Emerson TMC2050075A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для драйвера шагового двигателя Emerson TMC2050075A.

Общее описание

Emerson TMC2050075A — это цифровой драйвер шагового двигателя, разработанный для промышленных применений. Он является частью серии TMC2 от Emerson (ранее известной как Control Techniques и Schneider Electric). Этот драйвер использует современные алгоритмы управления (часто с функцией StealthChop2 и SpreadCycle от Trinamic, чья технология используется в этой серии) для обеспечения плавного, точного и бесшумного движения с высоким крутящим моментом даже на низких скоростях.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.
• Цифровое управление: Настраивается и контролируется через программное обеспечение (CTM) или панель управления. Имеет широкий набор параметров для тонкой настройки под конкретную механику.
• Интеллектуальные функции: Защита от потери шагов, автоматическая настройка тока, адаптивное демпфирование резонансов.
• Промышленная надежность: Рассчитан на работу в жестких промышленных условиях.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Emerson TMC2050075A | | Тип | Цифровой драйвер шагового двигателя | | Выходной ток (фазный, RMS) | 7.5 А (максимальный, настраивается) | | Напряжение питания шины постоянного тока (DC Bus) | 24 - 75 В DC (стандартный диапазон для серии TMC2) | | Логическое напряжение | 24 В DC (обычно для питания внутренней логики и интерфейсов) | | Тип управления | Цифровой, с поддержкой микрошага (microstepping) | | Разрешение микрошага | Настраиваемое, обычно от полного шага (Full Step) до 256 микрошагов на шаг (1/256) | | Интерфейсы управления | • Цифровые входы: PULSE/DIR, ENABLE,
• Аналоговый вход: ±10 В (для управления скоростью/моментом),
• Fieldbus (опционально): CANopen, EtherCAT, Modbus RTU (в зависимости от версии и установленного модуля связи). | | Интерфейс настройки | • Программное обеспечение CTM (Control Techniques Motion) через порт USB/Mini-USB.
• Встроенный дисплей и кнопки (на некоторых версиях). | | Защитные функции | Защита от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания на выходе, обрыва фазы двигателя, перенапряжения/пониженного напряжения на шине DC. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для монтажа внутри защищенного шкафа управления). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (типично для промышленных приводов). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) или конвекционное, в зависимости от исполнения. |

Парт-номера и артикулы

Драйверы Emerson часто имеют несколько артикулов в зависимости от комплектации:

• Базовый артикул: TMC2050075A — это основная модель драйвера.
• Артикулы с интерфейсами: Модель может иметь суффиксы, указывающие на наличие коммуникационного модуля.
  • TMC2050075A-EC — версия с интерфейсом EtherCAT.
  • TMC2050075A-CO — версия с интерфейсом CANopen.
  • Без суффикса — базовая версия с цифровыми/аналоговыми входами.
• Ключевой парт-номер (Ordering Code): Полный код заказа может выглядеть так: TMC 2050 075 A 00 00 00 00 00, где последние цифры указывают на опции (интерфейс, длина кабеля и т.д.). Для точного заказа необходим полный код.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые шаговые двигатели: Драйвер совместим с 2-фазными биполярными гибридными шаговыми двигателями, соответствующими его параметрам:

• Номинальный фазный ток: Двигатель должен быть рассчитан на работу с током до 7.5 А (RMS). Идеально подходят двигатели с номинальным током в диапазоне 4.0 - 7.5 А.
• Индуктивность: Для оптимального быстродействия рекомендуется использовать двигатели с низкой индуктивностью.
• Напряжение: Соответствующее диапазону питания драйвера (24-75 В DC).
• Примеры серий двигателей Emerson/Control Techniques: Двигатели серии ST или HST.
• Двигатели других производителей: Драйверы TMC2 совместимы с двигателями стандартных размеров (NEMA 23, NEMA 34) от таких производителей, как Moons', Sanyo Denki, Phytron, Schneider Electric и других, если их электрические параметры соответствуют.

2. Совместимость внутри линейки Emerson TMC2:

• Младшие модели в серии: TMC2030 (3A), TMC2040 (4A), TMC2060 (6A) — имеют аналогичный интерфейс и управление, но меньшую мощность.
• Старшие модели в серии: TMC2080 (8A), TMC2100 (10A) — имеют аналогичный интерфейс, но большую мощность.
• Программное обеспечение: Все драйверы серии TMC2 настраиваются через единое ПО CTM (Control Techniques Motion).
• Аксессуары: Совместимы общие кабели, модули связи и средства монтажа для серии TMC2.

3. Совместимость с контроллерами: Драйвер может работать с:

• ПЛК (PLC): Через дискретные выходы (PULSE/DIR) или аналоговый выход (±10В).
• Специализированными контроллерами движения: От Emerson (например, Mentor MP), или других производителей, выдающих сигналы STEP/DIR.
• Системами верхнего уровня: Через сетевые интерфейсы (EtherCAT, CANopen) при наличии соответствующего опционного модуля в драйвере.

Важное примечание: Для подбора оптимального двигателя и точной настройки системы всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Manual) для TMC2050075A и использовать конфигурационное программное обеспечение CTM.