпуса и мощность).
• Номинальная мощность: Приблизительно 200 Вт (уточняется по каталогу, "20" в индексе часто означает 200Вт).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин (стандартное значение для серии).
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 0.64 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: Приблизительно 1.91 Н·м.
• Момент инерции ротора: Низкий, порядка 0.11 x 10⁻⁴ кг·м² (для обеспечения высокой динамики).
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Система обратной связи (энкодер): Абсолютный многооборотный энкодер с разрешением 20 бит/об (1,048,576 импульсов/оборот) без необходимости в батарее (технология EnDat или аналогичная).
• Тормоз (опционально): Может быть доступна модификация с электромагнитным тормозом (обычно в обозначении добавляется суффикс, например, -B).
• Фланцевый размер: Стандартный, например, 40x40 мм (определяется размером "20").
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).

Важно: Точные цифры по току, моменту и мощности необходимо сверять с официальным каталогом SMC для модели NAMC520-N04.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот мотор никогда не работает самостоятельно. Его ключевые парт-номера — это компоненты, необходимые для создания рабочего сервопривода.

1. Обязательный партнер — СервоУсилитель (Драйвер):

Мотор NAMC520-N04 требует для своей работы совместимый сервоусилитель серии SMC. Наиболее вероятная совместимость с линейкой усилителей NAD или NA5.

• Типовой пример усилителя: NAD-452A-2 или NA5-452A-2 (где "45" — типоразмер усилителя, рассчитанный на ток, необходимый для мотора 200Вт).
• Назначение: Усилитель получает сигналы задания от контроллера (например, импульсы/направление или по сети), управляет током в обмотках мотора, обрабатывает сигналы энкодера и выполняет защитные функции.

2. Кабельный комплект:

Для подключения необходимы специальные кабели.

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, NAC-M□-S (где □ — длина кабеля, например, 2, 5, 10 метров). Этот кабель соединяет разъемы на моторе с соответствующими портами на усилителе.
• Кабель питания усилителя: Отдельный кабель для подачи 3-фазного сетевого питания на усилитель.

3. Системный контроллер (опционально, но рекомендуется):

Для управления сервоприводом в составе системы SMC оптимально использовать их программируемый контроллер.

• Совместимый контроллер: SMC Ex600-SC1 или более новая модель Ex700-SC1. Эти контроллеры программируются в среде SMC ST-Studio и имеют встроенные порты для прямого подключения сервоусилителей по высокоскоростной шине (например, MECHATROLINK-III).

4. Совместимые модели двигателей (в рамках серии):

Двигатели серии NAMC5 имеют одинаковый интерфейс и конструкцию, различаясь по мощности. Модели, совместимые с тем же усилителем (NAD-452A-2), но с другими параметрами:

• NAMC510-N04 — 100 Вт
• NAMC520-N04 — 200 Вт (данная модель)
• NAMC530-N04 — 400 Вт (может потребовать более мощный усилитель, например, NAD-554A-2)

5. Ключевой аксессуар — Модуль связи:

Для интеграции усилителя в сеть управления (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET) требуется коммуникационный модуль, устанавливаемый на усилитель.

• Пример: NA-ECAT (модуль EtherCAT для усилителей серии NA5).

Итог

SMC NAMC520-N04 — это компактный и мощный серводвигатель для задач автоматизации, требующих точного позиционирования. Его работоспособность обеспечивается только в связке с:

1. Совместимым сервоусилителем SMC (например, NAD-452A-2).
2. Специальным кабелем.
3. Блоком управления (контроллером SMC или сторонним ПЛК с соответствующим модулем связи).

Для подбора точного усилителя, кабелей и аксессуаров, а также для получения электрических схем подключения настоятельно рекомендуется обратиться к официальному каталогу SMC или к их техническому специалисту.