Hiwin 140Hyb-61

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Hiwin 140Hyb-61.

Описание

Серводвигатель Hiwin 140Hyb-61 — это гибридный серводвигатель с постоянными магнитами, который сочетает в себе высокий момент и высокую производительность. Он относится к серии H-Y/B, которая характеризуется высокой плотностью мощности и отличными динамическими характеристиками.

Этот двигатель предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая скорость и надежность. Он идеально подходит для сложных применений, таких как:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы (артикулированные, дельта-роботы)
• Прецизионное оборудование для электронной промышленности
• Автоматизированные сборочные линии и станции
• Оборудование для обработки материалов

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции: Позволяет эффективно работать с нагрузками, имеющими высокую инерцию.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать кратковременные перегрузки, что критично для разгона и торможения.
• Низкая пульсация момента: Обеспечивает плавное вращение и высокое качество обработки на станках с ЧПУ.
• Высокая скорость вращения: Поддерживает работу на высоких оборотах, что увеличивает производительность оборудования.
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Резолвер для обратной связи: Обеспечивает высокую точность определения положения вала двигателя.

Технические характеристики

Основные параметры для модели 140Hyb-61:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный серводвигатель с постоянными магнитами | - | | Номинальная мощность | 1.4 | кВт | | Номинальный момент | 6.1 | Н·м | | Максимальный момент | 18.3 | Н·м | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | 7.2 | А | | Максимальный ток | 21.6 | А | | Постоянная момента | 0.85 | Н·м/А | | Постоянная напряжения | 66.3 | В/коб/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | 0.395 | Ом | | Индуктивность фазы | 3.2 | мГн | | Момент инерции ротора | 11.3 | кг·см² | | Коэффициент демпфирования | 1.07 | Н·м/коб/мин | | Механическая постоянная времени | 0.60 | мс | | Термическое сопротивление | 1.0 | °C/Вт | | Масса | ~9.5 | кг | | Класс защиты | IP65 | - | | Тип обратной связи | Резолвер (Resolver) | - | | Рабочая температура | 0 ~ +40 (без замерзания) | °C | | Степень влажности | Менее 80% (без конденсации) | - | | Вибрация | Менее 2.5G | - |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Серводвигатель 140Hyb-61 является частью экосистемы Hiwin и для своей работы требует совместимого сервоусилителя (привода). Он также может поставляться в составе готовых сервоосистем (двигатель + привод + кабель).

1. Совместимые сервоусилители (приводы) Hiwin

Двигатель 140Hyb-61 предназначен для работы с сервоусилителями серии DA200 или D2/D2-R. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из требуемого напряжения сети и пиковых токов.

Наиболее вероятные совместимые модели усилителей:

• DA200-1R8-01A (на 1.8 кВт, подходит по номинальной мощности)
• DA200-2R9-01A (на 2.9 кВт, обеспечивает запас по мощности для пиковых нагрузок)
• D2-R-02A0 (модель из предыдущей серии, также совместимая)

Важно: Для комплектации полноценной системы также необходимы соответствующие кабели (силовой кабель двигателя, кабель обратной связи, кабель "усилитель-сеть-логика").

2. Совместимые модели в составе сервоосистем

Hiwin часто поставляет двигатели и усилители в виде готового комплекта. Модель такого комплекта обычно имеет общий артикул.

• HA-140H-61 + DA200-...: Готовая сервоось, где в обозначении "HA" указан комплект "двигатель + усилитель".

3. Совместимость с аналогами других производителей

Серводвигатели Hiwin имеют стандартные конструктивные и электрические параметры, что позволяет рассматривать их как потенциальную замену двигателям других марок (например, Mitsubishi, Yaskawa, Fanuc, Delta). Однако замена требует тщательной проверки:

• Механическая совместимость: Фланец, размеры вала, посадочные отверстия.
• Электрическая совместимость: Тип обратной связи (резолвер, энкодер), номиналы напряжения и тока.
• Протокол связи: Для прямого подключения к ЧПУ другого производителя может потребоваться совместимый протокол (например, Mitsubishi MR-J3/J4, Yaskawa Σ-V/VII, Fanuc и т.д.). Hiwin поддерживает многие из этих протоколов через свои сервоусилители.

Прямым аналогом по характеристикам может являться:

• Mitsubishi HC-SFS121 (или аналогичный из серии SF)
• Yaskawa SGMJV-1** (требует уточнения конкретного типоразмера)
• Fanuc αiF series

Заключение: Серводвигатель Hiwin 140Hyb-61 — это надежное и производительное решение для задач, требующих высокого момента и точности. При его подборе и замене критически важно учитывать не только параметры самого двигателя, но и совместимость с сервоусилителем и системой управления в целом. Для точного подбора аналога и комплектующих рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Hiwin или к специалистам поставщика.