SMC VZ3120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC VZ3120.

Описание

SMC VZ3120 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии Vexta от Oriental Motor. Это устройство является ключевым компонентом в системе сервопривода, отвечая за:

• Прецизионное управление: Обеспечивает точное регулирование положения, скорости и момента двигателя по сигналам от внешнего контроллера (ПЛК, контроллер движения, ЧПУ).
• Обработку обратной связи: Принимает и обрабатывает сигналы от энкодера двигателя (обычно с разрешением 20 бит, т.е. 1 048 576 импульсов на оборот) для создания замкнутой системы управления.
• Питание и коммутацию: Преобразует постоянный ток от источника питания в трехфазный переменный ток, необходимый для работы серводвигателя.
• Защиту и диагностику: Обеспечивает защиту двигателя и самого усилителя от перегрузок, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций. Имеет светодиодные индикаторы и систему диагностики кодов ошибок.

Основные особенности:

• Интерфейс управления: Принимает аналоговые сигналы напряжения (±10 В) для управления скоростью/моментом, а также импульсные сигналы (PULSE/SIGN) для управления положением.
• Режимы работы: Поддерживает основные режимы сервоуправления: позиционный (Position), скоростной (Speed) и моментный (Torque).
• Настройка: Конфигурация параметров (коэффициенты усиления, ограничения тока и скорости, инерция нагрузки и т.д.) выполняется с помощью программного обеспечения VZSoft через интерфейс RS-232C (COM-порт) или с помощью встроенного дисплея и кнопок на передней панели.
• Компактный размер: Конструкция в виде "кирпича" (book-type) для монтажа на DIN-рейку или плоскость, что экономит место в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | VZ3120 | | Тип управления | Цифровой сервоусилитель для бесщеточных двигателей переменного тока | | Номинальный выходной ток | 6.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 18.0 А (пиковое значение, до 2 сек) | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц (в зависимости от схемы подключения) | | Мощность подключения | До ~1.5 кВт (зависит от конкретного двигателя) | | Сигналы управления | Позиционный режим: Импульсы (PULS) и направление (SIGN), дифференциальные линии (до 4 МГц) или открытый коллектор. | | | Скоростной/Моментный режим: Аналоговое напряжение ±10 В. | | Сигналы ввода/вывода (I/O) | Основные входы: Servo ON, Alarm Reset, P-OT, N-OT, Deviation Clear, External Torque Limit и др. | | | Основные выходы: Servo Ready, Brake Release, In Position, Alarm, Coincidence и др. | | Интерфейс обратной связи | Цифровой, от энкодера двигателя с разрешением 20 бит/об (1 048 576 импульсов). | | Интерфейс для настройки | RS-232C (для подключения к ПК и программирования через VZSoft). | | Режимы работы | Позиционный (Position), Скоростной (Speed), Моментный (Torque). | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный дисплей и светодиоды статуса. | | Степень защиты (IP Rating) | IP20 (для установки внутри защищённого шкафа управления). | | Способ охлаждения | Естественная конвекция (без вентилятора). | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 80 x 180 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Вес | Приблизительно 2.0 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплекты

Важно понимать, что VZ3120 часто поставляется и используется в составе комплектов (Kits) с совместимым двигателем и кабелями. Его собственный парт-номер может быть частью более длинного номера комплекта.

• Базовый парт-номер усилителя: VZ3120 (часто указывается как основная модель).
• Пример парт-номера полного комплекта: Номер может выглядеть как VZ3120W1A или VZ3120-Kit, где окончание указывает на спецификацию (напряжение, вариант I/O). Точный номер необходимо уточнять в актуальном каталоге Oriental Motor или у поставщика.
• Типичные компоненты комплекта:
  • Сервоусилитель VZ3120.
  • Серводвигатель (см. совместимые модели ниже).
  • Кабель "двигатель-усилитель" (силовой + энкодер).
  • Кабель "усилитель-контроллер" (сигнальный I/O-кабель).
  • Разъёмный резистор регенеративного торможения (опционально, в зависимости от модели).

Совместимые модели серводвигателей

Контроллер VZ3120 предназначен для работы со серводвигателями серии Vexta от Oriental Motor с номинальным током до 6.0 А и соответствующим разъёмом обратной связи.

К наиболее совместимым сериям и моделям двигателей относятся:

1. Серия AS (Высокоскоростные, с разъёмом типа "M"):

• AS46A (Маломощные, ~50-100 Вт)
• AS66A (Стандартные, ~100-200 Вт)
• AS86A (Средней мощности, ~200-400 Вт)
• AS106A (Более мощные, ~400-750 Вт)
• Пример конкретной модели: AS66A-W1N (где W1N — обозначение спецификации: длина вала, тормоз, тип энкодера).

2. Серия AS (с разъёмом типа "C"):

• Модели AS66C, AS86C, AS106C.
• Важно: Для двигателей с разъёмом "C" может потребоваться отдельный переходной кабель (например, CAB-40CP) для подключения к стандартному разъёму усилителя VZ.

3. Серия A (Предыдущее поколение):

• Модели A6, A8 (например, A608A-W1N). Совместимы, но могут требовать проверки параметров и кабеля.

Ключевые моменты по совместимости:

• Номинальный ток двигателя не должен превышать 6.0 А (номинальный) усилителя VZ3120.
• Тип разъёма энкодера двигателя и усилителя должны соответствовать. Чаще всего используется стандартный круглый разъём усилителя VZ.
• Наличие тормоза у двигателя требует подключения и управления через соответствующий выход усилителя (Brake Release).
• Для точного подбора необходимо использовать официальное ПО VZSoft или консультироваться с техническими специалистами Oriental Motor, так как требуется настройка параметров усилителя под конкретную инерцию и характеристики двигателя.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости и оптимальной работы всегда выбирайте готовый комплект (Servo System Kit), поставляемый производителем, который включает заранее совместимые и настроенные усилитель VZ3120, двигатель и кабели.