Emerson 1402N

Отличный выбор! Emerson 1402N — это классический и надежный промышленный контроллер (PLC), который широко использовался в системах автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и сопутствующая информация.

Emerson 1402N (также известен как GE Fanuc Series 90-30, модель IC693CPU302)

Важно понимать, что под маркой Emerson это устройство продавалось после того, как Emerson Electric приобрела подразделение промышленной автоматизации GE Fanuc. По своей сути, это GE Fanuc Series 90-30 с центральным процессорным модулем (CPU) IC693CPU302.

Описание

Emerson 1402N — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) начального/среднего уровня из семейства Series 90-30. Он предназначен для управления различными промышленными процессами в машиностроении, энергетике, водоочистке и других отраслях.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Модульная. Состоит из стоечного шасси (рейки), в которое устанавливаются: блок питания, центральный процессор (CPU) и модули ввода/вывода (I/O).
• Процессор: 16-разрядный, с хорошей для своего времени производительностью.
• Память: Объем памяти позволяет создавать программы средней сложности.
• Связь: Имеет встроенный порт для программирования (RS-485/RS-232) и поддержку последовательных протоколов (SNP, SNPX). Для организации сетей (Ethernet, Profibus-DP и т.д.) требовались дополнительные коммуникационные модули.
• Надежность: Классический, проверенный временем контроллер с высокой надежностью и устойчивостью к промышленным условиям.

Основное назначение: Замена релейной логики, управление двигателями, сбор данных с датчиков, несложные технологические регуляторы.

Технические характеристики (для CPU IC693CPU302)

• Тип процессора: 16-разрядный микропроцессор
• Объем пользовательской памяти: 16 Кбайт (логика, переменные, константы)
• Тип памяти: RAM с литиевой батарейкой для сохранения программы и данных при отключении питания (обычно IC693ACC302).
• Скорость выполнения команд:
  • Бинарные контакты: ~0.4 мс/К
  • Таймер/счетчик: ~0.6 мс
  • Передача регистра: ~1.1 мс
• Встроенные порты связи:
  • 1 x Последовательный порт (RS-485/RS-232) на передней панели. Используется для программирования (протокол SNP) и обмена данными с HMI, драйверами и т.д.
• Максимальная конфигурация:
  • До 5 стоек (шасси) в одной системе.
  • До 512 дискретных и до 192 аналоговых сигналов ввода/вывода (суммарно, зависит от конкретных модулей).
• Поддерживаемые языки программирования (в среде Proficy Machine Edition / LogicMaster):
  • Релейно-контактные схемы (Ladder Diagram, LD)
  • Функциональные блоки (Function Block Diagram, FBD)
  • Структурированный текст (Structured Text, ST)
  • Регистровые последовательности (Sequential Function Chart, SFC) — ограниченно.
• Время отклика (Scan Time): Зависит от сложности программы, обычно от нескольких миллисекунд до десятков миллисекунд.
• Питание: Отдельный модуль питания (например, IC693PWR321) +24В DC или 120/230В AC.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Система строится на основе модулей. Вот ключевые парт-номера для типовой конфигурации:

1. Центральный процессор (CPU):

• IC693CPU302 — это и есть основная часть Emerson 1402N.
• IC693CPU301 — младшая модель (8 Кб памяти).
• IC693CPU311 — модель с поддержкой встроенного модуля удаленного ввода/вывода (Genius Bus).
• IC693CPU331 — более новая и быстрая модель (также 16 Кб).

2. Стойки (Шасси) для модулей:

• IC693CHS391 — 5-слотовое шасси (максимум 4 модуля I/O + CPU).
• IC693CHS392 — 5-слотовое шасси с блоком питания 5А.
• IC693CHS397 — 10-слотовое шасси.
• IC693CHS398 — 10-слотовое шасси с блоком питания 5А.

3. Модули питания (PSU):

• IC693PWR321 — блок питания 120/230В AC.
• IC693PWR322 — блок питания 24В DC.

4. Примеры модулей ввода/вывода (совместимы со всеми CPU 90-30):

• Дискретный вход (24V DC): IC693MDL645 (16 входов), IC693MDL640 (32 входа)
• Дискретный выход (релейный): IC693MDL930 (12 выходов)
• Дискретный выход (24V DC, 0.5A): IC693MDL752 (16 выходов)
• Аналоговый вход: IC693ALG220 (4 входа, ток/напряжение)
• Аналоговый выход: IC693ALG391 (2 выхода, ток/напряжение)

5. Аксессуары:

• Аккумулятор: IC693ACC302 (литиевая батарея 3В для сохранения памяти).
• Кабель для программирования: IC693CBL302 (RS-232) или IC693CBL316 (RS-485).
• Коммуникационные модули:
  • Ethernet: IC693ETM001
  • Profibus-DP: IC693PBM200 (ведущее устройство)
  • Genius Bus: IC693BEM331 (для связи с удаленными стойками и устройствами GE Fanuc)

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках семейства GE Fanuc / Emerson Series 90-30: Все модули ввода/вывода, шасси, блоки питания и аксессуары от Series 90-30 полностью совместимы с CPU 302. Это означает, что вы можете расширять систему любыми модулями из этой линейки.

2. Программное обеспечение:

• GE Fanuc LogicMaster 90-30 (устаревшее, но работающее ПО под DOS/Windows).
• Proficy Machine Edition (PME) — основное современное ПО от Emerson (ранее GE Fanuc) для конфигурирования, программирования и диагностики. Версии 5.5, 6.0, 7.0 и др.
• Proficy Logic Developer (PLD) — вариант PME, ориентированный только на ПЛК.

3. Панели оператора (HMI): Любые HMI, поддерживающие драйверы связи для GE Fanuc 90-30 (протокол SNP/SNPX через RS-232/485 или Ethernet):

• Emerson (QuickPanel), Pro-face, Siemens, Weintek, Maple Systems и др.

4. Аналоги от других производителей (по функционалу и классу):

• Siemens: SIMATIC S7-300 (например, CPU 313C)
• Allen-Bradley (Rockwell Automation): MicroLogix 1500, CompactLogix 5370 (более современный аналог)
• Schneider Electric: Modicon M221
• Mitsubishi Electric: MELSEC FX5U

Важное примечание:

Серия 90-30, включая модель 1402N (CPU302), является зрелой (mature) или снятой с производства (discontinued). Новое оборудование Emerson для этой ниши — это серия PACSystems RX3i, которая предлагает обратную совместимость по программам (во многих случаях) и модулям ввода/вывода, но на современной аппаратной платформе. При модернизации или новом проекте стоит рассматривать RX3i.

Надеюсь, это описание будет полезным!