Emerson T300M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Emerson T300M.

Описание Emerson T300M

Emerson T300M — это программируемый логический контроллер (ПЛК) серии T300 от компании Emerson (ранее известной как Control Techniques и Emerson Industrial Automation). Этот контроллер является ключевым компонентом системы управления электроприводами Emerson.

Основное назначение:

• Управление и координация работой нескольких приводов переменного тока Emerson (чаще всего серий Commander S, SE, SK, а также Unidrive M, SP) по сети Modbus.
• Создание сложных логических последовательностей (конвейеры, упаковочные машины, смесители), где требуется синхронизация нескольких двигателей.
• Обработка сигналов с датчиков, кнопок и других устройств ввода/вывода.
• Реализация ПИД-регулирования и других алгоритмов управления.
• Связь с верхним уровнем АСУ ТП (SCADA, HMI) через последовательные порты или сетевые интерфейсы.

Ключевые особенности:

• Встроенные интерфейсы: Имеет порты для подключения к сети Modbus (RS-485/RS-232) и Emerson SynqNet (для высокоскоростного и детерминированного управления).
• Программирование: Программируется на языке Structured Text (ST) в среде разработки Emerson CTSoft.
• Модульность: Возможность расширения за счет дополнительных модулей ввода/вывода (например, серии T340).
• Интеграция: Предназначен для работы в единой экосистеме Emerson, обеспечивая глубокую интеграцию с частотными преобразователями.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Emerson (Control Techniques) | | Серия | T300 | | Модель | T300M (базовый модуль управления) | | Центральный процессор | 32-разрядный RISC-процессор | | Память (флеш) | 512 КБ для программы пользователя | | Оперативная память (SRAM) | 512 КБ | | Тактовая частота | 48 МГц | | Коммуникационные порты | Port 1: RS-232/RS-485 (Modbus RTU Master/Slave, терминал). Port 2: RS-485 (Modbus RTU Master/Slave). Port 3: SynqNet (опционально, для высокоскоростной связи с приводами). | | Часы реального времени | Встроенные, с резервной батареей | | Управление приводами | До 16 приводов по сети Modbus | | Программирование | Язык Structured Text в среде CTSoft | | Расширение ввода/вывода | Через дополнительный модуль T340 I/O Expander (до 4-х модулей на систему) | | Питание | 24 В DC (±20%) | | Потребляемая мощность | Прим. 8 Вт | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (ШxВxГ) | 150 x 130 x 60 мм (монтаж на DIN-рейку 35 мм) |

Парт-номера (Part Numbers)

У контроллера T300M есть несколько модификаций, основные из которых:

• T300M-0 — Базовая модель контроллера T300M.
• T300M-1 — Модель с предустановленной прошивкой "Positioning" для управления позиционными приводами (например, с энкодерами).
• T300M-2 — Модель с предустановленной прошивкой "Synchronisation" для сложных задач синхронизации нескольких осей (летучий нож, поперечная резка).
• T300M-3 — Модель с предустановленной прошивкой "Basic" (базовые функции логики и Modbus-управления).
• T300M-100 — Комплект, включающий в себя контроллер T300M-0, кабели и ПО CTSoft.
• T300-SYNC — Лицензионный ключ для активации опции синхронизации на базовых моделях.

Важные аксессуары и модули:

• T340-0 — Модуль расширения цифрового ввода/вывода (8 входов, 8 выходов).
• T340-1 — Модуль расширения аналогового ввода/вывода.
• 140501-00 — Кабель для программирования (RS-232).
• Батарея RTC — Тип CR2032 (для часов реального времени).

Совместимые модели и системы

1. Частотные преобразователи и сервоприводы Emerson (основная сфера применения):

• Commander S (базовая серия)
• Commander SE (с расширенными функциями)
• Commander SK (компактная серия)
• Unidrive M (многофункциональный привод)
• Unidrive SP (высокопроизводительный привод для сложных задач)
• Digitax ST (сервоприводы)
• Control Techniques MX (синхронные сервоприводы)

2. Модули расширения Emerson:

• Серия T340 для расширения дискретных и аналоговых сигналов.
• Модули связи для интеграции в другие сети (Profibus, DeviceNet, CANopen) — обычно устанавливались в сами приводы, с которыми общается T300M.

3. Программное обеспечение:

• CTSoft (версии 6.x, 7.x) — основная среда для конфигурирования, программирования и отладки контроллера T300M.
• DriveObserver — ПО для мониторинга и техобслуживания систем Emerson.

4. Системы верхнего уровня:

• Любые SCADA-системы (InTouch, Trace Mode, КРУГ-2000 и др.) или HMI-панели, поддерживающие протокол Modbus TCP (через шлюзы) или Modbus RTU (через прямое подключение к порту T300M).
• ПЛК других производителей, которые могут выступать в роли Modbus-мастера для T300M.

Важное примечание: Серия T300 и среда CTSoft считаются устаревшими (Legacy) продуктами Emerson. Им на смену пришли более современные решения на базе контроллеров Emerson PACSystems (RX3i, RSTi) с программной средой Proficy Machine Edition и приводами серии Control Techniques Unidrive M700/M600/M400. Однако множество систем на базе T300M остаются в эксплуатации, и для них по-прежнему доступна техническая поддержка и запасные части.