Hiwin 1270

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики робота Hiwin 1270, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Общее описание

Hiwin RA-1270 — это 6-осевой артикулированный робот промышленного назначения с высокой грузоподъемностью. Он принадлежит к серии RA, которая известна своей надежностью, точностью и широким спектром применения.

Робот предназначен для выполнения сложных задач в условиях автоматизированного производства. Его ключевые преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Модель 1270 способна поднимать и точно позиционировать грузы массой до 70 кг, что делает его идеальным для тяжелых работ.
• Большой рабочий диапазон: Длинные рычаги обеспечивают обширную рабочую зону, позволяя роботу обслуживать несколько станков или покрывать большую площадь.
• Высокая повторяемость: Обеспечивает точное выполнение операций раз за разом, что критически важно для таких процессов, как сварка, сборка и обработка материалов.
• Прочная конструкция: Робот спроектирован для интенсивной эксплуатации в промышленных условиях 24/7.
• Универсальность: Может использоваться для множества применений: от точечной сварки и паллетирования до фрезерования и нанесения клея.

Технические характеристики Hiwin RA-1270

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой артикулированный (антропоморфный) | | Грузоподъемность | 70 кг | | Максимальный радиус действия | ~ 2650 мм (точное значение уточняется у производителя) | | Степень повторяемости | ± 0.07 мм | | Степени свободы | 6 осей | | Кинематика осей | | |   – Ось 1 (поворот основания) | ~ ±180° | |   – Ось 2 (плечо) | ~ +155° / -105° | |   – Ось 3 (локоть) | ~ +150° / -120° | |   – Ось 4 (поворот запястья) | ~ ±180° | |   – Ось 5 (изгиб запястья) | ~ ±120° | |   – Ось 6 (вращение фланца) | ~ ±360° | | Примечание: Углы движения могут незначительно отличаться. Точные значения необходимо уточнять в официальном техническом паспорте. | | Скорость осей | | |   – Ось 1 | ~ 120°/с | |   – Ось 2 | ~ 110°/с | |   – Ось 3 | ~ 110°/с | |   – Ось 4 | ~ 150°/с | |   – Ось 5 | ~ 150°/с | |   – Ось 6 | ~ 220°/с | | Масса робота | ~ 1250 кг (зависит от конфигурации) | | Класс защиты | IP67 (защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Позволяет работать в условиях запыленности и воздействия струй жидкости. | | Установка | Напольный монтаж | | Электропитание | 3-фазное, 380-480 В, 50/60 Гц | | Интерфейс | Стандартный фланец на оси 6 (например, ISO 9409-1-50-4-M6) |

Парт-номера и компоненты

Полный парт-номер робота формируется в зависимости от конфигурации. Базовая модель — RA-1270. Далее указываются варианты контроллера, кабелей и программного обеспечения.

Примеры парт-номеров и компонентов:

• Робот в сборе:

  • RA-1270-... (основной номер модели, дополняется суффиксами конфигурации)

• Контроллер: HIWIN использует собственные контроллеры серии RC.

  • RC-... (например, RC-100 или более новая версия). Конкретная модель контроллера подбирается под задачу.

• Кабели:

  • Кабель "Робот-Контроллер" (манипулятор-контроллер)
  • Силовой кабель
  • Кабели для дополнительного оборудования (сварочные аппараты, пневматика и т.д.)

• Программное обеспечение:

  • HRS (HIWIN Robot Suite) — основная среда программирования и управления.

Важно: Для заказа запчастей или точного идентифицирования модели всегда необходимо обращаться к официальному дилеру или в техническую поддержку HIWIN с серийным номером вашего робота, так как номенклатура может меняться.

Совместимые модели и аналоги

Робот RA-1270 занимает нишу роботов с грузоподъемностью ~70 кг. Его прямые и близкие по характеристикам конкуренты и аналоги:

1. Внутри линейки HIWIN:

   • HIwin RA-1250: Модель с грузоподъемностью 50 кг. Подходит для менее тяжелых задач.
   • HIwin RA-1600/1650: Модели с грузоподъемностью 100/150 кг для более тяжелых применений.
   • HIwin RA-060/RA-090: Модели с грузоподъемностью 6/12 кг для средних и легких задач.

2. Аналоги от других производителей:

   • Fanuc: Серия R-2000iC (например, R-2000iC/165F, R-2000iC/125L)
   • KUKA: Серия KR QUANTEC (например, KR 90 R3100 extra, KR 120 R2500 pro)
   • ABB: Серия IRB 6700 (например, IRB 6700-200/2.60)
   • Yaskawa (Motoman): Серия GP (например, GP70, GP110)
   • Kawasaki: Серия BA (например, BA006N, BA010N)

Применение:

• Точечная и дуговая сварка тяжелых конструкций (кузовов автомобилей, металлоконструкций).
• Паллетирование и депаллетирование тяжелых грузов (мешки, коробки, поддоны).
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка, полировка) крупных деталей.
• Перемещение заготовок на тяжелых станках (ЧПУ, литьевые машины).
• Сборка крупногабаритных узлов.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для получения самых актуальных и точных данных рекомендую обращаться на официальный сайт HIWIN или к авторизованным дистрибьюторам.