Emerson MVME167PA36SE

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для платы Emerson MVME167PA-36SE.

Описание

Emerson MVME167PA-36SE — это одноплатный компьютер (SBC), построенный на базе микропроцессора Motorola 68030. Он принадлежит к семейству VMEbus-модулей серии MVME167, которые были широко распространены в 1990-х и начале 2000-х годов для построения высокопроизводительных встраиваемых систем реального времени.

Плата была разработана первоначально компанией Motorola, которая затем стала частью Emerson Network Power (ныне Emerson Automation Solutions). Модель PA-36SE является одной из конкретных конфигураций базовой модели MVME167.

• Основное назначение: Использовалось в промышленных системах автоматизации, телекоммуникационном оборудовании (например, в телефонных станциях), системах управления сложными технологическими процессами, военных и аэрокосмических применениях, а также в научном оборудовании.
• Ключевые особенности: Высокая для своего времени производительность, надежность, поддержка операционных систем реального времени (ОСРВ) и богатый набор интерфейсов периферии через мезонинные модули (PMC).
• Архитектура: Плата построена на 32-битной архитектуре MC68030/MC68040 и использует шину VMEbus (VERSAbus-E) для взаимодействия с другими модулями в стойке.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Микропроцессор (ЦПУ) | Motorola MC68030 или MC68EC030, работающий на тактовой частоте 33 МГц. | | Сопроцессор (FPU) | Опционально устанавливался математический сопроцессор MC68882. | | Оперативная память (ОЗУ) | 16 МБ динамической памяти с контролем ошибок (ECC - Error Correction Code) на самой плате. | | Память ПЗУ (Flash) | 2 МБ флэш-памяти для хранения загрузчика (Boot Monitor) и неприкосновенного ПО. | | Контроллер прерываний | Два контроллера прерываний MC68901 (MFP - Multi-Function Peripheral). | | Контроллер DMA | Четырехканальный контроллер прямого доступа к памяти (DMA). | | Контроллер жесткого диска | Встроенный SCSI-контроллер NCR 53C90A (также известный как AMD 53C90A) для подключения жестких дисков, CD-приводов и т.д. | | Контроллер последовательных портов | Два последовательных асинхронных порта (UART) на базе Zilog 8530 (SCC). Один порт может быть сконфигурирован как синхронный. | | Параллельный порт | Один 8-битный параллельный порт. | | Часы реального времени | Встроенные часы реального времени (RTC) с резервной батареей. | | Сетевой интерфейс | Контроллер Ethernet LANCE (Am7990) с интерфейсом 10BASE-T (RJ-45) и 10BASE2 (BNC, "тонкий" коаксиал). | | Механический формат | 6U VMEbus (стандартный размер для VME-плат). | | Системная шина | VMEbus (VERSAbus-E), 32-битная. | | Слоты расширения | Два 32-разрядных слота PCI Mezzanine Card (PMC) для подключения дополнительных модулей ввода-вывода. | | Потребляемая мощность | Ориентировочно +5V @ 3.5A, +/-12V. Точные значения следует уточнять в официальном мануале. |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Это семейство плат имеет множество модификаций с разными парт-номерами, которые отличаются частотой процессора, объемом памяти, наличием FPU и другими деталями.

Основные парт-номера семейства MVME167:

• MVME167PA-36SE (базовая модель в данном запросе)
• MVME167-01 / MVME167-02 / MVME167-03 (более старые ревизии)
• MVME167PA-23SE (аналогична, но с процессором 25 МГц)
• MVME167PA-34SE (аналогична, но с объемом ОЗУ 4 МБ)
• MVME167-123 / MVME167-223 (другие варианты комплектации)
• MVME167-143 (модель с процессором MC68040)
• MVME167-243 (модель с процессором MC68040 и большим объемом памяти)

Совместимые и альтернативные модели:

Совместимость следует рассматривать на нескольких уровнях:

1. Прямая аппаратная и программная совместимость (в пределах семейства):

   • Все платы серии MVME167 (например, MVME167-01, MVME167-143 и т.д.). Они используют одинаковый или очень похожий набор системной логики (ASIC) и загрузчик. Платы с MC68040 требуют проверки совместимости ПО из-за различий в ядре процессора.

2. Функциональная совместимость в системе VME:

   • Платы других семейств Emerson/Motorola, совместимые с VMEbus, такие как MVME162, MVME172, MVME177, MVME270. Они могут работать в одной VME-стойке, но являются самостоятельными главными или подчиненными модулями. Замена одной платы на другую требует адаптации ПО.

3. Совместимые мезонинные модули (PMC):

   • Любые стандартные модули PCI Mezzanine Card (PMC), которые физически и электрически совместимы со слотами на плате MVME167PA-36SE. Это могли быть дополнительные сетевые контроллеры (Ethernet, Token Ring), последовательные порты, контроллеры дисководов и т.д.

4. Программная совместимость (ОС):

   • Плата поддерживала популярные операционные системы реального времени того времени, такие как:
     • VxWorks (Wind River Systems)
     • LynxOS
     • OS-9 (Microwave Systems)
     • pSOSystem
     • VMEPROM (встроенный монитор отладки)

Важно: При поиске замены или совместимых компонентов необходимо сверяться с официальной документацией (Data Sheet, Hardware Reference Manual), так как даже в пределах одного семейства могут быть критические отличия, влияющие на работу системы.