SMC SYJ3130-5L0Z

Отличный выбор! SMC SYJ3130-5L0Z — это высокопроизводительный промышленный сервопривод (сервоусилитель) и двигатель от известного японского производителя SMC (Sandvik Machining Solutions, ранее известного как Sigma Koki). Эта модель принадлежит к серии Σ (Sigma)-7, которая славится высокой точностью, динамикой и надежностью.

Описание

SMC SYJ3130-5L0Z — это комплект, состоящий из:

1. Серводвигатель с абсолютным энкодером: Бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами. Суффикс -5L0Z указывает на конкретную спецификацию: тип вала, тормоз, тип энкодера и т.д. В данном случае Z часто означает энкодер с многооборотной абсолютной памятью (без батареи, данные хранятся при отключении питания).
2. Сервопривод (усилитель): Предназначен для управления этим конкретным двигателем. Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.

Основные сферы применения:

• Высокоточные станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для электронной промышленности (монтаж компонентов, пайка)
• Прецизионное оборудование для производства (полупроводники, оптика)
• Автоматизированные сборочные линии

Ключевые преимущества серии Sigma-7:

• Высокая точность позиционирования: Минимальная вибрация и перерегулирование.
• Высокая жесткость: Отличная реакция на изменение нагрузки.
• Широкий диапазон регулирования скорости: Плавная работа на низких и высоких скоростях.
• Технология Sigma-7: Встроенные функции подавления вибраций, автоматическая настройка, диагностика.
• Абсолютный энкодер: Позволяет обходиться без процедуры поиска начальной точки (Home) после включения.

Технические характеристики (ориентировочные)

Важно: Точные характеристики зависят от полного кода модели и конфигурации. Приведены типовые данные для линейки SYJ3130.

Серводвигатель:

• Модель двигателя: SGM7J- (часть полного обозначения, уточняется по каталогу)
• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC)
• Мощность: ~ 3.0 кВт
• Номинальная скорость: ~ 2000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: ~ 14.3 Н·м
• Максимальный крутящий момент: ~ 42.9 Н·м
• Момент инерции ротора: ~ 8.6 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты: IP65 (стандартно для серводвигателей Sigma)
• Тормоз: Опционально (присутствует в зависимости от суффикса, например, B). В -5L0Z может не быть.
• Энкодер: Абсолютный многооборотный, высокого разрешения (обычно 24 бита / 16 777 216 импульсов на оборот).

Сервопривод:

• Модель привода: SGD7S- (часть полного обозначения)
• Тип: Трехфазный сервоусилитель для сети 200-230В AC
• Режимы управления: Положение, скорость, момент (переключаются)
• Интерфейс управления: Цифровой (шина Σ-V). Поддерживает аналоговые и импульсные команды, а также сети Fieldbus (через дополнительный модуль).
• Обратная связь: Цифровая высокоскоростная связь с энкодером двигателя.
• Встроенные функции: ПИД-регулятор, фильтры, подавление резонанса, контроль вибраций, самодиагностика, защита от перегрузки.

Парт-номера и совместимые модели

Важное примечание: SMC SYJ3130-5L0Z — это комплектный код (Set code), который включает в себя и двигатель, и согласованный с ним привод. При заказе запасных частей или поиске аналогов необходимо разделять этот код на компоненты.

1. Основные компоненты комплекта (парт-номера внутри комплекта):

• Серводвигатель: SGM7J-__AFC6S (где __ — номинал, например, 08 или 13, а суффиксы AFC6S определяют спецификацию вала, тормоза, энкодера). Для -5L0Z это, скорее всего, модель с абсолютным энкодером без батареи.
• Сервопривод: SGD7S-3R0A00A002 (пример для 3-кВт версии). Буквенно-цифровой код после мощности (3R0) определяет интерфейсы и функции.

2. Совместимые приводы (для двигателя серии SGM7J):

• SGD7S-3R0A00A002 (на 3 кВт, стандартный цифровой интерфейс)
• Другие модели серии SGD7S соответствующей мощности (1.9кВт, 3.8кВт и т.д.).
• SGD7S-□□A00A00E (с поддержкой EtherCAT)
• SGD7S-□□A00A00C (с поддержкой PROFINET)
• Более старые совместимые серии (с ограничениями):
  • Приводы серии SGDV (Sigma-5) — могут потребовать перенастройки и смены кабелей, частично совместимы.
  • Приводы серии SGDH (Sigma-3/4) — совместимость ограничена, требуется тщательная проверка.

3. Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): SGD7S-CA□□□ (например, CA305 для 5м).
• Кабель связи драйвера (CN1): Для подключения к контроллеру ЧПУ (Mitsubishi, Fanuc и др.) или ПЛК.
• Тормозной резистор: Опционально, для динамического торможения. Модель подбирается по мощности, например, SGD7S-R90A.
• Дополнительные модули связи: Модули Fieldbus (DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherCAT) для подключения к промышленным сетям.

4. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ЧПУ Mitsubishi Electric: Серии M700/M800, M70/M80, C70/C80 и др. (через интерфейс SSCNET-III или аналоговый/импульсный).
• ЧПУ Fanuc: Через аналоговый интерфейс или модуль адаптера.
• ПЛК Mitsubishi Electric: Серии Q, L, FX с соответствующими модулями позиционирования или аналоговыми выходами.
• Любые ПЛК/контроллеры: Имеющие аналоговый выход (±10В) или импульсный выход (PULSE/SIGN) для управления скоростью/положением.
• Сторонние системы: На базе ПК с платами управления, поддерживающими интерфейс Step/Dir или аналог.

Рекомендация: Для точного определения парт-номеров, характеристик и совместимости всегда используйте официальные каталоги SMC (Yaskawa) или консультируйтесь с техническими специалистами поставщика. Код SYJ3130-5L0Z лучше всего указывать целиком при поиске комплекта.